CN209604448U - 一种驱动轴定位锁死机构 - Google Patents

Abstract

本新型涉及一种驱动轴定位锁死机构，包括承载基座、定位腔、制动盘、制动柱、定位盘、导向轴、传动轴及驱动机构，定位腔与承载基座上端面相互连接，制动盘和定位盘均嵌于定位腔内，制动盘与传动轴前端面连接，定位盘后端面通过导向轴与驱动机构相互连接，制动盘上均布若干环绕制动盘轴线均布的制动孔，定位盘前端面均布若干制动柱，驱动机构与承载基座相互连接。本新型一方面可有效的满足与各类旋转轴类设备配套使用的，极大的提高了使用的灵活性和通用性，另一方面可有效的实现对为设备制动机构提供辅助定位需要，在提高对轴杆设备制动定位精度和效率的同时，另可有效的防止设备制动器失效或因误操作而导致轴杆类设备旋转而引发的事故发生。

Description

一种驱动轴定位锁死机构

技术领域

本实用新型涉及一种定位机构，属机械制动设备技术领域。

背景技术

目前在对诸如电动机、齿轮箱等旋转作业设备制动中，均是直接通过各类制动器或制动盘直接对设备旋转作业的主轴进行制动，从而达到停机作业的需要，但在实际工作中发现，由于当前的设备仅具备制动器制动这一种制动能力，从而极易导致在制动器失效时导致设备旋转轴无法得到有效制动，当因误操作而导致制动器接触制动后导致设备旋转轴旋转等极易造成设备损毁及人员伤害的重大事故发生，同时当前仅通过制动器对设备旋转轴制动作业时，也存在对设备旋转轴制动定位精度差，且制动时间长等缺陷，严重影响了制动精度和制动效率，无法有效满足需要精确控制场合使用的需要，因此针对这一现状，迫切需要开发一种辅助制动及定位设备，以满足辅助传统制动器制动作业及提高制动可靠性和制动精度等实际使用的需要。

实用新型内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供一种驱动轴定位锁死机构，该新型结构布局紧凑，使用灵活方便，通用性好，一方面可有效的满足与各类旋转轴类设备配套使用的，极大的提高了使用的灵活性和通用性，另一方面可有效的实现对为设备制动机构提供辅助定位需要，在提高对轴杆设备制动定位精度和效率的同时，另可有效的防止设备制动器失效或因误操作而导致轴杆类设备旋转而引发的事故发生，从而极大的提高旋转轴类设备运行的稳定性和安全性。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

一种驱动轴定位锁死机构，包括承载基座、定位腔、制动盘、制动柱、定位盘、导向轴、传动轴及驱动机构，其中定位腔为闭合腔体结构，与承载基座上端面相互连接，且定位腔前端面和后端面均设轴孔，且定位腔前端面和后端面轴孔均与定位腔同轴分布，制动盘和定位盘均嵌于定位腔内并与定位腔同轴分布，且制动盘位于靠近定位腔后端面一侧，定位盘位于靠近定位腔前端面一侧，制动盘与定位盘之间间距为0至定位腔长度的1/4—1/2，制动盘与传动轴前端面相互连接并同轴分布，传动轴通过定位腔后端面轴孔与定位腔连接，且传动轴后端面位于定位腔外，定位盘后端面通过导向轴与驱动机构相互连接，导向轴与定位盘同轴分布，并通过定位腔前端面的轴孔与定位腔滑动连接，且导向轴沿定位腔轴线方向与定位腔轴孔滑动连接，制动盘上均布若干环绕制动盘轴线均布的制动孔，且各制动孔轴线均与制动盘轴线平行分布，定位盘前端面均布若干制动柱，各制动柱数量与制动孔数量相同，轴线与定位盘轴线相互平行，并环绕定位盘轴线均布，且制动柱和制动孔轴线至定位腔轴线间距离相同，驱动机构与承载基座相互连接，并与导向轴相互连接。

进一步的，所述的制动盘和定位盘与定位腔内表面间通过至少两条导向滑轨相互滑动连接，其中所述制动盘所连接的导向滑轨为与定位腔同轴分布的闭合环状结构，定位盘连接导向滑轨为与定位腔轴线平行分布的直线结构，且定位盘连接的各导向滑轨环绕定位腔轴线均布。

