CN214925216U - 一种用于开榫机的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及榫接设备技术领域，尤其是涉及一种用于开榫机的自动上料装置，其包括机架、设置于机架上端的切割单元、位于机架上方的自动放料机构、限位机构、抵紧机构；所述限位机构包括挡板、侧板、驱动组件；所述抵紧机构包括将木板抵紧于挡板的抵紧气缸、固定于机架用于抵紧气缸滑动的导轨，所述导轨延伸于挡板的运动方向。工作时，木板从自动放料机构掉落至机架上端，驱动组件带动挡板和侧板向着靠近切个单元的方向运动，运动一端时间后，木板抵紧于侧板，此时启动抵紧气缸伸缩杆伸长，木板被抵紧于气缸伸缩杆末端和挡板之间，同时抵紧气缸随着驱动组件一起运动到切割单元处，本申请具有代替了人工上料的效果。

Description

一种用于开榫机的自动上料装置

技术领域

本申请涉及榫接设备技术领域，尤其是涉及一种用于开榫机的自动上料装置。

背景技术

榫（sǔn）接是指榫头插入榫眼或榫槽的接合方式，是我国古典家具与现代家具的基本结合方式，也是现代框架式家具的主要结合方式。榫接是两块材料一个做出榫头，一个做出榫眼，两个穿到一起，靠材料的摩擦力将两块材料固定在一起。

木板的开榫处理需要用到开榫机，呈长方体状的木板长度方向两端需要做出榫头。开榫机包括机架、固定安装于机架上端的定位板、位于机架上方的切割单元；定位板在竖直方向的投影为“L形”，工作时，操作人员将待切割的木板抵紧于机架上端，推动木板，使得木板相邻的两侧壁抵紧于定位板垂直的两侧壁，进而完成木板的定位，之后操作人员按压住木板使得木板固定，同时启动切割单元对木板进行开榫处理。

针对上述中的相关技术，发明人认为木板的上料需要操作人员手动完成，提高了操作人员的工作强度。

实用新型内容

为了代替人工上料本申请提供一种用于开榫机的自动上料装置。

本申请提供的一种用于开榫机的自动上料装置采用如下的技术方案：

一种用于开榫机的自动上料装置，包括机架、设置于机架上端的切割单元，其特征在于：包括位于机架上方的自动放料机构、用于对木板进行定位的限位机构、将木板推向限位机构的抵紧机构，所述自动放料机构在竖直方向的投影位于限位机构和抵紧机构之间；所述限位机构包括挡板、垂直连接于挡板一端的侧板、带动挡板在接近和远离切割单元方向上运动的驱动组件，所述挡板和侧壁均抵紧于机架；所述抵紧机构包括将木板抵紧于挡板的抵紧气缸、固定于机架用于抵紧气缸滑动的导轨，所述导轨延伸于挡板的运动方向。

通过采用上述技术方案，木板从自动放料机构掉落至机架上端，驱动组件带动挡板和侧板向着靠近切个单元的方向运动，运动一端时间后，木板抵紧于侧板，此时启动抵紧气缸伸缩杆伸长，木板被抵紧于气缸伸缩杆末端和挡板之间，同时抵紧气缸随着驱动组件一起运动到切割单元处，代替了人工上料。

可选的，所述限位机构还包括固定连接于挡板远离机架一端的限位板，所述限位板固定连接于挡板靠近抵紧机构一端。

通过采用上述技术方案，木板位于机架和限位板之间，若没有限位板，木板在被夹紧在抵紧气缸伸缩杆和挡板之间时，木板容易发生侧翻。

可选的，所述限位板同时靠近机架和抵紧机构一端的棱边呈圆角设置。

通过采用上述技术方案，开设圆角，方便木板进入到限位板和机架之间的间隙中。

可选的，所述限位机构还包括将木板靠近切割单元一端抵紧于机架的压紧气缸、用于固定压紧气缸的安装件，所述安装件安装于挡板。

通过采用上述技术方案，木板随着挡板和侧板到达切割点处，启动压紧气缸，压紧气缸伸缩杆伸长并抵紧于木板上端，使得木板在被切割时更加牢固，有效降低了木板在被切割的过程中发生偏移的可能性，提高了切割的精确度。

可选的，所述限位机构还包括固定安装于压紧气缸伸缩杆末端的弹性垫块。

通过采用上述技术方案，弹性点块抵紧于木板上端，有效降低了木板损伤的可能性。

可选的，所述抵紧机构还包括滑动连接于导轨的铁块、固定安装于导轨电磁铁，所述抵紧气缸连接于铁块，所述电磁铁位于抵紧气缸的初始位置。

通过采用上述技术方案，木板在被切割后，抵紧气缸伸缩杆收缩，在驱动组件的作用下，挡板和侧板向前运动，木板被侧板从机架上推下，之后驱动组件带动挡板和侧板复位，同时，对电磁铁进行通电，电磁铁吸引铁块使得铁块复位，铁块带动抵紧气缸复位。

