CN214935005U - 多尺寸连体气动机械夹头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多尺寸连体气动机械夹头，包括：主体，其内部设有前后延伸的第一滑动腔，主体的侧壁设有第一开槽，第一开槽连通第一滑动腔与外界；第一滑块，其可前后滑动地设置于第一滑动腔中，第一滑块的外侧壁设有前后间隔的第一斜面与第二斜面，第一斜面在由前至后的方向上朝向远离第一滑块的方向倾斜，第二斜面与第一斜面平行，第一斜面与第二斜面之间设有第一凹槽；第一凸键，第一凸键可上下移动地设置于第一开槽中，第一凸键的底部抵接于第一斜面与第二斜面。本实用新型的多尺寸连体气动机械夹头，第一凹槽令第一滑块的体积减少，有助于减少第一滑块的重量，从而降低推动第一滑块所需的推力。本实用新型可应用于收卷设备技术领域中。

Description

多尺寸连体气动机械夹头

技术领域

本实用新型涉及收卷设备技术领域，特别涉及多尺寸连体气动机械夹头。

背景技术

卷材的收卷通常使用收卷夹头，收卷夹头利用压缩空气或机械推力作为动力源，动力源推动活塞移动，活塞顶起收卷夹头的凸键，使收卷夹头的外径扩张并夹紧卷材的卷筒。然而，活塞及凸键的重量较大，推动活塞移动所需要的推力较大。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种多尺寸连体气动机械夹头，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种多尺寸连体气动机械夹头，包括：

主体，其内部设有前后延伸的第一滑动腔，所述主体的侧壁设有第一开槽，所述第一开槽连通所述第一滑动腔与外界；

第一滑块，其可前后滑动地设置于所述第一滑动腔中，所述第一滑块的外侧壁设有前后间隔的第一斜面与第二斜面，所述第一斜面在由前至后的方向上朝向远离所述第一滑块的方向倾斜，所述第二斜面与所述第一斜面平行，所述第一斜面与所述第二斜面均面对所述第一开槽，所述第一斜面与所述第二斜面之间设有第一凹槽；

第一凸键，以所述第一开槽相对于所述第一滑块的位置为相对的上方向，所述第一凸键可上下移动地设置于所述第一开槽中，所述第一凸键的底部抵接于所述第一斜面与所述第二斜面。

本实用新型的有益效果是：第一滑块可前后滑动地设置于主体的第一滑动腔中，第一滑块的外侧壁设有第一斜面与第二斜面，第一斜面与第二斜面之间设有第一凹槽，第一凹槽令第一滑块的体积减少，有助于减少第一滑块的重量，从而降低推动第一滑块所需的推力；当第一滑块前后移动时，第一斜面与第二斜面平行，第一斜面与第二斜面推动第一凸键沿第一开槽向上移动，避免第一斜面与第二斜面的倾斜角度差异造成第一凸键卡死。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一斜面的后端到所述第一滑块轴线的距离大于所述第二斜面的前端到所述第一滑块轴线的距离，所述第一凸键的底部设有前后间隔的第一抵接部与第二抵接部，所述第一抵接部与所述第二抵接部均向下延伸，所述第一抵接部与所述第一斜面相抵，所述第二抵接部与所述第二斜面相抵。

由于第一斜面与第二斜面平行，且第一斜面的后端到第一滑块轴线的距离大于第二斜面的前端到第一滑块轴线的距离，使第二斜面到第一滑块的轴线距离缩小，从而使第一滑块的体积变小，有助于减少第一滑块的重量，从而降低推动第一滑块所需的推力；第一抵接部与第二抵接部均向下延伸，第一凸键的第一抵接部与第二抵接部分别抵接于第一斜面与第二斜面，在第一凸键沿上下方向移动时，第一凸键的前侧与后侧能够保持水平，避免第一凸键前侧或后侧歪斜。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一抵接部的底面在由前至后的方向上朝向远离所述第一滑块的方向倾斜，所述第二抵接部的底面与所述第一抵接部的底面平行，所述第一抵接部的底面与所述第一斜面相抵，所述第二抵接部的底面与所述第二斜面相抵。

第一抵接部的底面与第一斜面相抵，第二抵接部的底面与第二斜面相抵，使第一凸键与第一滑块之间形成面接触，且在第一凸键沿上下方向移动时，第一凸键的前侧与后侧能够保持水平，从而使第一凸键移动更加顺畅及稳定。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主体包括后段与前段，所述第一滑动腔设于所述后段，所述前段的外径小于所述后段的外径，所述前段的内部设有前后延伸的第二滑动腔，所述第二滑动腔连通所述第一滑动腔的前端，所述前段的侧壁设有第二开槽，所述第二开槽连通所述第二滑动腔与外界，所述多尺寸连体气动机械夹头还包括：

