CN214939582U - 升降柱 - Google Patents

Abstract

本申请是关于一种升降柱，其包括外筒、装设于所述外筒内的柱身、以及用于驱动所述柱身相对所述外筒滑动的驱动系统；所述驱动系统和所述柱身之间设置有传动机构，所述传动机构设置于所述柱身和所述外筒围设而成的腔体内；所述传动机构包括与所述驱动系统的输出轴连接的第一传动件以及设于所述柱身内用于带动所述柱身移动的第二传动件，所述第一传动件和所述第二传动件传动相连；所述第二传动件与所述柱身之间设置有旋转限位离合机构，所述旋转限位离合机构具有两种工作状态：在锁定状态下，其对第二传动件的旋转起限位作用；在解锁状态下，其解除对第二传动件的旋转限位。采用本申请的升降柱在停电或者电机损坏的时候，通过简单操作即可实现正常工作。

Description

升降柱

技术领域

本申请涉及安全防护设备领域，尤其涉及升降柱。

背景技术

升降柱能够受控伸缩，当升降柱升起时能够阻止车辆等的进入，被广泛应用于城市交通、军队及国家重要机关大门及周边、步行街、高速公路收费站、机场、学校、银行、大型会所、停车场等许多场合。

相关技术中，升降柱通常包括：外筒、柱身、驱动系统、丝杠和螺母管。柱身作为升降柱的主体，其可滑动的套设于外筒内；外筒内的底部设置有驱动系统，驱动系统的输出端连接丝杠，螺母管的顶端与柱身固定连接，下端螺母处与丝杠螺接。运行时，驱动系统驱动丝杆旋转，带动螺母管沿其轴向运动，同时通过驱动改变丝杆旋转方向(正转/反转)来实现螺母管的升起或降落，进而带动柱身一同升降。此过程中，丝杆只做旋转运动、不升降，螺母管只升降、不旋转。现有升降柱只能通过电机驱动整套装置升降，当停电或者电机损坏的时候，产品就无法正常运行。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种升降柱，其在停电或者电机损坏的情况下也可运行。

本申请提供一种升降柱，包括：

外筒、装设于所述外筒内的柱身、以及

用于驱动所述柱身相对所述外筒滑动的驱动系统；

所述驱动系统和所述柱身之间设置有传动机构，所述传动机构设置于所述柱身和所述外筒围设而成的腔体内；

所述传动机构包括与所述驱动系统的输出轴连接的第一传动件以及设于所述柱身内用于带动所述柱身移动的第二传动件，所述第一传动件和所述第二传动件传动相连；

所述第二传动件与所述柱身之间设置有旋转限位离合机构，

所述旋转限位离合机构具有两种工作状态：在锁定状态下，其对第二传动件的旋转起限位作用；在解锁状态下，其解除对第二传动件的旋转限位。

在其中一个实施例中，所述柱身包括主体以及设置于所述主体顶部的顶盖，所述顶盖与所述主体可拆卸连接；

所述旋转限位离合机构包括设于所述第二传动件的第一限位部以及设于所述顶盖的第二限位部，所述第一限位部用于和所述第二限位部相接合或分离；

相接合时，处于所述锁定状态；

相分离时，处于所述解锁状态。

在其中一个实施例中，所述第一限位部包括设于所述第二传动件顶部的旋转限位凸起部；

所述第二限位部包括设置于所述顶盖的卡槽，所述卡槽用于和所述旋转限位凸起部限位配合。

在其中一个实施例中，所述第一限位部包括固设于第二传动件顶部的顶轴以及设置于所述顶轴上部的限位件，所述第二限位部设置有与所述限位件相配合的限位槽，所述顶轴沿其径向设置有用于容纳所述限位件的第一槽孔，所述限位件能够在所述第一槽孔内沿所述顶轴的轴向移动；

所述顶轴内还装设有弹性件，所述弹性件位于所述限位件的底部，所述弹性件用于将所述限位件抵紧至与所述限位槽相接合。

在其中一个实施例中，所述顶轴自其顶端沿轴向开设有连通于所述第一槽孔的第二槽孔；

所述第二槽孔用于插装驱动件，所述驱动件用于驱动所述限位件与所述限位槽相分离。

在其中一个实施例中，所述驱动件为独立配置的工具，所述第二槽孔的截面与所述工具的截面相匹配；当所述限位件与所述限位槽相分离后，转动所述工具以驱动所述顶轴及所述第二传动件旋转。