可选的，所述抵紧机构还包括固定连接于抵紧气缸伸缩杆末端的弹簧、固定连接于弹簧远离抵紧气缸一端的推板。

通过采用上述技术方案，弹簧起到缓冲的作用，降低了木板在被抵紧气缸夹紧的过程中损伤的可能性。

可选的，所述自动放料机构包括放料箱、安装于放料箱的第一放料组件和第二放料组件；所述放料箱上下两端开口设置，所述第一放料组件和第二放料组件结构相同且分布于放料箱的竖直方向上，所述放料箱侧壁开设有避让孔，所述第一放料组件包括滑动连接于避让孔的落料板、带动落料板经避让孔进出放料箱的放料气缸，所述放料气缸安装于放料箱侧壁，所述第二放料组件的落料板抵紧于放料箱下方的开口处。

通过采用上述技术方案，第一放料组件的落料板上端放置多个木板，第二放料组件的落料板上端放置一个木板，开始放料时，启动第二放料组件的放料气缸，放料气缸伸缩杆伸长，木板从出口掉下后第二放料组件的落料板复位，第一放料组件的落料板滑出，木板落到第二放料组件的落料板上，之后第一放料组件的落料板复位，出入到两个木板之间。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

木板从自动放料机构掉落至机架上端，驱动组件带动挡板和侧板向着靠近切个单元的方向运动，运动一端时间后，木板抵紧于侧板，抵紧气缸伸缩杆伸长，木板被抵紧于气缸伸缩杆末端和挡板之间，同时抵紧气缸随着驱动组件一起运动到切割单元处，代替了人工上料。

附图说明

图1是本申请实施例的一种用于开榫机的自动上料装置的整体结构示意图。

图2是本申请实施例的一种用于开榫机的自动上料装置的部分结构示意图。

图3是限位机构的整体结构示意图。

图4是自动放料机构的局部剖视图。

附图标记说明：1、机架；11、滑槽；2、限位机构；21、挡板；22、侧板；23、限位板；24、安装件；241、竖板；242、横板；25、压紧气缸；26、弹性垫块；27、驱动组件；271、电机；272、丝杆；273、滑块；3、抵紧机构；31、抵紧气缸；32、弹簧；33、推板；34、电磁铁；35、铁块；36、导轨；37、挡块；4、自动放料机构；41、放料箱；42、第一放料组件；421、放料气缸；422、连接板；423、落料板；43、第二放料组件；5、木板；6、切割单元。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于开榫机的自动上料装置。参照图1，一种用于开榫机的自动上料装置包括机架1、位于机架1上端的限位机构2、将木板5推向限位机构2的抵紧机构3、位于机架1上方的自动放料机构4、对木板5进行开榫处理的切割单元6。

参考图2，机架1呈长方体状，抵紧机构3包括固定安装于机架1上端的导轨36、滑动连接于导轨36的铁块35、固定连接于铁块35侧壁的抵紧气缸31、固定连接于抵紧气缸31伸缩杆末端的弹簧32、固定连接于弹簧32远离抵紧气缸31一端的推板33；导轨36延伸于机架1的长度方向，抵紧气缸31滑动连接于机架1上端且抵紧气缸31伸缩杆垂直于导轨36的延伸方向。导轨36靠近切割单元6一端固定连接有防止铁块35滑落的挡块37，导轨36远离挡块37一端的固定连接有电磁铁34。

参考图2、图3，机架1上端开设有滑槽11，滑槽11延伸方向平行于导轨36的延伸方向，限位机构2包括挡板21、垂直于挡板21一端的侧板22，挡板21呈长方体状设置，挡板21的长度方向延伸于滑槽11的长度方向，侧板22固定连接于挡板21远离切割单元6一侧，挡板21和侧板22抵紧于机架1上端。

参考图2、图3，限位机构2还包括固定连接于挡板21和侧板22的限位板23，限位板23固定连接于挡板21远离机架1一端，同时限位板23固定连接于挡板21靠近抵紧机构3一端，限位板23靠近抵紧机构3的下棱边呈圆角设置。

参考图2、图3，限位机构2还包括固定安装于挡板21靠近切割单元6单元一端的安装件24、固定安装于安装件24的压紧气缸25、固定连接于压紧气缸25伸缩杆末端的弹性垫块26，安装件24包括竖直设置的竖板241、垂直于竖板241远离挡板21一端的横板242，横板242安装于竖板241靠近抵紧机构3一端，压紧气缸25固定安装于横板242上端且压紧气缸25伸缩杆竖直向下设置。

参考图2、图3，限位机构2还包括带动挡板21沿着滑槽11延伸方向运动的驱动组件27，驱动组件27包括滑动连接于滑槽11的滑块273、穿设于滑块273的丝杆272、带动丝杆272转动的电机271，电机271固定安装于机架1远离切割单元6一端的侧壁。

参考图1、图4，自动放料机构4包括位于机架1上方的放料箱41，放料箱41在竖直方向的投影位于抵紧机构3和限位机构2之间，放料箱41呈长方体状设置，且放料箱41上端开设有用于放入木板5的开口，放料箱41下端开设有用于木板5掉落的出料口。