进一步的，所述的制动柱与定位盘前端面间通过弹簧相互连接，所述弹簧与制动柱同轴分布，且弹簧长度不大于10毫米，所述制动柱前端面设万向滚珠，且万向滚珠与制动柱同轴分布。

进一步的，所述的定位盘与制动柱连接位置处设压力传感器，且压力传感器与制动柱同轴分布。

进一步的，所述的驱动机构为液压缸、气压缸、丝杠机构、涡轮蜗杆机构、齿轮齿条机构及直线电动机中的任意一种。

本新型结构布局紧凑，使用灵活方便，通用性好，一方面可有效的满足与各类旋转轴类设备配套使用的，极大的提高了使用的灵活性和通用性，另一方面可有效的实现对为设备制动机构提供辅助定位需要，在提高对轴杆设备制动定位精度和效率的同时，另可有效的防止设备制动器失效或因误操作而导致轴杆类设备旋转而引发的事故发生，从而极大的提高旋转轴类设备运行的稳定性和安全性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型。

图1为本实用新型未锁定状态结构示意图；

图2为本实用新型锁定状态结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1和2所述的一种驱动轴定位锁死机构，包括承载基座1、定位腔2、制动盘3、制动柱4、定位盘5、导向轴6、传动轴7及驱动机构8，其中定位腔2为闭合腔体结构，与承载基座1上端面相互连接，且定位腔2前端面和后端面均设轴孔9，且定位腔2前端面和后端面轴孔9均与定位腔2同轴分布，制动盘3和定位盘5均嵌于定位腔2内并与定位腔2同轴分布，且制动盘3位于靠近定位腔2后端面一侧，定位盘5位于靠近定位腔2前端面一侧，制动盘3与定位盘5之间间距为0至定位腔2长度的1/4—1/2，制动盘3与传动轴7前端面相互连接并同轴分布，传动轴7通过定位腔2后端面轴孔9与定位腔2连接，且传动轴7后端面位于定位腔2外，定位盘5后端面通过导向轴6与驱动机构8相互连接，导向轴6与定位盘5同轴分布，并通过定位腔2前端面的轴孔9与定位腔2滑动连接，且导向轴6沿定位腔2轴线方向与定位腔2轴孔9滑动连接，制动盘3上均布若干环绕制动盘轴线均布的制动孔10，且各制动孔10轴线均与制动盘3轴线平行分布，定位盘5前端面均布若干制动柱4，各制动柱4数量与制动孔10数量相同，轴线与定位盘5轴线相互平行，并环绕定位盘5轴线均布，且制动柱4和制动孔10轴线至定位腔2轴线间距离相同，驱动机构8与承载基座1相互连接，并与导向轴6相互连接。

本实施例中，所述的制动盘3和定位盘5与定位腔2内表面间通过至少两条导向滑轨11相互滑动连接，其中所述制动盘3所连接的导向滑轨11为与定位2腔同轴分布的闭合环状结构，定位盘5连接导向滑轨11为与定位腔2轴线平行分布的直线结构，且定位盘5连接的各导向滑轨11环绕定位腔2轴线均布。

本实施例中，所述的制动柱4与定位盘5前端面间通过弹簧12相互连接，所述弹簧12与制动柱4同轴分布，且弹簧12长度不大于10毫米，所述制动柱4前端面设万向滚珠13，且万向滚珠13与制动柱4同轴分布。

本实施例中，所述的定位盘5与制动柱4连接位置处设压力传感器14，且压力传感器14与制动柱4同轴分布。

本实施例中，所述的驱动机构8为液压缸、气压缸、丝杠机构、涡轮蜗杆机构、齿轮齿条机构及直线电动机中的任意一种。

本新型在具体实施中，首先完成对本新型的承载基座、定位腔、制动盘、制动柱、定位盘、导向轴、传动轴及驱动机构组装，然后将组装后的本新型通过承载基座定位到待使用设备主轴一端，然后将本新型的传动轴通过联轴器与待使用设备主轴连接并同轴分布，将驱动机构与外部的控制系统连接，即可完成本新型装配。

在处于非制动状态时，由驱动机构通过导向轴驱动定位盘沿导向轴轴线方向平移，使定位盘及定位盘上的制动柱与制动盘分离，从而实现制动盘和传动轴随设备主轴一同进行正常运行；

