CN214935892U - 用于灌装体的防护型自动拧盖机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于灌装体的防护型自动拧盖机，包括：用于依次传输圆柱形灌装体的传送带，用于将传送带上的灌装体夹紧的夹持机构，以及，用于从外部送料机构上夹取封装盖，并将封装盖旋紧在夹持机构上的灌装体上的机械手。传送带、夹持机构及机械手均设在机架上，机械手上设有用于夹持封装盖侧壁的柔性夹紧部和用于抵压封装盖顶部的柔性抵紧部。本实用新型的有益效果：该机器在工作过程中可对灌装体和封装盖都起到很好的保护作用，防止灌装体和封装盖在拧盖的过程中磨损。而且，该机器的柔性夹紧部还能在取封装盖时自动对封装盖在面罩中居中，使得拧盖时，封装盖于灌装体的口部开速对准，大大提高了自动化加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别涉及一种用于灌装体的防护型自动拧盖机。
背景技术
拧盖机是一种用于拧紧瓶盖的装置，市面上大部分拧盖机工作时，旋盖面罩罩在瓶盖上方，旋盖面罩与旋盖枪体相连，当瓶盖经机械手取放到灌装体上后，启动旋盖面罩开关，旋盖头旋转，并同时向下移动，即可将瓶盖旋紧。这种拧盖机夹取瓶盖和取放瓶子时没有防护结构，会对瓶子和瓶盖产生磨损，造成产品的不良。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种用于灌装体的防护型自动拧盖机。
为实现上述目的，本实用新型提出的用于灌装体的防护型自动拧盖机，包括：用于依次传输圆柱形灌装体的传送带，用于将传送带上的灌装体夹紧的夹持机构，以及，用于从外部送料机构上夹取封装盖，并将封装盖旋紧在夹持机构上的灌装体上的机械手。传送带、夹持机构及机械手均设在机架上，机械手上设有用于夹持封装盖侧壁的柔性夹紧部和用于抵压封装盖顶部的柔性抵紧部。
优选地，夹持机构包括：双头双出气缸和固定在双头双出气缸的两个活塞杆上的夹块。双头双出气缸固定在机架上，并位于传送带的下方。两夹块分别位于传送带的上方的两侧。
优选地，两夹块相对的侧壁上设有弧形夹持面。
优选地，两夹块相对的侧壁上均设有第一橡胶垫。
优选地，机械手包括：直线模组、升降气缸、旋转气缸、面罩、真空发生器及充气泵。直线模组横跨传送带，并位于传送带的上方。升降气缸设在直线模组的滑块上，旋转气缸设在升降气缸的活塞端，面罩设在旋转气缸的活塞端的端部，真空发生器和充气泵设在面罩上。面罩内部设有气腔，真空发生器和充气泵均与气腔连接。面罩的内壁环设有通孔，柔性夹紧部为橡胶气囊，橡胶气囊嵌设在通孔内。柔性抵紧部设在面罩的内壁的顶端，且柔性抵紧部为第二橡胶垫。
优选地，直线模组为无杆气缸。
优选地，面罩的内径大于封装盖的外径，且面罩的口部的内壁设有斜面。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：该机器在工作过程中可对灌装体和封装盖都起到很好的保护作用，防止灌装体和封装盖在拧盖的过程中磨损。而且，该机器的柔性夹紧部还能在取封装盖时自动对封装盖在面罩中居中，使得拧盖时，封装盖于灌装体的口部开速对准，大大提高了自动化加工效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型一实施例的立体结构示意图；
图2为本实用新型一实施例中面罩的气腔呈真空时的截面结构示意图；
图3为本实用新型一实施例中面罩的气腔充气后的截面结构示意图；
图4为本实用新型一实施例中面罩夹持封装盖时的截面结构示意图；
本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
本实用新型提出一种用于灌装体的防护型自动拧盖机。
参照图1-4，图1为本实用新型一实施例的立体结构示意图，图2为本实用新型一实施例中面罩的气腔呈真空时的截面结构示意图，图3为本实用新型一实施例中面罩的气腔充气后的截面结构示意图，图4为本实用新型一实施例中面罩夹持封装盖时的截面结构示意图。
如图1-4所示，在本实用新型实施例中，该用于灌装体的防护型自动拧盖机，包括：用于依次传输圆柱形灌装体的传送带200，用于将传送带200上的灌装体夹紧的夹持机构，以及，用于从外部送料机构上夹取封装盖300，并将封装盖300旋紧在夹持机构上的灌装体上的机械手。传送带200、夹持机构及机械手均设在机架400上。
夹持机构包括：双头双出气缸510和固定在双头双出气缸510的两个活塞杆上的夹块520。双头双出气缸510固定在机架400上，并位于传送带200的下方。两个夹块520分别位于传送带200的上方的两侧。当灌装体被传送带200传输到两个夹块520之间时，双头双出气缸510驱动两个夹块520靠近而将灌装体夹持住。
进一步地，在本实施例中，两个夹块520相对的侧壁上设有弧形夹持面521，使得夹块520夹持灌装体时接触面积更大，夹持更稳，而且，对灌装体夹持力作用面更大，减少对灌装体的损坏。
