CN214935501U - 一种多功能搬运小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多功能搬运小车，涉及搬运小车技术领域，包括移动底板和调节装置，移动底板的表面转动连接有四个车轮，车轮的一端固装有直流电机，车轮设置为麦克纳姆轮，采用四个麦克纳姆轮，每个麦克纳姆轮均设有直流电机，独立控制，拥有更强大地抓地力和灵活性，可以实现小车全方位移动，移动底板的上表面固装有支撑底板，支撑底板的上表面设有调节装置，调节装置包括导轨，导轨的上表面固装有步进电机，步进电机的输出端固装有丝杆，丝杆的最下端与支撑底板转动连接，丝杆的圆弧面螺纹连接有滑台，滑台的表面滑动插设有两个导向杆。本实用新型，解决了整个取货装置的灵活性不是很高的问题。

Description

一种多功能搬运小车

技术领域

本实用新型涉及搬运小车技术领域，尤其涉及一种多功能搬运小车。

背景技术

目前现有的搬运小车采用的大多为叉车式，只有升降和平移的动作，在搬运物体时，具有很高的安全性，但是针对整个取货装置的灵活性不是很高，因此，针对这一现象，需要开发一种方便灵活操作的小车，以克服当前实际应用中的不足，满足当前的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在整个取货装置的灵活性不是很高的问题，而提出的一种多功能搬运小车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种多功能搬运小车，包括移动底板和调节装置，所述移动底板的表面转动连接有四个车轮，所述车轮的一端固装有直流电机，所述车轮设置为麦克纳姆轮，采用四个麦克纳姆轮，每个麦克纳姆轮均设有直流电机，独立控制，拥有更强大地抓地力和灵活性，可以实现小车全方位移动，所述移动底板的上表面固装有支撑底板，所述支撑底板的上表面设有调节装置，所述调节装置包括导轨，所述导轨的上表面固装有步进电机，所述步进电机的输出端固装有丝杆，所述丝杆的最下端与支撑底板转动连接，所述丝杆的圆弧面螺纹连接有滑台，所述滑台的表面滑动插设有两个导向杆，所述导向杆的上下两端分别与导轨和支撑底板固定连接，所述滑台的表面转动连接有曲柄，所述曲柄远离滑台的一端转动连接有门型架，所述门型架的表面固装有吊板，所述吊板远离门型架的一端安装有吊钩，所述支撑底板的表面安装有控制器，所述控制器的外接电源安装在支撑底板的表面。

优选的，所述导轨的表面焊接有盛放筒的下表面借助导管连通有圆环，所述圆环的内壁固装有海绵圈，海绵圈的内壁与丝杆活动连接，所述盛放筒的表面安装有电磁阀。

优选的，所述盛放筒的内壁滑动连接有活塞，所述导轨的表面固装有气缸，所述气缸的输出端与活塞固定连接。

优选的，所述滑台的表面固装有收集盒，所述收集盒的内壁与丝杆活动连接。

优选的，所述吊钩的表面设有限位装置，所述限位装置包括转动杆，所述转动杆的圆弧面与吊钩活动连接，所述转动杆的两端均固定连接有限位绳，所述限位绳远离转动杆的一端固定连接有滑框，所述滑框的内壁滑动连接有限位板，所述限位板的表面与吊钩固定连接，所述吊钩靠近限位板的一侧固定连接有定位板。

优选的，所述滑框远离限位板的一侧固定连接有拉手，所述拉手的圆弧面均匀设有防滑凸起。

优选的，所述吊钩的上表面开设有若干个防滑槽，若干个防滑槽均匀分布在吊钩的表面。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，通过设置调节装置，在对货物进行搬运前，先将润滑液倒入盛放筒中，当需要对货物进行搬运时，先启动直流电机，使直流电机带动车轮转动，当支撑底板移动到合适位置后，关闭直流电机，启动步进电机，步进电机带动丝杆转动，丝杆借助螺纹带动滑台沿着导向杆移动，滑台带动曲柄转动，曲柄转动时，曲柄会带动吊板转动，吊板转动会带动吊钩转动，然后控制吊钩对货物进行吊起并移动，当使用较长时间后，开启电磁阀，然后启动气缸，气缸会带动活塞沿着盛放筒内壁滑动，活塞会将盛放筒内部的润滑液借助导管挤压到圆环的海绵圈中，海绵圈会在丝杆转动时对丝杠进行润滑，多余滴落的润滑液会直接落到收集盒中，达到了对多余润滑液进行收集的效果，通过设置调节装置，达到了方便对货物进行精准搬运的效果，通过设置盛放筒和电磁阀，起到了方便操作人员快速对丝杠进行润滑的效果，进而提高了整个搬运小车的工作效率。