第二滑块，其连接于所述第一滑块的前端，所述第二滑块可前后滑动地设置于所述第二滑动腔中，所述第二滑块的外侧壁设有第三斜面，所述第三斜面与所述第一斜面平行；

第二凸键，以所述第二开槽相对于所述第二滑块的位置为相对的上方向，所述第二凸键可上下移动地设置于所述第二开槽中，所述第二凸键的底部抵接于所述第三斜面。

主体的前段外径小于后段外径，使主体能够套装两种内径的卷材卷筒，提高多尺寸连体气动机械夹头使用范围，更换不同内径的卷材卷筒无需拆装多尺寸连体气动机械夹头，从而使多尺寸连体气动机械夹头的使用更加方便。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二滑块的侧壁设有第四斜面，所述第三斜面与所述第四斜面前后间隔设置，所述第四斜面与所述第三斜面平行，所述第三斜面与所述第四斜面之间设有第二凹槽，所述第三斜面与所述第四斜面均面对所述第二开槽，所述第二凸键的底部抵接于所述第三斜面与所述第四斜面。

由于第三斜面与第四斜面平行，且第三斜面与第四斜面之间设有第二凹槽，第二凹槽令第二滑块的体积减少，有助于减少第二滑块的重量，从而降低推动第一滑块及第二滑块所需的推力。

作为上述技术方案的进一步改进，所述前段与所述后段可拆卸连接。

将主体的前段与后段分拆，便于对第一滑动腔及第二滑动腔进行维护保养，而且，令第一滑块及第二滑块能够更加便捷地维护保养。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二滑块的前端设有沿前后方向延伸的第二凹腔。

第二凹腔令第二滑块的前端形成挖空部位，第二滑块的体积减少，有助于减少第二滑块的重量，从而降低推动第一滑块及第二滑块所需的推力。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主体的后端设有气腔，所述气腔设于所述第一滑动腔的后侧，所述气腔连通所述第一滑动腔的后端，所述气腔的后端设有通气孔，所述通气孔连通所述气腔与外界，所述第一滑块的后端设有活塞，所述活塞可前后滑动地设置于所述气腔中，所述活塞分隔所述通气孔与所述第一滑动腔。

第一滑动腔的后端设有气腔，活塞可前后滑动地设置于气腔中，从通气孔向气腔充气使压缩气体推动活塞向前移动，即活塞带动第一滑块向前移动，以压缩气体作为动力源推动第一滑块向前移动，成本较低，传动方式简单便捷。

作为上述技术方案的进一步改进，所述气腔的后端设有敞口，所述主体设有密封盖，所述密封盖可拆卸地密封盖设于所述敞口，所述通气孔设于所述密封盖上，所述活塞与所述第一滑块可拆卸连接。

利用密封盖可拆卸地密封盖设于所述敞口，密封盖可拆卸，便于对气腔的内部进行维护保养，且活塞与第一滑块可拆卸连接，便于对活塞进行更换。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一滑块的前端设有沿前后方向延伸的第一凹腔。

第一凹腔令第一滑块的前端形成挖空部位，第一滑块的体积减少，有助于减少第一滑块的重量，从而降低推动第一滑块所需的推力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型所提供的多尺寸连体气动机械夹头，其一实施例的结构示意图；

图2是本实用新型所提供的多尺寸连体气动机械夹头，其一实施例的结构示意图，其中第一滑块向前移动；

图3是本实用新型所提供的多尺寸连体气动机械夹头，其一实施例的分解示意图。

100、主体，101、后段，102、前段，110、第一滑动腔，111、第一开槽，120、第二滑动腔，121、第二开槽，130、气腔，131、通气孔，132、敞口，140、密封盖，141、密封圈，200、第一滑块，210、第一斜面，220、第二斜面，230、第一凹槽，240、第一凹腔，250、活塞，251、环形凸起，300、第一凸键，310、第一抵接部，320、第二抵接部，400、第二滑块，410、第三斜面，420、第四斜面，430、第二凹槽，440、第二凹腔，500、第二凸键，510、第三抵接部，520、第四抵接部。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图3，本实用新型的多尺寸连体气动机械夹头作出如下实施例：

