CN214934107U - 一种自动托盘拆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动托盘拆垛机，包括铝合金框架、抱紧机构、托盘下线输送机构和支撑机构，所述铝合金框架的内部安装有伺服输送定位机构，且伺服输送定位机构包括丝杠、伺服电机、背板、第一气缸、升降台和滑杆，所述抱紧机构设置于伺服输送定位机构的右端上方，且抱紧机构包括侧板、第二气缸和夹板，所述托盘下线输送机构安置于抱紧机构的左侧，且托盘下线输送机构包括输送带框架、输送带、张紧轮组件、连杆所述支撑机构分别安装于铝合金框架的下表面边角，且支撑机构包括安装板、调节杆、防滑支脚和万向轮。该自动托盘拆垛机整个结构均通过机械结构完成，进而大大节约了人工，有效减轻工人的工作负担的同时还能提高生产效率。

Description

一种自动托盘拆垛机

技术领域

本实用新型涉及零件加工技术领域，具体为一种自动托盘拆垛机。

背景技术

多种酚醛玻璃纤维热压零件的打磨毛刺、钻孔、铣槽等机械加工工作的工艺路线为：工件热压成型后，码放至工件托盘，人工送料至自动线上料工位，自动线开始启动，进行自动加工。加工过程包括视觉检测、工件自动位置纠正、刀具的自动更换、去静电，除尘等。

然而目前在进行加工上料时，多使用人工上料装卸，劳动强度大，需要耗费大量人工，极大的影响了生产效率的问题，为此，我们提出一种自动托盘拆垛机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动托盘拆垛机，以解决上述背景技术中提出的目前在进行加工上料时，多使用人工上料装卸，劳动强度大，需要耗费大量人工，极大的影响了生产效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动托盘拆垛机，包括铝合金框架、抱紧机构、托盘下线输送机构和支撑机构，所述铝合金框架的内部安装有伺服输送定位机构，且伺服输送定位机构包括丝杠、伺服电机、背板、第一气缸、升降台和滑杆，所述丝杠的右端连接有伺服电机，且丝杠的正面外侧连接有背板，所述背板的中间位置安装有第一气缸，且第一气缸的上方安装有升降台，所述丝杠的下方安置有滑杆，所述抱紧机构设置于伺服输送定位机构的右端上方，且抱紧机构包括侧板、第二气缸和夹板，所述侧板的外侧面安装有第二气缸，且侧板的内侧面连接有夹板，所述托盘下线输送机构安置于抱紧机构的左侧，且托盘下线输送机构包括输送带框架、输送带、张紧轮组件、连杆和驱动电机，所述输送带框架的内侧安装有输送带，且输送带的下方连接有张紧轮组件，所述张紧轮组件的前端连接有连杆，且连杆的前端安装有驱动电机，所述支撑机构分别安装于铝合金框架的下表面边角，且支撑机构包括安装板、调节杆、防滑支脚和万向轮，所述安装板的右端下方连接有万向轮，且安装板的左端下方连接有调节杆，所述调节杆的下端安装有防滑支脚。

优选的，所述丝杠与伺服电机之间构成转动结构，且丝杠与背板之间的连接方式为螺纹连接，并且背板与滑杆之间构成滑动结构。

优选的，所述第一气缸与升降台之间构成升降结构，且升降台的尺寸大小与托盘的尺寸大小相互配套。

优选的，所述抱紧机构的左右对称设置为两组，同时第二气缸与夹板之间构成伸缩结构。

优选的，所述驱动电机通过连杆与张紧轮组件之间构成转动结构，且张紧轮组件与输送带之间紧密贴合，并且输送带和输送带框架关于连杆的水平中心线前后对称分布。

优选的，所述防滑支脚通过调节杆与安装板之间构成可拆卸结构，且调节杆与防滑支脚之间的连接方式为螺纹连接，并且万向轮与安装板之间构成转动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该自动托盘拆垛机设置丝杠可以在伺服电机的驱动下转动，进而利用螺纹作用带动背板沿着整个装置的长度方向移动，方便在抱紧机构和托盘下线输送机构之间输送托盘，且背板利用与滑杆之间的滑动限位作用，防止在移动过程中发生轴向偏转，安全稳定性更高；

2.设置第一气缸可以驱动升降台进行升降，以便于使得升降台可以贴近抱紧机构，便于在抱紧机构中取下托盘，设置抱紧机构可以从两侧夹紧托盘，利用第二气缸的伸缩作用，可以带动夹板之间的距离发生变化，进而方便松开托盘，使得托盘落在升降台上，完成取盘的操作；

