CN214924873U - 一种海绵移动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种海绵移动装置，其特征在于：包括机架及两组移动定位机构，所述机架上设有两组纵梁，每组移动定位机构移动设置于一组纵梁上；所述移动定位机构包括安装板、立板及弧形定位板，所述安装板的外端转动设有两组上滑轮及两组下滑轮，两组上滑轮的底部外缘面抵于对应所述纵梁的顶面上，两组下滑轮的顶部外缘面抵于对应所述纵梁的底面上，所述安装板的内侧面上设有两组竖向滑轨，所述立板的外端滑动设置于所述竖向滑轨上，所述立板的外端面上设有一横向气缸，所述弧形定位板设置于所述立板的内端，所述横向气缸的输出轴穿过所述立板与所述弧形定位板的外端中部相连。本实用新型提高了海绵移动便利性，降低了操作人员劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种海绵生产加工设备，尤其涉及一种海绵移动装置。
背景技术
柱型海绵生产的过程中，会利用套袋对海绵进行定型，然后挤出发泡，然后利用切割设备将其切断成需要的长度。在切断之后，需要利用抓取设备将其抓住，然后将其移走到输送带上。现有技术中，抓取移动机构不稳定，影响抓取移动便利性，有时候还需要人工手动辅助。因此，如何解决上述技术问题，是本领域技术人员需要努力的方向。
发明内容
本实用新型目的是提供一种海绵移动装置，通过使用该结构，提高了海绵移动的便利性，降低了操作人员劳动强度。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种海绵移动装置，包括机架及两组移动定位机构，两组所述移动定位机构对称设置于所述机架的左侧及右侧，所述机架的左侧及右侧分别设有一纵梁，每组所述移动定位机构移动设置于一组所述纵梁上；
所述移动定位机构包括安装板、立板及弧形定位板，所述安装板的外端转动设有两组上滑轮及两组下滑轮，两组所述上滑轮的底部外缘面抵于对应所述纵梁的顶面上，两组所述下滑轮的顶部外缘面抵于对应所述纵梁的底面上，所述安装板的内侧面上设有两组竖向滑轨，所述立板的外端滑动设置于所述竖向滑轨上，所述立板的外端面上设有一横向气缸，所述弧形定位板设置于所述立板的内端，所述横向气缸的输出轴穿过所述立板与所述弧形定位板的外端中部相连；
所述安装板上设有一竖向驱动机构，所述竖向驱动机构与所述立板相连，所述竖向驱动机构带动所述立板在所述竖向滑轨上移动；每组所述纵梁旁侧的机架上设有一横向驱动机构，所述横向驱动机构与对应所述移动定位机构相连，所述横向驱动机构带动对应所述移动定位机构在所述纵梁上面移动。
上述技术方案中，所述上滑轮及所述下滑轮的外缘面上分别设有环形限位槽，所述上滑轮的环形限位槽的底部内缘面抵于所述纵梁的顶面上，所述下滑轮的环形限位槽的顶部内缘面抵于所述纵梁的底面上。
上述技术方案中，所述安装板的后侧顶部设有一竖向安装板，所述立板的后侧中部设有一凸块；所述竖向驱动机构包括上齿轮、下齿轮、第一驱动电机及第一传动链条，所述上齿轮转动安装于所述竖向安装板的顶部内端，所述下齿轮转动安装于所述安装板的下方内端，所述下齿轮设置于所述上齿轮的正下方，所述第一驱动电机安装于所述竖向安装板上，所述第一驱动电机的输出轴经一减速机与所述上齿轮相连；所述第一传动链条绕设于所述上齿轮及下齿轮上，所述第一传动链条的前端中部与所述凸块固定相连。
上述技术方案中，所述弧形定位板的弧形开口朝内设置，所述弧形定位板的外端设有两组导杆，所述导杆平行于所述横向气缸的输出轴设置，所述导杆垂直于所述纵梁设置，所述导杆的外端移动穿过所述立板设置于所述立板的外端。
上述技术方案中，所述横向驱动机构包括第二驱动电机、前侧齿轮、后侧齿轮及第二传动链条，所述前侧齿轮转动设置于所述纵梁前侧的机架上，所述后侧齿轮转动设置于所述纵梁后侧的机架上，所述第二传动链条绕设于所述前侧齿轮及后侧齿轮上，所述第二驱动电机的输出轴经一减速机与所述后侧齿轮相连。
上述技术方案中，所述安装板的底部设有向外延伸的延伸板，所述延伸板经两组螺栓与所述第二传动链条的上方中部相连。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