在其中一个实施例中，所述驱动件配置为装设于所述第二槽孔的顶针；

所述顶轴还设置有用于将所述顶针沿轴向定位于第一位置和第二位置的定位结构。

在其中一个实施例中，所述定位结构包括自所述顶针表面延伸出的定位件，以及开设于所述第二槽孔的侧壁的定位槽；

所述定位槽具有上定位槽及下定位槽，以及连接所述上定位槽和下定位槽的滑槽，所述定位件用于和所述上定位槽或所述下定位槽定位配合；

所述定位件与所述下定位槽定位配合时，所述第一限位部与所述第二限位部处于分离状态；

所述定位件与所述上定位槽定位配合时，所述第一限位部与所述第二限位部处于接合状态。

在其中一个实施例中，所述第二限位部包括设于所述顶盖的堵转环，所述堵转环上设置有至少一个所述限位槽。

在其中一个实施例中，所述顶轴的端部外侧设置为预设形状，所述预设形状用于和驱动工具配合；当所述限位件与所述限位槽相分离后，所述驱动工具驱动所述顶轴及所述第二传动件旋转。

在其中一个实施例中，所述第二传动件与所述柱身之间通过柱身连接件相连；

所述柱身连接件的外圈与所述主体固定连接，所述柱身连接件的内圈与所述第二传动件转动连接。

在其中一个实施例中，所述第一传动件配置为丝杆，所述第二传动件配置为螺母管，所述丝杆与所述螺母管螺纹连接；或

所述第一传动件配置为螺母管，所述第二传动件配置为丝杆，所述丝杆与所述螺母管螺纹连接。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请实施例提供一种升降柱，包括外筒、装设于所述外筒内的柱身、以及用于驱动所述柱身相对所述外筒滑动的驱动系统；所述驱动系统和所述柱身之间设置有传动机构，所述传动机构设置于所述柱身和所述外筒围设而成的腔体内；所述传动机构包括与所述驱动系统的输出轴连接的第一传动件以及设于所述柱身内用于带动所述柱身移动的第二传动件，所述第一传动件和所述第二传动件传动相连；所述第二传动件与所述柱身之间设置有旋转限位离合机构，所述旋转限位离合机构具有两种工作状态：在锁定状态下，其对第二传动件的旋转起限位作用；在解锁状态下，其解除对第二传动件的旋转限位。这样设置后，当出现停电或电机无法正常工作时，可以调节旋转限位离合机构为解锁状态，而后通过旋转第二传动件带动柱身升降，使得升降柱在停电或电机无法正常工作时也可实现升降