2、本实用新型中，通过设置限位装置，当对位置较低的货物进行搬运时，先将吊钩放在货物的挂钩上，然后拉动滑框，使滑框带动限位绳移动，牵引绳移动时会带动转动杆转动，接着拉动拉手，拉手带动滑框移动，将滑框扣在限位板上，此时牵引绳起到了避免货物在搬运时，货物与吊钩发生脱钩的情况出现，其中防滑槽起到了增大吊钩表面摩擦力的效果，通过设置限位装置，达到了增强吊钩与货物之间稳定强度的效果，进而提高了搬运小车对货物进行搬运的安全系数。

附图说明

图1为本实用新型提出一种多功能搬运小车的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种多功能搬运小车图1的部分结构示意图；

图3为本实用新型提出一种多功能搬运小车图1左侧的结构示意图；

图4为本实用新型提出一种多功能搬运小车图3的A处结构示意图；

图5为本实用新型提出一种多功能搬运小车调节装置的部分结构示意图。

图例说明：1、移动底板；2、车轮；3、支撑底板；4、调节装置；401、导轨；402、步进电机；403、丝杆；404、滑台；405、导向杆；406、曲柄；407、门型架；408、吊板；409、吊钩；410、控制器；411、直流电机；412、盛放筒；413、圆环；414、电磁阀；415、气缸；416、收集盒；5、限位装置；51、转动杆；52、限位绳；53、滑框；54、限位板；55、拉手；56、定位板；57、防滑槽。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-5所示，本实用新型提供了一种多功能搬运小车，包括移动底板1和调节装置4，移动底板1的表面转动连接有四个车轮2，车轮2的一端固装有直流电机411，移动底板1的上表面固装有支撑底板3，支撑底板3的上表面设有调节装置4。

下面具体说一下其调节装置4和限位装置5的具体设置和作用。

如图1和图5所示，调节装置4包括导轨401，导轨401的上表面固装有步进电机402，步进电机402的输出端固装有丝杆403，丝杆403的最下端与支撑底板3转动连接，丝杆403的圆弧面螺纹连接有滑台404，滑台404的表面滑动插设有两个导向杆405，导向杆405的上下两端分别与导轨401和支撑底板3固定连接，滑台404的表面转动连接有曲柄406，曲柄406远离滑台404的一端转动连接有门型架407，门型架407的表面固装有吊板408，吊板408远离门型架407的一端安装有吊钩409，支撑底板3的表面安装有控制器410，控制器410的外接电源安装在支撑底板3的表面，导轨401的表面焊接有盛放筒412的下表面借助导管连通有圆环413，圆环413的内壁固装有海绵圈，海绵圈的内壁与丝杆403活动连接，盛放筒412的表面安装有电磁阀414，盛放筒412的内壁滑动连接有活塞，导轨401的表面固装有气缸415，气缸415的输出端与活塞固定连接，滑台404的表面固装有收集盒416，收集盒416的内壁与丝杆403活动连接。

其整个调节装置4达到的效果为，通过设置调节装置4，在对货物进行搬运前，先将润滑液倒入盛放筒412中，当需要对货物进行搬运时，先启动直流电机411，使直流电机411带动车轮2转动，当支撑底板3移动到合适位置后，关闭直流电机411，启动步进电机402，步进电机402带动丝杆403转动，丝杆403借助螺纹带动滑台404沿着导向杆405移动，滑台404带动曲柄406转动，曲柄406转动时，曲柄406会带动吊板408转动，吊板408转动会带动吊钩409转动，然后控制吊钩409对货物进行吊起并移动，当使用较长时间后，开启电磁阀414，然后启动气缸415，气缸415会带动活塞沿着盛放筒412内壁滑动，活塞会将盛放筒412内部的润滑液借助导管挤压到圆环413的海绵圈中，海绵圈会在丝杆403转动时对丝杠进行润滑，多余滴落的润滑液会直接落到收集盒416中，达到了对多余润滑液进行收集的效果，通过设置调节装置4，达到了方便对货物进行精准搬运的效果，通过设置盛放筒412和电磁阀414，起到了方便操作人员快速对丝杠进行润滑的效果，进而提高了整个搬运小车的工作效率。