参考图4，自动放料机构4还包括第一放料组件42和第二放料组件43，第一放料组件42和第二放料组件43结构完全相同且分布于放料箱41的竖直方向上，第一放料组件42包括固定连接于放料箱41外侧壁的放料气缸421、固定连接于放料气缸421伸缩杆末端的连接板422、固定连接于连接板422远离放料气缸421一端的落料板423，落料板423水平设置，放料箱41侧壁开设有避让孔，放料箱41滑动连接于避让孔中，第二放料组件43的落料板抵紧于放料箱41的出料口处。

本申请实施例一种用于开榫机的自动上料装置的实施原理为：

一、启动第二放料组件43的放料气缸，放料气缸伸缩杆伸长，木板5从放料箱41的出料口落下。

二、木板5落到机架1上后，第二放料组件43的落料板复位，第一放料组件42的落料板423滑出，木板5落到第二放料组件43的落料板上，第一放料组件42的落料板423复位，插入到两个木板5之间。

三、启动电机271，电机271带动丝杆272转动，挡板21和侧板22运动一段时间后，木板5抵紧于侧板22侧壁并随着侧板22一起运动，此时启动抵紧气缸31，抵紧气缸31伸缩杆伸长，推板33推动木板5使得木板5抵紧于挡板21侧壁，并且木板5嵌设于限位板23和机架1之间的间隙中。

四、挡板21带动木板5、抵紧气缸31向前运动，铁块35在导轨36上滑动，运动到待切割位置后，电机271停止转动，启动压紧气缸25，弹性垫块26抵紧于木板5上端，切割单元6对木板5进行开榫处理。

五、木板5开榫结束后，抵紧气缸31收缩，电磁铁34通电，电磁铁34吸引铁块35，抵紧气缸31复位。

六、电机271再次转动，木板5继续向前运动，直至木板5从机架1上掉落。

七、电机271反转，挡板21复位，准备下一块木板5的开榫。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于开榫机的自动上料装置，包括机架（1）、设置于机架（1）上端的切割单元（6），其特征在于：包括位于机架（1）上方的自动放料机构（4）、用于对木板（5）进行定位的限位机构（2）、将木板（5）推向限位机构（2）的抵紧机构（3），所述自动放料机构（4）在竖直方向的投影位于限位机构（2）和抵紧机构（3）之间；所述限位机构（2）包括挡板（21）、垂直连接于挡板（21）一端的侧板（22）、带动挡板（21）在接近和远离切割单元（6）方向上运动的驱动组件（27），所述挡板（21）和侧壁均抵紧于机架（1）；所述抵紧机构（3）包括将木板（5）抵紧于挡板（21）的抵紧气缸（31）、固定于机架（1）用于抵紧气缸（31）滑动的导轨（36），所述导轨（36）延伸于挡板（21）的运动方向。

2.根据权利要求1所述的一种用于开榫机的自动上料装置，其特征在于：所述限位机构（2）还包括固定连接于挡板（21）远离机架（1）一端的限位板（23），所述限位板（23）固定连接于挡板（21）靠近抵紧机构（3）一端。

3.根据权利要求2所述的一种用于开榫机的自动上料装置，其特征在于：所述限位板（23）同时靠近机架（1）和抵紧机构（3）一端的棱边呈圆角设置。

4.根据权利要求3所述的一种用于开榫机的自动上料装置，其特征在于：所述限位机构（2）还包括将木板（5）靠近切割单元（6）一端抵紧于机架（1）的压紧气缸（25）、用于固定压紧气缸（25）的安装件（24），所述安装件（24）安装于挡板（21）。

5.根据权利要求4所述的一种用于开榫机的自动上料装置，其特征在于：所述限位机构（2）还包括固定安装于压紧气缸（25）伸缩杆末端的弹性垫块（26）。

6.根据权利要求1所述的一种用于开榫机的自动上料装置，其特征在于：所述抵紧机构（3）还包括滑动连接于导轨（36）的铁块（35）、固定安装于导轨（36）电磁铁（34），所述抵紧气缸（31）连接于铁块（35），所述电磁铁（34）位于抵紧气缸（31）的初始位置。

7.根据权利要求1所述的一种用于开榫机的自动上料装置，其特征在于：所述抵紧机构（3）还包括固定连接于抵紧气缸（31）伸缩杆末端的弹簧（32）、固定连接于弹簧（32）远离抵紧气缸（31）一端的推板（33）。

8.根据权利要求1所述的一种用于开榫机的自动上料装置，其特征在于：所述自动放料机构（4）包括放料箱（41）、安装于放料箱（41）的第一放料组件（42）和第二放料组件（43）；所述放料箱（41）上下两端开口设置，所述第一放料组件（42）和第二放料组件（43）结构相同且分布于放料箱（41）的竖直方向上，所述放料箱（41）侧壁开设有避让孔，所述第一放料组件（42）包括滑动连接于避让孔的落料板（423）、带动落料板（423）经避让孔进出放料箱（41）的放料气缸（421），所述放料气缸（421）安装于放料箱（41）侧壁，所述第二放料组件（43）的落料板抵紧于放料箱（41）下方的开口处。

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