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本申请实施例示出的升降柱的剖面结构示意图；

图2是图1中I处的局部放大图；

图3是本申请一实施例的顶轴和顶盖上卡槽配合的截面图；

图4是本申请另一实施例的顶轴和顶盖上卡槽配合的截面图；

图5是本申请另一实施例示出的升降柱的剖面结构示意图；

图6是图5中II处的局部放大图；

图7是图5所示的升降柱中旋转限位离合机构的爆炸图；

图8是图7中的堵转环在另一视角下的立体结构示意图；

图9是图5所示的升降柱中旋转限位离合机构处于锁定状态的示意图；

图10是图5所示的升降柱中旋转限位离合机构处于解锁状态的示意图；

图11是本申请另一实施例示出旋转限位离合机构的爆炸图；

图12是图11所示的旋转限位离合机构的装配示意图；

图13是图11所示的升降柱中旋转限位离合机构处于锁定状态的示意图；

图14是图13的剖面示意图；

图15是图11所示的升降柱中旋转限位离合机构处于解锁状态的示意图；

图16是图15的剖面示意图。

附图标记说明：

10-柱身

11-主体

12-顶盖

1201-通孔

121-堵转环

122-中心孔

123-限位槽

60-柱身连接件

20-第二传动件

210-顶轴

211-第一槽孔

2111-限位件

212-第二槽孔

2121-避位槽

70-工具

213-第三槽孔

2131-弹簧

16-顶针

161-轴体

162-凸轴

2101-旋转限位凸起部

214-上定位槽

215-滑槽

216-下定位槽

24-扁位

30-外筒

40-第一传动件

41-导向环

42-位置传感器

43-密封套筒

50-驱动系统

51-电机保护罩

52-刹车器

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

针对上述问题，本申请实施例提供一种升降柱。以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

请参见图1和图2，本申请实施例提供一种升降柱，其包括外筒30、装设于外筒30内的柱身10、以及用于驱动柱身10相对外筒30滑动的驱动系统50；驱动系统50和柱身10之间设置有传动机构，传动机构设置于柱身和外筒围设而成的腔体内；传动机构包括与驱动系统50的输出轴连接的第一传动件40以及设于柱身10内用于带动柱身10移动的第二传动件20，第一传动件40和第二传动件20传动相连；第二传动件20与柱身10之间设置有旋转限位离合机构，旋转限位离合机构具有两种工作状态：在锁定状态下，其对第二传动件的旋转起限位作用；在解锁状态下，其解除对第二传动件的旋转限位。这样设置后，当出现停电或电机无法正常工作时，可以调节旋转限位离合机构为解锁状态，而后通过旋转第二传动件带动柱身升降，使得升降柱在停电或电机无法正常工作时也可实现升降。

驱动系统50设置于外筒30的底部，其输出轴与第一传动件40相连，用于驱动第一传动件40旋转；第二传动件20的下部与第一传动件40螺纹传动连接，驱动系统50驱动第一传动件40旋转时，带动第二传动件20沿其轴向移动。柱身10包括主体11以及设置于所述主体11顶部的顶盖12，所述顶盖12与所述主体11可拆卸连接；主体11内设置有柱身连接件60，第二传动件20与所述主体11之间通过柱身连接件60相连，柱身连接件60的外圈与主体11固定连接，柱身连接件60的内圈与第二传动件20转动连接，第二传动件20的顶部设置有顶轴210，柱身连接件60的内圈与顶轴210转动连接。

驱动系统50为动力源，其内的电机带自锁功能，即配置有制动装置，制动装置也称为刹车器，制动装置能防止第一传动件40的反向转动；第一传动件40和第二传动件20将驱动机构中电机输出轴的转动转换为柱身10的直线运动；外筒30将整套升降柱系统包住保护。柱身连接件60与主体11的内壁固定连接，由此实现柱身连接件60与柱身10的联动。旋转限位离合机构用于对第二传动件20的旋转起到锁定或解除锁定的作用。

具体而言，本申请提供的升降柱的工作原理如下：

在正常工况下，驱动系统50驱动第一传动件40旋转，带动第二传动件20沿其轴向运动(第一传动件40与第二传动件20同轴设置且螺纹连接)，通过改变第一传动件40的旋转方向(正转/反转)来实现第二传动件20的升起或降落，进而带动柱身10一同升降。此过程中，第一传动件40只做旋转运动、不升降；旋转限位离合机构处于锁定状态，限制第二传动件20发生旋转，第二传动件20只升降、不旋转。

当停电或者电机无法正常工作时，电机自锁限制第一传动件40转动。此时，调整旋转限位离合机构处于解锁状态，而后使用工具旋转第二传动件20，即可让其沿轴线上升或下降，第二传动件20通过柱身连接件60带动柱身10一同上升或下降，直至柱身10到达预设高度。此过程中，第一传动件40不旋转、不升降，第二传动件20既旋转又升降。由此实现停电或电机无法正常工作时也可实现正常工作。

上述柱身10结构中，柱身10采用分体结构，即柱身10包括主体11及可拆卸装设于主体的11顶盖12，其作用在于：一方面，当出现停电或电机无法正常工作时，可以调节柱身10和第二传动件20之间的旋转限位离合机构为解锁状态，而后通过旋转第二传动件20带动柱身10升降。另一方面，将柱身10做成分体结构，也更易于实现在柱身10内布置柱身连接件60、旋转限位离合机构等部件。顶盖12与主体11之间可以通过螺钉连接，也可以通过螺纹连接、卡接等方式进行可拆卸连接。

