CN214946221U - 一种新型齿轮减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型齿轮减速器，包括减速箱，所述减速箱内设有转动电机、转向齿轮盘、第一减速齿轮组、第二减速齿轮组和减速齿轮盘，所述转动电机的转轴上设有驱动转盘，所述驱动转盘与转向齿轮盘啮合连接，所述转向齿轮盘能够转动与第一减速齿轮组或第二减速齿轮组啮合连接，而所述第一减速齿轮组与第二减速齿轮组分别与减速齿轮盘两侧啮合连接，所述减速箱上第一限位装置和第二限位装置。本实用新型分别将驱动转盘通过转向齿轮盘与第一减速齿轮组或第二减速齿轮组啮合，由于第一减速齿轮组和第二减速齿轮组的减速级别不同，以达到不同减速级别的效果。

Description

一种新型齿轮减速器

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，尤其涉及一种新型齿轮减速器。

背景技术

在数控机床、金属切割、食品机械、太阳能发电、纺织印染、印刷制药设备、环保设备等轻工行业中，广泛地应用到减速器，在上述行业中应用的减速器，通常要求体积小、刚性好、承载能力大、转速高、寿命长、噪音低以及安装方便。而现有的减速器在一个减速箱内仅仅设置了一级减速齿轮组，无法适用更广泛的减速需求，如果能够设计一种多级减速齿轮组合，以适应不同减速要求，并在一个减速箱内完成调节减速级别，将更广泛的提高减速器的应用。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种新型齿轮减速器，解决了一个减速器无法进行多级调速的需求，适用调速范围窄的问题。

根据本实用新型提出了一种新型齿轮减速器，包括减速箱，所述减速箱内设有转动电机、转向齿轮盘、第一减速齿轮组、第二减速齿轮组和减速齿轮盘，所述转动电机的转轴上设有驱动转盘，所述驱动转盘与转向齿轮盘啮合连接，所述转向齿轮盘能够转动与第一减速齿轮组或第二减速齿轮组啮合连接，而所述第一减速齿轮组与第二减速齿轮组分别与减速齿轮盘两侧啮合连接，所述转向齿轮盘与第一减速齿轮组啮合时通过第一限位装置限定转向齿轮盘位置，所述转向齿轮盘与第二减速齿轮组啮合时通过第二限位装置限定转向齿轮盘位置。

在本实用新型的一些实施例中，所述转向齿轮盘中轴线上设有转向转轴，所述转向转轴设置在月牙形滑槽内，且所述月牙形滑槽对称设置在减速箱上下表面上，所述转向转轴可在月牙形滑槽内滑动。

在本实用新型的另一些实施例中，所述第一减速齿轮组包括第一减速齿轮盘一、第一减速齿轮盘二和第一减速齿轮盘三，所述第一减速齿轮盘一、第一减速齿轮盘二和第一减速齿轮盘三上均设有大齿轮盘和小齿轮盘，所述第一减速齿轮盘一的大齿轮盘与转向齿轮盘啮合，所述第一减速齿轮盘一的小齿轮盘与第一减速齿轮盘二的大齿轮盘啮合，所述第一减速齿轮盘二的小齿轮盘与第一减速齿轮盘三的大齿轮盘啮合，所述第一减速齿轮盘三的小齿轮盘与减速齿轮盘啮合，所述第一减速齿轮盘一、第一减速齿轮盘二和第一减速齿轮盘三上转轴通过轴承转动固定在减速箱上。

在本实用新型的另一些实施例中，所述第一减速齿轮盘一、第一减速齿轮盘二和第一减速齿轮盘三上的大齿轮盘与小齿轮盘直径差逐渐变大。

在本实用新型的另一些实施例中，所述第二减速齿轮组与第一减速齿轮组的减速齿轮盘组合结构相同，但两组减速齿轮盘的大小不同。

在本实用新型的另一些实施例中，所述第一限位装置包括第一驱动气缸和第一限位卡头，所述第二限位装置包括第二驱动气缸和第二限位卡头。

本实用新型中，通过调整转向齿轮盘位置，分别将驱动转盘通过转向齿轮盘与第一减速齿轮组或第二减速齿轮组啮合，由于第一减速齿轮组和第二减速齿轮组的减速级别不同，以达到不同减速级别的效果，且该减速器减速效果好，减速能量消耗低，适用范围壁传统广。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提出的一种新型齿轮减速器的俯视图。