1.本实用新型中通过设置两组移动定位机构，利用横向气缸推动弧形定位板向内移动，这样能够将产品的两侧夹住，利用竖向驱动机构带动弧形定位板上下移动，实现产品的上下移动，再利用横向驱动机构驱动移动定位机构左右移动，实现海绵的移动，提高移动便利性，降低了操作人员劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型实施例一中的结构示意图；
图2是图1的左视图。
其中：1、机架；2、纵梁；3、安装板；4、立板；5、弧形定位板；6、上滑轮；7、下滑轮；8、竖向滑轨；9、横向气缸；10、环形限位槽；11、竖向安装板；12、凸块；13、上齿轮；14、下齿轮；15、第一驱动电机；16、第一传动链条；17、导杆；18、第二驱动电机；19、前侧齿轮；20、后侧齿轮；21、第二传动链条；22、延伸板；23、螺栓。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
实施例一：参见图1、2所示，一种海绵移动装置，包括机架1及两组移动定位机构，两组所述移动定位机构对称设置于所述机架的左侧及右侧，所述机架的左侧及右侧分别设有一纵梁2，每组所述移动定位机构移动设置于一组所述纵梁上；
所述移动定位机构包括安装板3、立板4及弧形定位板5，所述安装板的外端转动设有两组上滑轮6及两组下滑轮7，两组所述上滑轮的底部外缘面抵于对应所述纵梁的顶面上，两组所述下滑轮的顶部外缘面抵于对应所述纵梁的底面上，所述安装板的内侧面上设有两组竖向滑轨8，所述立板的外端滑动设置于所述竖向滑轨上，所述立板的外端面上设有一横向气缸9，所述弧形定位板设置于所述立板的内端，所述横向气缸的输出轴穿过所述立板与所述弧形定位板的外端中部相连；
所述安装板上设有一竖向驱动机构，所述竖向驱动机构与所述立板相连，所述竖向驱动机构带动所述立板在所述竖向滑轨上移动；每组所述纵梁旁侧的机架上设有一横向驱动机构，所述横向驱动机构与对应所述移动定位机构相连，所述横向驱动机构带动对应所述移动定位机构在所述纵梁上面移动。
在本实施例中，在实际使用时，海绵会处在套袋内，由下至上挤出发泡，在当挤出发泡的长度到达设定距离的之后，会利用切断机构将海绵切断，然后横向气缸的输出轴伸出，推动弧形定位板向内移动，这样流能够利用两组移动定位机构的弧形定位板将柱型海绵夹住，然后竖向驱动机构带动立板向上移动，也就是带动海绵向上移动，这样被切断的海绵与下方的海绵有距离，横向驱动机构再移动，这样横向驱动机构带动移动定位机构及产品向右或者向左移动，使其移动到输送带的上方，竖向驱动机构带动产品向下移动，使得产品抵在输送带上，然后横向气缸输出轴回缩，再回复到原位即可，实现海绵的快速移动，效率高，质量好，操作人员劳动强度低，成本也低廉。
参见图1所示，所述上滑轮及所述下滑轮的外缘面上分别设有环形限位槽10，所述上滑轮的环形限位槽的底部内缘面抵于所述纵梁的顶面上，所述下滑轮的环形限位槽的顶部内缘面抵于所述纵梁的底面上。
在本实施例中，通过上滑轮及下滑轮的设置，能够保证安装板能够顺利的在纵梁上面来回的移动，其中，通过环形限位槽的设置，这样上、下滑轮在纵梁上面移动的时候，能够通过环形限位槽进行限位，防止上、下滑轮脱离纵梁，保证移动的顺畅性和稳定性，保证使用的安全性。
参见图1、2所示，所述安装板的后侧顶部设有一竖向安装板11，所述立板的后侧中部设有一凸块12；所述竖向驱动机构包括上齿轮13、下齿轮14、第一驱动电机15及第一传动链条16，所述上齿轮转动安装于所述竖向安装板的顶部内端，所述下齿轮转动安装于所述安装板的下方内端，所述下齿轮设置于所述上齿轮的正下方，所述第一驱动电机安装于所述竖向安装板上，所述第一驱动电机的输出轴经一减速机与所述上齿轮相连；所述第一传动链条绕设于所述上齿轮及下齿轮上，所述第一传动链条的前端中部与所述凸块固定相连。
在本实施例中，第一驱动电机工作的时候，能够通过第一传动链条带动立板上下移动，也就是带动弧形定位板上下移动，也就是通过弧形定位板带动产品上下移动。