上述柱身连接件60的作用在于：既不影响第二传动件20的旋转，又可以将其升降运动传递给柱身10。为此，其外圈与柱身10是固定连接的，内圈与第二传动件20转动连接，例如通过轴承相连。由此，当出现停电等异常工况时，通过旋转第二传动件20，可以带动柱身10一同升降，而柱身10不发生转动。柱身连接件60的具体结构可以如下：其包括连接圆环和轴承，连接圆环的外圈与柱身主体的内壁固定连接(例如焊接或螺接)，连接圆环的内圈与轴承的外圈相连，轴承的内圈与第二传动件20相连，请参见图2。

升降柱长期埋设于地下，酸碱腐蚀严重，砂石卡入螺母内易使其运转卡顿，暴雨天产品有泡水风险。为此，本申请实施例提供的升降柱还优选设置了第一密封件和第二密封件；第一密封件固定套设于驱动系统的外围，用于密封驱动系统；第二密封件固定套设于第一传动件的外围，用于密封第一传动件。

请参见图5，一些实施例中，第一密封件为电机保护罩51，第二密封件为密封套筒43，电机保护罩51罩设于驱动系统50的外围；密封套筒43套设于第一传动件40和第二传动件20下部的外围，其底部与电机保护罩51的顶端相连，密封套筒43与第二传动件20之间设置有滑动密封件。通过设置密封套筒43和电机保护罩51可以有效隔绝外界的灰尘、水汽、砂石等，保证丝杆和螺母啮合精度、使其运行顺畅，延长产品的使用寿命，降低故障率。由于升降柱出现停电等异常工况的情况相对较少，因此使用滑动密封件可以保证大部分情况下第二传动件20的升降运动。即使出现异常工况，由于此种工况下旋转第二传动件20的转速较慢，不影响滑动密封件，因此采用滑动密封件既可以保证密封效果，又不影响第二传动件20的运行。

进一步地，密封套筒43内还设置有导向环41，导向环41用于对第一传动件40沿径向限位，导向环41与第二传动件20之间设置有上述滑动密封件，该导向环41对第二传动件20以及第一传动件40的上部起到导向作用。第一传动件40在高速旋转时顶部易产生晃动影响运行稳定，通过设置该导向环41可以对第一传动件40沿径向限位，可以消除第一传动件40的运转晃动，保证第二传动件20沿其轴线运动的精度，大大提高产品稳定性。

作为本申请的优选方案，上述升降柱还优选包括限位感应系统，限位感应系统用于感应所述柱身10的运动位置信息，限位感应系统包括：位置传感器42和控制器；其中，位置传感器42设置在柱身10和外筒30内，用于当升降件到达升降极限位置附近时生成感应信号，升降件为柱身10或第二传动件20；

控制器的信号输入端与位置传感器42相连，信号输出端与驱动系统50相连，用于根据感应信号控制驱动系统50的工作状态。

设置上述限位感应系统的作用在于：让柱身10升降在运行到快到极限位置时能够自动提前减速，避免其运行到位时高速撞击机械限位，提高产品使用的稳定性，延长产品的寿命。

上述位置传感器42可以设置在密封套筒43内，用于获取第二传动件20的位置信息。更具体的，其可以设置在密封套筒43内靠近第二传动件20的升降极限的位置处，当第二传动件20升降至此位置时，位置传感器42发出感应信号至控制器，控制器控制驱动系统50的电机减速。当然，位置传感器42也可以设置在外筒30内壁，用于获取柱身10的位置信息，其工作原理与前述类似，兹不赘述。

上述第一传动件40和第二传动件20可以为丝杠和螺母管，具体的，可以第一传动件40为丝杠，第二传动件20为螺母管；或者，第一传动件为螺母管，第二传动件为丝杠。丝杆可使用梯形丝杆或滚珠丝杆，优选采用滚珠丝杆，滚珠丝杆具有旋转摩擦阻力小，传动效率高的优点。