多尺寸连体气动机械夹头包括主体100、第一滑块200、第一凸键300、第二滑块400、第二凸键500。

主体100分为后段101与前段102，后段101的内部设有气腔130与第一滑动腔110，气腔130的后端设有敞口132，利用密封盖140盖设于敞口132处，利用螺钉将密封盖140锁附到敞口132，密封盖140与敞口132的边缘间隙处利用密封圈141密封，密封盖140设有沿前后方向贯通的通气孔131，通气孔131连通气腔130的后端与外界。气腔130的形状呈圆孔，气腔130沿前后方向延伸，第一滑动腔110设置于气腔130的前方，第一滑动腔110为圆孔状，且气腔130的直径大于第一滑动腔110的直径，气腔130的前端连通第一滑动腔110的后端，第一滑动腔110沿前后方向延伸并贯通后段101的前端。第一滑动腔110的侧壁设有多个第一开槽111，第一开槽111沿前后方向延伸呈长槽孔状，第一开槽111连通第一滑动腔110与外界，所有第一开槽111沿第一滑动腔110的周向均匀间隔分布。

后段101的端面设有螺孔，前段102的后端面设有前后贯通的通孔，利用螺钉穿过通孔连接于螺孔，使前段102与后段101连接在一起。后段101与前段102的外形均呈圆柱体，前段102的外径小于后段101的外径，后段101的内部设有第二滑动腔120，第二滑动腔120沿前后方向延伸呈圆孔状，则第二滑动腔120的直径小于第一滑动腔110的直径，第二滑动腔120的后端与第一滑动腔110的前端连通，第二滑动腔120的侧壁设有多个第二开槽121，第二开槽121沿前后方向延伸呈长槽孔状，所有第二开槽121沿第二滑动腔120的周向均匀间隔分布。

第一滑块200的外形呈旋转体，第一滑块200的外侧壁从前往后依次为第一斜面210、圆柱面、第一凹槽230、第二斜面220、圆柱面，第一斜面210在由前至后的方向上朝向远离第一滑块200的方向倾斜，第二斜面220与第一斜面210平行，且第二斜面220的前端到轴线的距离小于第一斜面210的后端到轴线的距离，则第一斜面210与第二斜面220之间形成向内凹陷的第一凹槽230，第一斜面210与第二斜面220均面对第一开槽111。第一滑块200的前端面设有第一凹腔240，第一凹腔240向后延伸使第一滑块200的前端面形成挖空结构，且第一凹槽230令第一滑块200的外侧壁形成挖空结构，从而减少第一滑块200的重量。第一滑块200设置于第一滑动腔110中，第一滑块200的轴线与第一滑动腔110的轴线位于同一直线上，第一滑块200的圆柱面外侧壁与第一滑动腔110的内侧壁相抵，且第一滑块200可沿着第一滑动腔110前后移动。

第一滑块200的后端通过螺纹连接于活塞250，活塞250的外形呈圆盘状，活塞250的截面形状与气腔130的截面形状相对应，活塞250可前后滑动地设置于气腔130中，活塞250的外侧壁设有环形凸起251，环形凸起251沿活塞250的外周环绕一圈，环形凸起251的外侧壁与气腔130的内侧壁紧密贴合，利用润滑脂填充环形凸起251与气腔130的内侧壁之间的间隙，从而使得环形凸起251将通气孔131与第一滑动腔110分隔，则从通气孔131向气腔130通入压缩气体后，压缩气体推动活塞250向前移动，并带动第一滑块200在第一滑动腔110中向前移动。

第一滑块200的前端连接第二滑块400，第二滑块400也是旋转体，第二滑块400的外侧壁从前往后依次为第三斜面410、圆柱面、第二凹槽430、第四斜面420、圆柱面，第三斜面410与第四斜面420均平行于第一斜面210，且第四斜面420的前端到轴线的距离小于第三斜面410的后端到轴线的距离，则第三斜面410与第四斜面420之间形成向内凹陷的第二凹槽430，第三斜面410与第四斜面420均面对第二开槽121。第二滑块400的前端面设有第二凹腔440，第二凹腔440向后延伸使第二滑块400的前端面形成挖空结构，且第二凹槽430令第二滑块400的外侧壁形成挖空结构，从而减少第二滑块400的重量。第二滑块400穿过第一滑动腔110的前端伸入第二滑动腔120中，第二滑块400的轴线与第二滑动腔120的轴线位于同一直线上，第二滑块400的圆柱面外侧壁与第二滑动腔120的内侧壁相抵，且第二滑块400可沿着第二滑动腔120前后移动。