图2为本实用新型提出的一种新型齿轮减速器的内部齿轮组合图(转向齿轮盘与第一减速齿轮组啮合)。

图3为本实用新型提出的一种新型齿轮减速器的内部齿轮组合图(转向齿轮盘与第二减速齿轮组啮合)。

图4为本实用新型提出的第一减速齿轮组的减速齿轮盘的结构示意图。

图中：1、减速箱；2、第一减速齿轮组内齿轮盘的转轴；20、轴承；21、第一减速齿轮盘一；22、第一减速齿轮盘二；23、第一减速齿轮盘三；3、第二减速齿轮组内齿轮盘的转轴；4、减速齿轮盘上输出轴；41、减速齿轮盘；5、第一驱动气缸；51、第一限位卡头；6、第二驱动气缸；61、第二限位卡头；7、月牙形滑槽；8、转向转轴；81、转向齿轮盘；9、转动电机的转轴；91、驱动转盘；

211/212、第一减速齿轮盘一上的大齿轮盘和小齿轮盘；221/222、第一减速齿轮盘二上的大齿轮盘和小齿轮盘；231/232、第一减速齿轮盘二上的大齿轮盘和小齿轮盘；

31、第二减速齿轮盘一；32、第二减速齿轮盘二；33、第二减速齿轮盘三。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4，一种新型齿轮减速器，包括减速箱1，所述减速箱1内设有转动电机、转向齿轮盘81、第一减速齿轮组、第二减速齿轮组和减速齿轮盘41，所述转动电机的转轴上设有驱动转盘91，所述驱动转盘91与转向齿轮盘81啮合连接，所述转向齿轮盘81能够转动与第一减速齿轮组或第二减速齿轮组啮合连接，而所述第一减速齿轮组与第二减速齿轮组分别与减速齿轮盘41两侧啮合连接，所述转向齿轮盘81与第一减速齿轮组啮合时通过第一限位装置限定转向齿轮盘81位置，所述转向齿轮盘81与第二减速齿轮组啮合时通过第二限位装置限定转向齿轮盘81位置。

在减速箱1内一侧设有转动电机，而另一侧设有减速齿轮盘41，减速齿轮盘41上的减速齿轮盘上输出轴4露出减速箱1，而转动电机带动驱动转盘91转动，而转向齿轮盘81可以将驱动转盘91与第一减速齿轮组或第二减速齿轮组啮合，以达到不同减速要求，而第一减速齿轮组的减速范围比第二减速齿轮组小。

所述转向齿轮盘81中轴线上设有转向转轴8，所述转向转轴8设置在月牙形滑槽7内，且所述月牙形滑槽7对称设置在减速箱1上下表面上，所述转向转轴8可在月牙形滑槽7内滑动。

可以通过推动装置推动转向转轴8在月牙形滑槽7内滑动，而当滑动到转向齿轮盘81与第一减速齿轮组啮合时，利用第一限位装置将转向转轴8限位，而需要调级时，打开第一限位装置，通过推动装置推动转向转轴8在月牙形滑槽7内滑动，滑到转向齿轮盘81与第二减速齿轮组啮合，然后利用第二限位装置限制转向转轴8位置，完成调级。

所述第一减速齿轮组包括第一减速齿轮盘一21、第一减速齿轮盘二22和第一减速齿轮盘三23，所述第一减速齿轮盘一21、第一减速齿轮盘二22和第一减速齿轮盘三23上均设有大齿轮盘和小齿轮盘，所述第一减速齿轮盘一21的大齿轮盘与转向齿轮盘81啮合，所述第一减速齿轮盘一21的小齿轮盘与第一减速齿轮盘二22的大齿轮盘啮合，所述第一减速齿轮盘二22的小齿轮盘与第一减速齿轮盘三23的大齿轮盘啮合，所述第一减速齿轮盘三23的小齿轮盘与减速齿轮盘41啮合，所述第一减速齿轮盘一21、第一减速齿轮盘二22和第一减速齿轮盘三23上转轴通过轴承20转动固定在减速箱1上。