作为本申请的优选方案，第一传动件40为丝杠，第二传动件20为螺母管，更优选的，丝杠为滚珠丝杆，并且驱动系统50的电机处设置有制动装置，制动装置可以为刹车器52。由于滚珠丝杆不具备自锁性，当柱身10升起到位后，在柱身10重力作用下，丝杆会产生反转使柱身10自动降落。在驱动电机处加装刹车器52后，当柱身10升起过程中，刹车器52解开，电机轴转动带动丝杆转动；当柱身10升起到位后，刹车器52锁死电机轴进而使丝杆固定，防止其反转，使柱身10保持升起到位状态。

本实施例的旋转限位离合机构包括设于第二传动件20的第一限位部以及设于顶盖12的第二限位部，第一限位部用于和第二限位部相接合或分离；相接合时，旋转限位离合机构处于锁定状态；相分离时，旋转限位离合机构处于解锁状态。第一限位部和第二限位部相接合，能限制第二传动件20发生旋转；在停电等异常情况下，调整第一限位部和第二限位部相分离，能解除对第二传动件20的旋转限位，而后通过旋转第二传动件20实现柱身10的升降。

具体的，旋转限位离合机构可以采用如下结构：

结构1

参见图1-图4，本实施例中，第一限位部包括设于第二传动件20顶部的旋转限位凸起部2101，第二限位部包括设置于顶盖12的卡槽，卡槽的形状设置为与旋转限位凸起部2101的截面相匹配，卡槽用于和旋转限位凸起部2101限位配合，第二传动件20顶部装设有顶轴210，旋转限位凸起部2101设于顶轴210。本实施例中，第一传动件40为丝杠，第二传动件20为螺母管，在正常工况下，顶盖12安装在主体11上，此时旋转限位凸起部2101卡于卡槽内，即第一限位部和第二限位部处于接合状态，这样能限制螺母管的转动；当出现异常工况时，将顶盖12拆下后，卡槽与旋转限位凸起部2101相分离，解除了对螺母管的旋转限位，工作人员可以通过工具旋转顶轴210及螺母管，以带动柱身10升降。

对于旋转限位凸起部2101的具体结构，其包括但不限于：带有缺口的圆形(如图3所示)，或者圆角矩形(如图4所示)。可以理解的是，第一限位部也可以包括上述的卡槽，第二限位部也可以包括上述的旋转限位凸起部2101。

结构2

参见图5-图10，第一限位部包括固设于第二传动件20顶部的顶轴210以及设置于顶轴210上部的限位件2111，第二限位部设置有与限位件2111相配合的限位槽123。柱身10设置有顶盖12，限位槽123设置于顶盖12，限位槽123用于和限位件2111限位配合。顶轴210沿其径向设置有用于容纳限位件2111的第一槽孔211，限位件2111能够在第一槽孔211内沿顶轴210的轴向移动；顶轴210内还装设有弹性件，弹性件位于限位件2111的底部，弹性件用于将限位件2111抵紧至与限位槽123相接合。

顶轴210自其顶端沿轴向开设有连通于第一槽孔211的第二槽孔212；第二槽孔212用于插装驱动件，驱动件用于驱动限位件2111与限位槽123相分离。驱动件可以为独立配置的工具，第二槽孔212的截面与工具的截面相匹配；当限位件2111与限位槽123相分离后，转动工具以驱动顶轴及第二传动件旋转。

本实施例中，限位件2111可以是插装于第一槽孔211的限位销，第一槽孔211可以是在顶轴210沿径向开设并与第二槽孔212连通腰型孔，腰型孔沿竖直方向布置；限位销穿设于腰型孔，限位销的至少一端延伸于腰型孔之外。

继续参见图9和图10，可以在顶轴210沿轴向开设第三槽孔213，第三槽孔213位于第一槽孔211的底部且连通于第一槽孔211，弹性件可以是弹簧2131，弹簧2131装设于第三槽孔213内。弹簧2131的下端抵于第三槽孔213的底壁，上端抵紧于限位件2111，在初始状态时，限位件2111被弹簧2131抵至与第一槽孔211的上侧壁接触。