以第一开槽111相对于第一滑块200的位置为相对的上方向，第一凸键300可上下滑动地设置于第一开槽111中，第一凸键300有多个，所有第一凸键300与所有第一开槽111一一对应设置。第一凸键300的底部设有第一抵接部310与第二抵接部320，第一抵接部310与第二抵接部320前后间隔设置，第一抵接部310与第二抵接部320均向下延伸使其中部形成避位凹槽，第一抵接部310的底面与第一斜面210平行，第二抵接部320的底面与第二斜面220平行，且第一抵接部310的底面与第一斜面210相抵，第二抵接部320的底面与第二斜面220相抵。当第一滑块200在第一滑动腔110向前滑动时，第一斜面210相对于第一抵接部310向前移动、第二斜面220相对于第二抵接部320向前移动，从而使得第一斜面210推动第一抵接部310向上移动、第二斜面220推动第二抵接部320向上移动，令第一凸键300的顶部从第一开槽111伸出到后段101的外部。

以第二开槽121相对于第二滑块400的位置为相对的上方向，第二凸键500可上下滑动地设置于第二开槽121中，第二凸键500有多个，所有第二凸键500与所有第二开槽121一一对应设置。第二凸键500的底部设有第三抵接部510与第四抵接部520，第三抵接部510与第四抵接部520前后间隔设置，第三抵接部510与第四抵接部520均向下延伸使其中部形成避位凹槽，第三抵接部510的底面与第三斜面410平行，第四抵接部520的底面与第四斜面420平行，且第三抵接部510的底面与第三斜面410相抵，第四抵接部520的底面与第四斜面420相抵。当第二滑块400在第二滑动腔120向前滑动时，第三斜面410相对于第三抵接部510向前移动、第四斜面420相对于第四抵接部520向前移动，从而使得第三斜面410推动第三抵接部510向上移动、第四斜面420推动第四抵接部520向上移动，令第二凸键500的顶部从第二开槽121伸出到前段102的外部。

从通气孔131向气腔130中通入压缩气体，压缩气体推动活塞250沿气腔130向前移动，令第一滑块200与第二滑块400向前移动，第一滑块200推动第一凸键300沿第一开槽111伸出到后段101的外部，而第二滑块推动第二凸键500沿第二开槽121伸出到前段102的外部，从而使得后段101与前段102的外径扩张，后段101与前段102可适用于两种不同直径的卷材内筒。

在一些实施例中，驱动第一滑块200前后移动的方式有多种，例如，第一滑动腔110向后贯通主体100，第一滑块200的后端从第一滑动腔110的后端伸出于外部，利用直线驱动装置驱动第一滑块200沿前后方向移动，直线驱动装置可以是电动推杆、液压推杆等。

在一些实施例中，第一滑块200为多棱柱，且第一滑动腔110的截面形状与第一滑块200的形状相匹配，第一滑块200的外侧壁设有向内凹陷的凹槽，且凹槽沿前后方向延伸并贯通第一滑块200的前后端面，凹槽有多个，所有凹槽与所有第一开槽111一一对应设置，凹槽的底面从前往后依次为第一斜面210、平面、第二斜面220、平面，第一凸键300可插入凹槽中，第一凸键300底部的第一抵接部310及第二抵接部320可向下延伸并接触到凹槽的底面。当然，第二滑块400的结构可参照第一滑块200的结构。

在一些实施例中，第一抵接部310及第二抵接部320的结构有多种，例如，第一抵接部310与第二抵接部320均为滑轮，滑动的转动轴向与第一滑块200的移动方向垂直，滑轮的外侧壁向下延伸，两个滑轮分别抵接于第一斜面210与第二斜面220；或者第一抵接部310的底面为圆弧面，第二抵接部320的底面为圆弧面，第一抵接部310的底面与第一斜面210相抵，第二抵接部320的底面与第二斜面220相抵。当然，第三抵接部510及第四抵接部520的结构可参照第一抵接部310及第二抵接部320。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种多尺寸连体气动机械夹头，其特征在于：包括：

主体(100)，其内部设有前后延伸的第一滑动腔(110)，所述主体(100)的侧壁设有第一开槽(111)，所述第一开槽(111)连通所述第一滑动腔(110)与外界；

第一滑块(200)，其可前后滑动地设置于所述第一滑动腔(110)中，所述第一滑块(200)的外侧壁设有前后间隔的第一斜面(210)与第二斜面(220)，所述第一斜面(210)在由前至后的方向上朝向远离所述第一滑块(200)的方向倾斜，所述第二斜面(220)与所述第一斜面(210)平行，所述第一斜面(210)与所述第二斜面(220)均面对所述第一开槽(111)，所述第一斜面(210)与所述第二斜面(220)之间设有第一凹槽(230)；