3.设置输送带可以带动托盘水平移动，方便完成托盘的均匀上料，整个结构均通过机械结构完成，进而大大节约了人工，有效减轻工人的工作负担的同时还能提高生产效率，设置支撑机构可以利用防滑支脚进行稳定支撑，也能将防滑支脚拆卸下来通过万向轮进行支撑，进一使得整个装置的移动也更加方便。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型伺服输送定位机构立体结构示意图；

图3为本实用新型抱紧机构与托盘安装立体结构示意图；

图4为本实用新型托盘下线输送机构立体结构示意图；

图5为本实用新型支撑机构正视结构示意图。

图中：1、铝合金框架；2、伺服输送定位机构；21、丝杠；22、伺服电机；23、背板；24、第一气缸；25、升降台；26、滑杆；3、抱紧机构；31、侧板；32、第二气缸；33、夹板；4、托盘下线输送机构；41、输送带框架；42、输送带；43、张紧轮组件；44、连杆；45、驱动电机；5、支撑机构；51、安装板；52、调节杆；53、防滑支脚；54、万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种自动托盘拆垛机，包括铝合金框架1、伺服输送定位机构2、丝杠21、伺服电机22、背板23、第一气缸24、升降台25、滑杆26、抱紧机构3、侧板31、第二气缸32、夹板33、托盘下线输送机构4、输送带框架41、输送带42、张紧轮组件43、连杆44、驱动电机45、支撑机构5、安装板51、调节杆52、防滑支脚53和万向轮54，铝合金框架1的内部安装有伺服输送定位机构2，且伺服输送定位机构2包括丝杠21、伺服电机22、背板23、第一气缸24、升降台25和滑杆26，丝杠21的右端连接有伺服电机22，且丝杠21的正面外侧连接有背板23，背板23的中间位置安装有第一气缸24，且第一气缸24的上方安装有升降台25，丝杠21的下方安置有滑杆26，抱紧机构3设置于伺服输送定位机构2的右端上方，且抱紧机构3包括侧板31、第二气缸32和夹板33，侧板31的外侧面安装有第二气缸32，且侧板31的内侧面连接有夹板33，托盘下线输送机构4安置于抱紧机构3的左侧，且托盘下线输送机构4包括输送带框架41、输送带42、张紧轮组件43、连杆44和驱动电机45，输送带框架41的内侧安装有输送带42，且输送带42的下方连接有张紧轮组件43，张紧轮组件43的前端连接有连杆44，且连杆44的前端安装有驱动电机45，支撑机构5分别安装于铝合金框架1的下表面边角，且支撑机构5包括安装板51、调节杆52、防滑支脚53和万向轮54，安装板51的右端下方连接有万向轮54，且安装板51的左端下方连接有调节杆52，调节杆52的下端安装有防滑支脚53；

丝杠21与伺服电机22之间构成转动结构，且丝杠21与背板23之间的连接方式为螺纹连接，并且背板23与滑杆26之间构成滑动结构,设置丝杠21可以在伺服电机22的驱动下转动，进而利用螺纹作用带动背板23沿着整个装置的长度方向移动，方便在抱紧机构3和托盘下线输送机构4之间输送托盘，且背板23利用与滑杆26之间的滑动限位作用，防止在移动过程中发生轴向偏转，安全稳定性更高，第一气缸24与升降台25之间构成升降结构，且升降台25的尺寸大小与托盘的尺寸大小相互配套,设置第一气缸24可以驱动升降台25进行升降，以便于使得升降台25可以贴近抱紧机构3，便于在抱紧机构3中取下托盘，抱紧机构3的左右对称设置为两组，同时第二气缸32与夹板33之间构成伸缩结构,设置抱紧机构3可以从两侧夹紧托盘，利用第二气缸32的伸缩作用，可以带动夹板33之间的距离发生变化，进而方便松开托盘，使得托盘落在升降台25上，完成取盘的操作；

驱动电机45通过连杆44与张紧轮组件43之间构成转动结构，且张紧轮组件43与输送带42之间紧密贴合，并且输送带42和输送带框架41关于连杆44的水平中心线前后对称分布,设置输送带42可以带动托盘水平移动，方便完成托盘的均匀上料，整个结构均通过机械结构完成，进而大大节约了人工，有效减轻工人的工作负担的同时还能提高生产效率，防滑支脚53通过调节杆52与安装板51之间构成可拆卸结构，且调节杆52与防滑支脚53之间的连接方式为螺纹连接，并且万向轮54与安装板51之间构成转动结构,设置支撑机构5可以利用防滑支脚53进行稳定支撑，也能将防滑支脚53拆卸下来通过万向轮54进行支撑，进一使得整个装置的移动也更加方便。