继续请参见图8，第二限位部包括设于顶盖12的堵转环121，堵转环121具有中心孔122，堵转环121通过中心孔122套设于顶轴210，堵转环121上设置有至少一个用于和限位件2111限位配合的限位槽123，本实施例的堵转环121设置了四个限位槽123，四个限位槽123呈十字型其沿中心孔122的周向分布，堵转环121套设于顶轴210后，限位件2111延伸出于第一槽孔211的一端或者两端与限位槽123沿轴向相对。以第一传动件40为丝杠，第二传动件20为螺母管为例，该旋转限位离合机构的工作原理如下：

正常工况下，弹簧2131将限位销抵紧至与第一槽孔211的上侧壁接触，此时限位销的延伸出第一槽孔211的一端或两端卡入堵转环121上对应的限位槽123内，此时，第一限位部和第二限位部处于接合状态，螺母管旋转自由度被限制，无法旋转。柱身10升降过程中，丝杆只做旋转运动、不升降，螺母管只升降、不旋转，请参见图9。

继续参见图6、图10，顶盖12设置有通孔1201，当停电或者电机故障时，丝杆无法转动，工作人员在不拆卸顶盖12的情况下，也能实现手动操作，操作时，将工具70经通孔1201插入第二槽孔212后能对限位件2111施加向下的压力，使限位件2111在第一槽孔211限定出的空间内向下运动，进而能使限位件2111脱离于堵转环121的限位槽123，此时第一限位部和第二限位部处于分离状态，螺母管旋转自由度被解开，由于第二槽孔212的截面配置为与工具70配合，因此，转动工具70后可使螺母管转动，进而带动柱身10升降。此过程中，丝杆不旋转、不升降，螺母管旋转、升降。

当需要再次用电机驱动时，即需要第一限位部和第二限位部处于接合状态时，撤去第二槽孔212的工具70，由于工具70施加于限位件2111的压力消除，限位件2111在弹簧15弹力的作用下在第一槽孔211限定出的空间内向上运动，此时限位件延伸出第一槽孔221的一端或两端能自动卡入限位槽123内，螺母管旋转自由度再次被限制，即恢复了第一限位部和第二限位部的接合状态。

进一步优选地，上述第二槽孔212可以为六角槽孔，工具70可以是六角扳手，顶盖12设置有供工具70穿过的过孔。由此，当出现异常工况时，无需拆下顶盖12，将六角扳手穿过顶盖12上的过孔后再插入第二槽孔212，然后进行相应操作即可。将第一限位部和第二限位部设置为上述结构，无需拆开顶盖12即可将第一限位部和第二限位部操作至相接合或分离，方便快捷，同时避免了顶盖12拆开后灰尘、雨水进入柱身10内部的风险。

另一种优选方案中，请参见11至图16，上述驱动件配置为装设于第二槽孔212的顶针16；顶针16用于对限位件2111施加轴向推力以使限位件2111与堵转环121的限位槽123相分离。第一限位部还设置有用于将顶针16定位于第一位置和第二位置的定位结构。定位结构包括自顶针16的轴体161表面延伸出的定位件，以及开设于第二槽孔212的侧壁的定位槽；定位槽位于第一槽孔211上方，顶针16的底部插装于第二槽孔212内且其底端与限位件2111的顶面相抵接。

定位槽包括间隔设置的上定位槽214及下定位槽216，上定位槽214为第一位置，下定位槽216为第二位置，定位槽还包括连接上定位槽214和下定位槽216的滑槽215，定位件用于和上定位槽214或下定位槽216定位配合；定位件与下定位槽216定位配合时，第一限位部与第二限位部处于分离状态；定位件与上定位槽214定位配合时，第一限位部与第二限位部处于接合状态。

本实施例中，定位件可以是自顶针16的轴体161表面延伸出的凸轴162，凸轴162可以与轴体161相垂直；可以将第二槽孔212设置为与轴体161的形状相匹配，使得可以插装轴体161，第二槽孔212的侧壁沿轴向还开设有避位槽2121，避位槽2121与凸轴162的形状相匹配且与定位槽相连通，插装顶针16时，可以将凸轴162与避位槽2121对位配合，然后向下滑动顶针16，凸轴162可沿避位槽2121滑动至定位槽内，这样可便捷地实现顶针16的装配。