第一凸键(300)，以所述第一开槽(111)相对于所述第一滑块(200)的位置为相对的上方向，所述第一凸键(300)可上下移动地设置于所述第一开槽(111)中，所述第一凸键(300)的底部抵接于所述第一斜面(210)与所述第二斜面(220)。

2.根据权利要求1所述多尺寸连体气动机械夹头，其特征在于：所述第一斜面(210)的后端到所述第一滑块(200)轴线的距离大于所述第二斜面(220)的前端到所述第一滑块(200)轴线的距离，所述第一凸键(300)的底部设有前后间隔的第一抵接部(310)与第二抵接部(320)，所述第一抵接部(310)与所述第二抵接部(320)均向下延伸，所述第一抵接部(310)与所述第一斜面(210)相抵，所述第二抵接部(320)与所述第二斜面(220)相抵。

3.根据权利要求2所述多尺寸连体气动机械夹头，其特征在于：所述第一抵接部(310)的底面在由前至后的方向上朝向远离所述第一滑块(200)的方向倾斜，所述第二抵接部(320)的底面与所述第一抵接部(310)的底面平行，所述第一抵接部(310)的底面与所述第一斜面(210)相抵，所述第二抵接部(320)的底面与所述第二斜面(220)相抵。

4.根据权利要求1所述多尺寸连体气动机械夹头，其特征在于：所述主体(100)包括后段(101)与前段(102)，所述第一滑动腔(110)设于所述后段(101)，所述前段(102)的外径小于所述后段(101)的外径，所述前段(102)的内部设有前后延伸的第二滑动腔(120)，所述第二滑动腔(120)连通所述第一滑动腔(110)的前端，所述前段(102)的侧壁设有第二开槽(121)，所述第二开槽(121)连通所述第二滑动腔(120)与外界，所述多尺寸连体气动机械夹头还包括：

第二滑块(400)，其连接于所述第一滑块(200)的前端，所述第二滑块(400)可前后滑动地设置于所述第二滑动腔(120)中，所述第二滑块(400)的外侧壁设有第三斜面(410)，所述第三斜面(410)与所述第一斜面(210)平行；

第二凸键(500)，以所述第二开槽(121)相对于所述第二滑块(400)的位置为相对的上方向，所述第二凸键(500)可上下移动地设置于所述第二开槽(121)中，所述第二凸键(500)的底部抵接于所述第三斜面(410)。

5.根据权利要求4所述多尺寸连体气动机械夹头，其特征在于：所述第二滑块(400)的侧壁设有第四斜面(420)，所述第三斜面(410)与所述第四斜面(420)前后间隔设置，所述第四斜面(420)与所述第三斜面(410)平行，所述第三斜面(410)与所述第四斜面(420)之间设有第二凹槽(430)，所述第三斜面(410)与所述第四斜面(420)均面对所述第二开槽(121)，所述第二凸键(500)的底部抵接于所述第三斜面(410)与所述第四斜面(420)。

6.根据权利要求4所述多尺寸连体气动机械夹头，其特征在于：所述前段(102)与所述后段(101)可拆卸连接。

7.根据权利要求4所述多尺寸连体气动机械夹头，其特征在于：所述第二滑块(400)的前端设有沿前后方向延伸的第二凹腔(440)。

8.根据权利要求1所述多尺寸连体气动机械夹头，其特征在于：所述主体(100)的后端设有气腔(130)，所述气腔(130)设于所述第一滑动腔(110)的后侧，所述气腔(130)连通所述第一滑动腔(110)的后端，所述气腔(130)的后端设有通气孔(131)，所述通气孔(131)连通所述气腔(130)与外界，所述第一滑块(200)的后端设有活塞(250)，所述活塞(250)可前后滑动地设置于所述气腔(130)中，所述活塞(250)分隔所述通气孔(131)与所述第一滑动腔(110)。

9.根据权利要求8所述多尺寸连体气动机械夹头，其特征在于：所述气腔(130)的后端设有敞口(132)，所述主体(100)设有密封盖(140)，所述密封盖(140)可拆卸地密封盖设于所述敞口(132)，所述通气孔(131)设于所述密封盖(140)上，所述活塞(250)与所述第一滑块(200)可拆卸连接。

10.根据权利要求1所述多尺寸连体气动机械夹头，其特征在于：所述第一滑块(200)的前端设有沿前后方向延伸的第一凹腔(240)。

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