工作原理：对于这类的自动托盘拆垛机，首先铝合金框架1对整个装置进行支撑，当需要移动调整整个装置的位置时，先拧松支撑机构5中的防滑支脚53，使得防滑支脚53从调节杆52上旋下，然后万向轮54即可接触地面进行支撑，此时推动铝合金框架1，万向轮54相对安装板51转动，移动省力方便，然后将托盘按照竖直方向，垒在抱紧机构3上方，先启动伺服输送定位机构2中的第一气缸24，第一气缸24带动升降台25升高；

然后启动抱紧机构3中的第二气缸32，第二气缸32收缩，带动夹板33靠近侧板31，使得夹紧的托盘下落，落在升降台25上，然后夹板33回缩重新夹紧剩下的托盘，然后启动伺服电机22，伺服电机22带动丝杠21转动，丝杠21带动背板23向左移动，背板23沿着滑杆26向左滑动，将托盘输送到托盘下线输送机构4处，启动驱动电机45，驱动电机45通过连杆44带动张紧轮组件43转动，张紧轮组件43带动输送带42在托盘输送带框架41内部转动，同时带动托盘移动，就这样完成整个自动托盘拆垛机的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动托盘拆垛机，包括铝合金框架（1）、抱紧机构（3）、托盘下线输送机构（4）和支撑机构（5），其特征在于：所述铝合金框架（1）的内部安装有伺服输送定位机构（2），且伺服输送定位机构（2）包括丝杠（21）、伺服电机（22）、背板（23）、第一气缸（24）、升降台（25）和滑杆（26），所述丝杠（21）的右端连接有伺服电机（22），且丝杠（21）的正面外侧连接有背板（23），所述背板（23）的中间位置安装有第一气缸（24），且第一气缸（24）的上方安装有升降台（25），所述丝杠（21）的下方安置有滑杆（26），所述抱紧机构（3）设置于伺服输送定位机构（2）的右端上方，且抱紧机构（3）包括侧板（31）、第二气缸（32）和夹板（33），所述侧板（31）的外侧面安装有第二气缸（32），且侧板（31）的内侧面连接有夹板（33），所述托盘下线输送机构（4）安置于抱紧机构（3）的左侧，且托盘下线输送机构（4）包括输送带框架（41）、输送带（42）、张紧轮组件（43）、连杆（44）和驱动电机（45），所述输送带框架（41）的内侧安装有输送带（42），且输送带（42）的下方连接有张紧轮组件（43），所述张紧轮组件（43）的前端连接有连杆（44），且连杆（44）的前端安装有驱动电机（45），所述支撑机构（5）分别安装于铝合金框架（1）的下表面边角，且支撑机构（5）包括安装板（51）、调节杆（52）、防滑支脚（53）和万向轮（54），所述安装板（51）的右端下方连接有万向轮（54），且安装板（51）的左端下方连接有调节杆（52），所述调节杆（52）的下端安装有防滑支脚（53）。

2.根据权利要求1所述的一种自动托盘拆垛机，其特征在于：所述丝杠（21）与伺服电机（22）之间构成转动结构，且丝杠（21）与背板（23）之间的连接方式为螺纹连接，并且背板（23）与滑杆（26）之间构成滑动结构。

3.根据权利要求1所述的一种自动托盘拆垛机，其特征在于：所述第一气缸（24）与升降台（25）之间构成升降结构，且升降台（25）的尺寸大小与托盘的尺寸大小相互配套。

4.根据权利要求1所述的一种自动托盘拆垛机，其特征在于：所述抱紧机构（3）的左右对称设置为两组，同时第二气缸（32）与夹板（33）之间构成伸缩结构。

5.根据权利要求1所述的一种自动托盘拆垛机，其特征在于：所述驱动电机（45）通过连杆（44）与张紧轮组件（43）之间构成转动结构，且张紧轮组件（43）与输送带（42）之间紧密贴合，并且输送带（42）和输送带框架（41）关于连杆（44）的水平中心线前后对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种自动托盘拆垛机，其特征在于：所述防滑支脚（53）通过调节杆（52）与安装板（51）之间构成可拆卸结构，且调节杆（52）与防滑支脚（53）之间的连接方式为螺纹连接，并且万向轮（54）与安装板（51）之间构成转动结构。

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