本实施例中，可将上定位槽214配置为上平槽，下定位槽216配置为下平槽，凸轴162卡于上平槽或下平槽后，可实现对顶针16限位，进而使得限位件2111卡合或脱离于限位槽123。本实施中，上定位槽214和下定位槽216之间通过滑槽215连接，这样能实现凸轴162在上定位槽214和下定位槽216之间的切换，当需要将凸轴162自下定位槽216切换至上定位槽214时，顺时针旋转顶针16，凸轴162可通过滑槽215滑动至上定位槽214；当需要将凸轴162自上定位槽214切换至下定位槽216时，逆时针旋转顶针16，凸轴162可通过滑槽215滑动至下定位槽216，这样的结构，更方便地实现了凸轴162在上定位槽214和下定位槽215之间的自由切换，进而能更便捷地使限位件2111和限位槽123相卡合或分离。

当由电机驱动时，旋转顶针16使其凸轴162卡入上定位槽214，限位件2111在弹簧2131作用下上顶，卡入堵转环121的限位槽123内，进而使第一限位部和第二限位部处于接合转态，螺母管旋转自由度被限制、无法旋转，柱身升降过程中，丝杆只做旋转运动、不升降，螺母管只升降、不旋转。

当停电或电机故障时，丝杆无法转动。由于顶盖12设置有通孔1201，手动操作时，无需拆卸顶盖12，使用工具穿过通孔1201可旋转顶针16，使顶针16的凸轴162卡入下定位槽216，顶针16下移，限位件2111被下压后脱离于堵转环121限位槽123，第一限位部和第二限位部处于分离状态，此时螺母管旋转自由度被解开，而后通过旋转顶轴，带动螺母管旋转以沿轴线升降，进而带动柱身10升降。此过程中，丝杆不旋转、不升降，螺母管旋转、升降，具体结构详见图15和图16。

进一步优选的，顶轴210的端部外侧设置为预设形状，预设形状用于和驱动工具配合，当限位件2111与限位槽123相分离后，驱动工具驱动顶轴210及第二传动件20旋转，驱动工具可以是扳手。例如，顶轴210的顶部两侧加工有扁位24，由此在异常工况下，使用驱动工具夹住其扁位24旋转即可驱使其旋转，方便操作。

另外，对于滑槽215的具体形式，可以如图11所示，其为沿顶轴210的周向倾斜布置的斜槽；也可以为沿顶轴210的轴向布置的直槽。

需要说明的是：对于旋转限位离合机构的具体结构，本申请以上实施例均以第一传动件为丝杠，第二传动件为螺母管为例进行说明；本申请其他附图也均是以第一传动件为丝杠，第二传动件为螺母管进行图示。但这并不意味着本申请限定第一传动件为丝杠，第二传动件为螺母管。本领域技术人员可以理解的是，基于螺旋传动的原理，替换第一传动件为螺母管，第二传动件为丝杠的情况也同样可以解决本申请的技术问题。

由上述内容可知，本申请实施例提供的升降柱具有以下优点：

将柱身10设计为分体结构，即柱身10包括主体11及顶盖12，一方面，当出现停电或电机无法正常工作时，调节旋转限位离合机构为解锁状态，而后通过旋转第二传动件20带动柱身升降。另一方面，也更易于实现在柱身10内布置柱身连接件60、旋转限位离合机构等部件。同时配合在柱身10内设置柱身连接件60，该柱身连接件60既不影响第二传动件20的旋转，又可以将第二传动件20的升降运动传递给柱身10。

当停电或者电机无法正常工作时，调整转限位离合机构处于解锁状态，而后使用工具旋转第二传动件20，即可让其沿轴线上升或下降，第二传动件20通过柱身10连接件带动主体11一同上升或下降，直至柱身10到达预设高度。此过程中，第一传动件40不旋转、不升降，第二传动件20既旋转又升降。由此实现停电或电机无法正常工作时也可实现正常工作。

因此，采用本申请提供的升降柱在停电或者电机损坏的时候，通过简单操作即可实现正常工作。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (12)