由于第一减速齿轮盘一21、第一减速齿轮盘二22和第一减速齿轮盘三23上的大齿轮盘和小齿轮盘为同轴转动，因此，在其转动一圈时，两组的转动周长不同，通过第一减速齿轮盘一21、第一减速齿轮盘二22和第一减速齿轮盘三23逐级转动，以达到减少效果。而所述第一减速齿轮盘一21、第一减速齿轮盘二22和第一减速齿轮盘三23上的大齿轮盘与小齿轮盘直径差逐渐变大，是为了防止接触时，相互之间的大齿轮和小齿轮不都相互接触，只保证一个接触。

所述第二减速齿轮组与第一减速齿轮组的减速齿轮盘组合结构相同，但两组减速齿轮盘的大小不同。

而第二减速齿轮组的减速效果要大于第一减速齿轮组，即第二减速齿轮组的减速齿轮盘相对第一减速齿轮组要大，但减速齿轮盘组合以及减少原理相同。

所述第一限位装置包括第一驱动气缸5和第一限位卡头51，所述第二限位装置包括第二驱动气缸6和第二限位卡头61。

第一驱动气缸5可以驱动第一限位卡头51前移或后拉，而第一限位卡头51前端设有卡口，刚好卡住转向齿轮盘81的转向转轴8，以限制转向转轴8位移。而第二限位装置原理与第一限位装置的相同。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型齿轮减速器，其特征在于：包括减速箱(1)，所述减速箱(1)内设有转动电机、转向齿轮盘(81)、第一减速齿轮组、第二减速齿轮组和减速齿轮盘(41)，所述转动电机的转轴上设有驱动转盘(91)，所述驱动转盘(91)与转向齿轮盘(81)啮合连接，所述转向齿轮盘(81)能够转动与第一减速齿轮组或第二减速齿轮组啮合连接，而所述第一减速齿轮组与第二减速齿轮组分别与减速齿轮盘(41)两侧啮合连接，所述转向齿轮盘(81)与第一减速齿轮组啮合时通过第一限位装置限定转向齿轮盘(81)位置，所述转向齿轮盘(81)与第二减速齿轮组啮合时通过第二限位装置限定转向齿轮盘(81)位置。

2.根据权利要求1所述的一种新型齿轮减速器，其特征在于：所述转向齿轮盘(81)中轴线上设有转向转轴(8)，所述转向转轴(8)设置在月牙形滑槽(7)内，且所述月牙形滑槽(7)对称设置在减速箱(1)上下表面上，所述转向转轴(8)可在月牙形滑槽(7)内滑动。

3.根据权利要求1所述的一种新型齿轮减速器，其特征在于：所述第一减速齿轮组包括第一减速齿轮盘一(21)、第一减速齿轮盘二(22)和第一减速齿轮盘三(23)，所述第一减速齿轮盘一(21)、第一减速齿轮盘二(22)和第一减速齿轮盘三(23)上均设有大齿轮盘和小齿轮盘，所述第一减速齿轮盘一(21)的大齿轮盘与转向齿轮盘(81)啮合，所述第一减速齿轮盘一(21)的小齿轮盘与第一减速齿轮盘二(22)的大齿轮盘啮合，所述第一减速齿轮盘二(22)的小齿轮盘与第一减速齿轮盘三(23)的大齿轮盘啮合，所述第一减速齿轮盘三(23)的小齿轮盘与减速齿轮盘(41)啮合，所述第一减速齿轮盘一(21)、第一减速齿轮盘二(22)和第一减速齿轮盘三(23)上转轴通过轴承(20)转动固定在减速箱(1)上。

4.根据权利要求3所述的一种新型齿轮减速器，其特征在于：所述第一减速齿轮盘一(21)、第一减速齿轮盘二(22)和第一减速齿轮盘三(23)上的大齿轮盘与小齿轮盘直径差逐渐变大。

5.根据权利要求3或4任一项所述的一种新型齿轮减速器，其特征在于：所述第二减速齿轮组与第一减速齿轮组的减速齿轮盘组合结构相同，但两组减速齿轮盘的大小不同。

6.根据权利要求1所述的一种新型齿轮减速器，其特征在于：所述第一限位装置包括第一驱动气缸(5)和第一限位卡头(51)，所述第二限位装置包括第二驱动气缸(6)和第二限位卡头(61)。

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