如图3和图4所示，吊钩409的表面设有限位装置5，限位装置5包括转动杆51，转动杆51的圆弧面与吊钩409活动连接，转动杆51的两端均固定连接有限位绳52，限位绳52远离转动杆51的一端固定连接有滑框53，滑框53的内壁滑动连接有限位板54，限位板54的表面与吊钩409固定连接，吊钩409靠近限位板54的一侧固定连接有定位板56，滑框53远离限位板54的一侧固定连接有拉手55，拉手55的圆弧面均匀设有防滑凸起，吊钩409的上表面开设有若干个防滑槽57，若干个防滑槽57均匀分布在吊钩409的表面。

其整个的限位装置5达到的效果为，通过设置限位装置5，当对位置较低的货物进行搬运时，先将吊钩409放在货物的挂钩上，然后拉动滑框53，使滑框53带动限位绳52移动，牵引绳移动时会带动转动杆51转动，接着拉动拉手55，拉手55带动滑框53移动，将滑框53扣在限位板54上，此时牵引绳起到了避免货物在搬运时，货物与吊钩409发生脱钩的情况出现，其中防滑槽57起到了增大吊钩409表面摩擦力的效果，通过设置限位装置5，达到了增强吊钩409与货物之间稳定强度的效果，进而提高了搬运小车对货物进行搬运的安全系数。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种多功能搬运小车，包括移动底板(1)和调节装置(4)，其特征在于：所述移动底板(1)的表面转动连接有四个车轮(2)，所述车轮(2)的一端固装有直流电机(411)，所述移动底板(1)的上表面固装有支撑底板(3)，所述支撑底板(3)的上表面设有调节装置(4)，所述调节装置(4)包括导轨(401)，所述导轨(401)的上表面固装有步进电机(402)，所述步进电机(402)的输出端固装有丝杆(403)，所述丝杆(403)的最下端与支撑底板(3)转动连接，所述丝杆(403)的圆弧面螺纹连接有滑台(404)，所述滑台(404)的表面滑动插设有两个导向杆(405)，所述导向杆(405)的上下两端分别与导轨(401)和支撑底板(3)固定连接，所述滑台(404)的表面转动连接有曲柄(406)，所述曲柄(406)远离滑台(404)的一端转动连接有门型架(407)，所述门型架(407)的表面固装有吊板(408)，所述吊板(408)远离门型架(407)的一端安装有吊钩(409)，所述支撑底板(3)的表面安装有控制器(410)，所述控制器(410)的外接电源安装在支撑底板(3)的表面。

2.根据权利要求1所述的一种多功能搬运小车，其特征在于：所述导轨(401)的表面焊接有盛放筒(412)，盛放筒(412)的下表面借助导管连通有圆环(413)，所述圆环(413)的内壁固装有海绵圈，海绵圈的内壁与丝杆(403)活动连接，所述盛放筒(412)的表面安装有电磁阀(414)。

3.根据权利要求2所述的一种多功能搬运小车，其特征在于：所述盛放筒(412)的内壁滑动连接有活塞，所述导轨(401)的表面固装有气缸(415)，所述气缸(415)的输出端与活塞固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能搬运小车，其特征在于：所述滑台(404)的表面固装有收集盒(416)，所述收集盒(416)的内壁与丝杆(403)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能搬运小车，其特征在于：所述吊钩(409)的表面设有限位装置(5)，所述限位装置(5)包括转动杆(51)，所述转动杆(51)的圆弧面与吊钩(409)活动连接，所述转动杆(51)的两端均固定连接有限位绳(52)，所述限位绳(52)远离转动杆(51)的一端固定连接有滑框(53)，所述滑框(53)的内壁滑动连接有限位板(54)，所述限位板(54)的表面与吊钩(409)固定连接，所述吊钩(409)靠近限位板(54)的一侧固定连接有定位板(56)。

6.根据权利要求5所述的一种多功能搬运小车，其特征在于：所述滑框(53)远离限位板(54)的一侧固定连接有拉手(55)，所述拉手(55)的圆弧面均匀设有防滑凸起。

7.根据权利要求1所述的一种多功能搬运小车，其特征在于：所述吊钩(409)的上表面开设有若干个防滑槽(57)，若干个防滑槽(57)均匀分布在吊钩(409)的表面。

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