1.一种升降柱，其特征在于，包括：

外筒、装设于所述外筒内的柱身、以及

用于驱动所述柱身相对所述外筒滑动的驱动系统；

所述驱动系统和所述柱身之间设置有传动机构，所述传动机构设置于所述柱身和所述外筒围设而成的腔体内；

所述传动机构包括与所述驱动系统的输出轴连接的第一传动件以及设于所述柱身内用于带动所述柱身移动的第二传动件，所述第一传动件和所述第二传动件传动相连；

所述第二传动件与所述柱身之间设置有旋转限位离合机构，

所述旋转限位离合机构具有两种工作状态：在锁定状态下，其对所述第二传动件的旋转起限位作用；在解锁状态下，其解除对所述第二传动件的旋转限位。

2.根据权利要求1所述的升降柱，其特征在于：

所述柱身包括主体以及设置于所述主体顶部的顶盖，所述顶盖与所述主体可拆卸连接；

所述旋转限位离合机构包括设于所述第二传动件的第一限位部以及设于所述顶盖的第二限位部，所述第一限位部用于和所述第二限位部相接合或分离；

相接合时，处于所述锁定状态；

相分离时，处于所述解锁状态。

3.根据权利要求2所述的升降柱，其特征在于：

所述第一限位部包括设于所述第二传动件顶部的旋转限位凸起部；

所述第二限位部包括设置于所述顶盖的卡槽，所述卡槽用于和所述旋转限位凸起部限位配合。

4.根据权利要求2所述的升降柱，其特征在于：

所述第一限位部包括固设于第二传动件顶部的顶轴以及设置于所述顶轴上部的限位件，所述第二限位部设置有与所述限位件相配合的限位槽，所述顶轴沿其径向设置有用于容纳所述限位件的第一槽孔，所述限位件能够在所述第一槽孔内沿所述顶轴的轴向移动；

所述顶轴内还装设有弹性件，所述弹性件位于所述限位件的底部，所述弹性件用于将所述限位件抵紧至与所述限位槽相接合。

5.根据权利要求4所述的升降柱，其特征在于：

所述顶轴自其顶端沿轴向开设有连通于所述第一槽孔的第二槽孔；

所述第二槽孔用于插装驱动件，所述驱动件用于驱动所述限位件与所述限位槽相分离。

6.根据权利要求5所述的升降柱，其特征在于：

所述驱动件为独立配置的工具，所述第二槽孔的截面与所述工具的截面相匹配；当所述限位件与所述限位槽相分离后，转动所述工具以驱动所述顶轴及所述第二传动件旋转。

7.根据权利要求5所述的升降柱，其特征在于：

所述驱动件配置为装设于所述第二槽孔的顶针；

所述顶轴还设置有用于将所述顶针沿轴向定位于第一位置和第二位置的定位结构。

8.根据权利要求7所述的升降柱，其特征在于：

所述定位结构包括自所述顶针表面延伸出的定位件，以及开设于所述第二槽孔的侧壁的定位槽；

所述定位槽具有上定位槽及下定位槽，以及连接所述上定位槽和下定位槽的滑槽，所述定位件用于和所述上定位槽或所述下定位槽定位配合；

所述定位件与所述下定位槽定位配合时，所述第一限位部与所述第二限位部处于分离状态；

所述定位件与所述上定位槽定位配合时，所述第一限位部与所述第二限位部处于接合状态。

9.根据权利要求4所述的升降柱，其特征在于：

所述第二限位部包括设于所述顶盖的堵转环，所述堵转环上设置有至少一个所述限位槽。

10.根据权利要求7所述的升降柱，其特征在于：

所述顶轴的端部外侧设置为预设形状，所述预设形状用于和驱动工具配合；当所述限位件与所述限位槽相分离后，所述驱动工具驱动所述顶轴及所述第二传动件旋转。

11.根据权利要求2-10任一项所述的升降柱，其特征在于：

所述第二传动件与所述柱身之间通过柱身连接件相连；

所述柱身连接件的外圈与所述主体固定连接，所述柱身连接件的内圈与所述第二传动件转动连接。

12.根据权利要求1所述的升降柱，其特征在于：

所述第一传动件配置为丝杆，所述第二传动件配置为螺母管，所述丝杆与所述螺母管螺纹连接；或

所述第一传动件配置为螺母管，所述第二传动件配置为丝杆，所述丝杆与所述螺母管螺纹连接。

Images