所述弧形定位板的弧形开口朝内设置，所述弧形定位板的外端设有两组导杆17，所述导杆平行于所述横向气缸的输出轴设置，所述导杆垂直于所述纵梁设置，所述导杆的外端移动穿过所述立板设置于所述立板的外端。通过导杆的设置，保证弧形定位板的移动能够垂直于立板，减少对横向气缸输出轴的压力，防止横向气缸输出轴变形。
参见图1、2所示，所述横向驱动机构包括第二驱动电机18、前侧齿轮 19、后侧齿轮20及第二传动链条21，所述前侧齿轮转动设置于所述纵梁前侧的机架上，所述后侧齿轮转动设置于所述纵梁后侧的机架上，所述第二传动链条绕设于所述前侧齿轮及后侧齿轮上，所述第二驱动电机的输出轴经一减速机与所述后侧齿轮相连。
所述安装板的底部设有向外延伸的延伸板22，所述延伸板经两组螺栓23与所述第二传动链条的上方中部相连。
第二驱动电机的工作，能够带动第二传动链条移动，第二传动链条的移动，这样能够通过延伸板带动安装板移动，也就是带动移动定位机构移动，用于带动产品沿着纵梁移动。
Claims (6)
1.一种海绵移动装置，其特征在于：包括机架及两组移动定位机构，两组所述移动定位机构对称设置于所述机架的左侧及右侧，所述机架的左侧及右侧分别设有一纵梁，每组所述移动定位机构移动设置于一组所述纵梁上；
所述移动定位机构包括安装板、立板及弧形定位板，所述安装板的外端转动设有两组上滑轮及两组下滑轮，两组所述上滑轮的底部外缘面抵于对应所述纵梁的顶面上，两组所述下滑轮的顶部外缘面抵于对应所述纵梁的底面上，所述安装板的内侧面上设有两组竖向滑轨，所述立板的外端滑动设置于所述竖向滑轨上，所述立板的外端面上设有一横向气缸，所述弧形定位板设置于所述立板的内端，所述横向气缸的输出轴穿过所述立板与所述弧形定位板的外端中部相连；
所述安装板上设有一竖向驱动机构，所述竖向驱动机构与所述立板相连，所述竖向驱动机构带动所述立板在所述竖向滑轨上移动；每组所述纵梁旁侧的机架上设有一横向驱动机构，所述横向驱动机构与对应所述移动定位机构相连，所述横向驱动机构带动对应所述移动定位机构在所述纵梁上面移动。
2.根据权利要求1所述的海绵移动装置，其特征在于：所述上滑轮及所述下滑轮的外缘面上分别设有环形限位槽，所述上滑轮的环形限位槽的底部内缘面抵于所述纵梁的顶面上，所述下滑轮的环形限位槽的顶部内缘面抵于所述纵梁的底面上。
3.根据权利要求1所述的海绵移动装置，其特征在于：所述安装板的后侧顶部设有一竖向安装板，所述立板的后侧中部设有一凸块；所述竖向驱动机构包括上齿轮、下齿轮、第一驱动电机及第一传动链条，所述上齿轮转动安装于所述竖向安装板的顶部内端，所述下齿轮转动安装于所述安装板的下方内端，所述下齿轮设置于所述上齿轮的正下方，所述第一驱动电机安装于所述竖向安装板上，所述第一驱动电机的输出轴经一减速机与所述上齿轮相连；所述第一传动链条绕设于所述上齿轮及下齿轮上，所述第一传动链条的前端中部与所述凸块固定相连。
4.根据权利要求1所述的海绵移动装置，其特征在于：所述弧形定位板的弧形开口朝内设置，所述弧形定位板的外端设有两组导杆，所述导杆平行于所述横向气缸的输出轴设置，所述导杆垂直于所述纵梁设置，所述导杆的外端移动穿过所述立板设置于所述立板的外端。
5.根据权利要求1所述的海绵移动装置，其特征在于：所述横向驱动机构包括第二驱动电机、前侧齿轮、后侧齿轮及第二传动链条，所述前侧齿轮转动设置于所述纵梁前侧的机架上，所述后侧齿轮转动设置于所述纵梁后侧的机架上，所述第二传动链条绕设于所述前侧齿轮及后侧齿轮上，所述第二驱动电机的输出轴经一减速机与所述后侧齿轮相连。
6.根据权利要求5所述的海绵移动装置，其特征在于：所述安装板的底部设有向外延伸的延伸板，所述延伸板经两组螺栓与所述第二传动链条的上方中部相连。
Priority Applications (1)
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| CN202022347289.8U CN214924873U (zh) | 2020-10-20 | 2020-10-20 | 一种海绵移动装置 |
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2020
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