进一步地，在本实施例中，两夹块520相对的侧壁上均设有第一橡胶垫522。通过设置第一橡胶垫522，使得两个夹块520与灌装体之间为软接触，减少拧盖时在扭力的作用下夹块520对灌装体的磨损。
机械手包括：直线模组610、升降气缸620、旋转气缸630、面罩640、真空发生器650及充气泵660。直线模组610横跨传送带200，并位于传送带200的上方。升降气缸620设在直线模组610的滑块上，旋转气缸630设在升降气缸620的活塞端，面罩640设在旋转气缸630的活塞端的端部，真空发生器650和充气泵660设在面罩640上。面罩640内部设有气腔641，真空发生器650和充气泵660均与气腔641连接。面罩640的内壁环设有通孔642，通孔642内嵌设有柔性夹紧部650，柔性夹紧部650为橡胶气囊。面罩640的内壁的顶端设有柔性抵紧部660，柔性抵紧部660为第二橡胶垫。
当夹持机构将灌装体夹持住后，直线模组610驱动升降气缸620带动面罩640运动到外部的送料机构上的封装盖300的正上方。然后，升降气缸620驱动面罩640下降而把封装盖300的顶端部分罩住，此时，面罩640内壁的顶端上的第二橡胶垫抵压封装盖300的顶端的端部。再然后，充气泵660向面罩640的气腔内充气，使得橡胶气囊膨胀而将封装盖300的顶端部分的侧壁夹紧，实现夹取封装盖300。夹取封装盖300后，直线模组610再驱动升降气缸620带动面罩640运动到灌装体的正上方，并驱动面罩640下降使得封装盖300与灌装体的口部对接；然后，旋转气缸630启动，驱动面罩640旋转，同时，升降气缸620继续驱动面罩640下降，从而实现将封装盖300旋紧到灌装体上，完成拧盖。当完成拧盖后，充气泵660停止工作，真空发生器650开始工作，使得面罩640的气腔641内呈真空，橡胶气囊在内外气压差的作用下缩回通孔642内，防止面罩640上升而退回时与封装盖300干涉。最后升降气缸620带动面罩640上升退回，直线模组610再次驱动升降气缸620带动面罩640运动到外部的送料机构上的封装盖300的正上方，完成一个循环。
进一步地，在本实施例中，面罩640的内径大于封装盖300的外径，且面罩640的口部的内壁设有斜面643。从而，可防止面罩640再下降将封装盖300罩住的过程中，面罩640内壁与封装盖300外壁磕碰或者摩擦而损坏。
优选地，在本实施例中，直线模组610为无杆气缸，使得驱动结构更加简单。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：该机器在工作过程中可对灌装体和封装盖300都起到很好的保护作用，防止灌装体和封装盖300在拧盖的过程中磨损。而且，该机器的柔性夹紧部650还能在取封装盖300时自动对封装盖300在面罩640中居中，使得拧盖时，封装盖300于灌装体的口部开速对准，大大提高了自动化加工效率。而且，通过采用橡胶气囊作为柔性夹紧部650，大大提高了柔性夹紧部650的使用寿命。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种用于灌装体的防护型自动拧盖机，其特征在于，包括：用于依次传输圆柱形灌装体的传送带，用于将传送带上的灌装体夹紧的夹持机构，以及，用于从外部送料机构上夹取封装盖，并将封装盖旋紧在所述夹持机构上的灌装体上的机械手；所述传送带、夹持机构及机械手均设在机架上，所述机械手上设有用于夹持封装盖侧壁的柔性夹紧部和用于抵压封装盖顶部的柔性抵紧部。
2.如权利要求1所述的用于灌装体的防护型自动拧盖机，其特征在于，所述夹持机构包括：双头双出气缸和固定在所述双头双出气缸的两个活塞杆上的夹块；所述双头双出气缸固定在机架上，并位于所述传送带的下方；两所述夹块分别位于所述传送带的上方的两侧。
3.如权利要求2所述的用于灌装体的防护型自动拧盖机，其特征在于，两所述夹块相对的侧壁上设有弧形夹持面。
4.如权利要求2所述的用于灌装体的防护型自动拧盖机，其特征在于，两所述夹块相对的侧壁上均设有第一橡胶垫。
5.如权利要求1-4任一项所述的用于灌装体的防护型自动拧盖机，其特征在于，所述机械手包括：直线模组、升降气缸、旋转气缸、面罩、真空发生器及充气泵；所述直线模组横跨所述传送带，并位于所述传送带的上方；所述升降气缸设在所述直线模组的滑块上，所述旋转气缸设在所述升降气缸的活塞端，所述面罩设在所述旋转气缸的活塞端的端部，所述真空发生器和所述充气泵设在所述面罩上；所述面罩内部设有气腔，所述真空发生器和所述充气泵均与所述气腔连接；所述面罩的内壁环设有通孔，所述柔性夹紧部为橡胶气囊，所述橡胶气囊嵌设在所述通孔内；所述柔性抵紧部设在所述面罩的内壁的顶端，且所述柔性抵紧部为第二橡胶垫。
6.如权利要求5所述的用于灌装体的防护型自动拧盖机，其特征在于，所述直线模组为无杆气缸。
7.如权利要求5所述的用于灌装体的防护型自动拧盖机，其特征在于，所述面罩的内径大于所述封装盖的外径，且所述面罩的口部的内壁设有斜面。
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