当需要制动作业时，首先由设备自身制动器对主轴进行制动，并在主轴转处于转速状态或停转时，由驱动机构通过导向轴驱动定位盘沿导向轴轴线方向平移，使定位盘及定位盘贴合，并在贴合过程中使定位盘前端面的制动柱嵌入到制动盘的制动孔内，从而实现通过制动柱、定位盘对与制动盘连接设备主轴直接进行制动并锁定，在完成定位盘和定位盘之间分离前，即便制动器失效，依然可通过本新型对主轴当前的制动位置进行锁定，从而达到对设备主轴进行精确定位和可靠锁定的目的，同时可通过本新型辅助制动有效的缩短设备主轴制动时间并实现对主轴进行定点定位，提高制动效率和定位精度。

其中在定位盘及定位盘贴合制动时，在制动柱与制动孔位置不匹配时，由制动柱前端面通过万向滚珠与制动盘表面滑动连接，通过制动柱后端面的弹簧进行弹性形变，降低制动柱与制动盘间压力，从而避免对制动盘表面造成磨损；当设备主轴因误操作等原因扭矩过大时，则通过制动柱后端面的弹簧弹性形变并直至断裂，从而达到降低本新型对主轴的制动力，防止主轴因扭矩过大而受到损伤，提高对主轴结构保护能力。

本新型结构布局紧凑，使用灵活方便，通用性好，一方面可有效的满足与各类旋转轴类设备配套使用的，极大的提高了使用的灵活性和通用性，另一方面可有效的实现对为设备制动机构提供辅助定位需要，在提高对轴杆设备制动定位精度和效率的同时，另可有效的防止设备制动器失效或因误操作而导致轴杆类设备旋转而引发的事故发生，从而极大的提高旋转轴类设备运行的稳定性和安全性。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制。上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理。在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进。这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种驱动轴定位锁死机构，其特征在于：所述的驱动轴定位锁死机构包括承载基座、定位腔、制动盘、制动柱、定位盘、导向轴、传动轴及驱动机构，其中所述定位腔为闭合腔体结构，与承载基座上端面相互连接，且所述定位腔前端面和后端面均设轴孔，且定位腔前端面和后端面轴孔均与定位腔同轴分布，所述制动盘和定位盘均嵌于定位腔内并与定位腔同轴分布，且所述制动盘位于靠近定位腔后端面一侧，定位盘位于靠近定位腔前端面一侧，所述制动盘与定位盘之间间距为0至定位腔长度的1/4—1/2，所述制动盘与传动轴前端面相互连接并同轴分布，所述传动轴通过定位腔后端面轴孔与定位腔连接，且所述传动轴后端面位于定位腔外，所述定位盘后端面通过导向轴与驱动机构相互连接，所述导向轴与定位盘同轴分布，并通过定位腔前端面的轴孔与定位腔滑动连接，且导向轴沿定位腔轴线方向与定位腔轴孔滑动连接，所述制动盘上均布若干环绕制动盘轴线均布的制动孔，且各制动孔轴线均与制动盘轴线平行分布，所述定位盘前端面均布若干制动柱，各制动柱数量与制动孔数量相同，轴线与定位盘轴线相互平行，并环绕定位盘轴线均布，且所述制动柱和制动孔轴线至定位腔轴线间距离相同，所述驱动机构与承载基座相互连接，并与导向轴相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种驱动轴定位锁死机构，其特征在于：所述的制动盘和定位盘与定位腔内表面间通过至少两条导向滑轨相互滑动连接，其中所述制动盘所连接的导向滑轨为与定位腔同轴分布的闭合环状结构，定位盘连接导向滑轨为与定位腔轴线平行分布的直线结构，且定位盘连接的各导向滑轨环绕定位腔轴线均布。

3.根据权利要求1所述的一种驱动轴定位锁死机构，其特征在于：所述的制动柱与定位盘前端面间通过弹簧相互连接，所述弹簧与制动柱同轴分布，且弹簧长度不大于10毫米，所述制动柱前端面设万向滚珠，且万向滚珠与制动柱同轴分布。

4.根据权利要求1所述的一种驱动轴定位锁死机构，其特征在于：所述的定位盘与制动柱连接位置处设压力传感器，且压力传感器与制动柱同轴分布。

5.根据权利要求1所述的一种驱动轴定位锁死机构，其特征在于：所述的驱动机构为液压缸、气压缸、丝杠机构、涡轮蜗杆机构、齿轮齿条机构及直线电动机中的任意一种。