CN214924567U - 一种教育机器人的机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种教育机器人的机械臂，涉及机器人技术领域，针对现有的教育机器人机械臂中的夹持结构结构复杂，使得造价较高的，不易推广使用的问题，现提出如下方案，其包括一级机械臂、二级机械臂和安装盒，所述一级机械臂顶端铰接有二级机械臂，且所述二级机械臂远离一级机械臂一端转动安装有安装盒，所述安装盒远离二级机械臂一端铰接有两个结构相同且呈对称分布的支撑杆，且两个支撑杆远离安装盒一端相对的一侧设有夹持装置。本实用新型结构新颖，且该装置夹持装置不仅制作成本低，适应于各种家庭，提高装置的实用性，且具有减震缓冲的功能，起到保护被夹持物品的作用，大大提高了装置的安全性。

Description

一种教育机器人的机械臂

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种教育机器人的机械臂。

背景技术

随着科技的日益发展，各个行业都不断推出了以机械代替人工的方式，不仅大大节约了人力，还提升了工作效率，因此教育机器人也得到了大力发展。

但是现有教育机器人机械臂中的夹持结构由于结构复杂，使得造价较高，因而教育机器人价格高昂，难以推广到普通家庭。因此，为了解决上述问题，我们提出了一种教育机器人的机械臂。

实用新型内容

本实用新型提出的一种教育机器人的机械臂，解决了现有教育机器人机械臂中的夹持结构结构复杂，使得造价较高的，不易推广使用的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种教育机器人的机械臂，包括一级机械臂、二级机械臂和安装盒，所述一级机械臂顶端铰接有二级机械臂，且所述二级机械臂远离一级机械臂一端转动安装有安装盒，所述安装盒远离二级机械臂一端铰接有两个结构相同且呈对称分布的支撑杆，且两个支撑杆远离安装盒一端相对的一侧设有夹持装置，所述安装盒靠近二级机械臂一侧内壁可安装有减速电机，且两个所述支撑杆与减速电机之间设有连动机构。

优选的，所述夹持装置包括夹板、安装块、安装槽和第一弹簧，两个所述支撑杆远离安装盒一端相对的一侧均转动安装有结构相同的安装块，且两个所述安装块相对的一侧均开设有结构相同的安装槽，两个所述安装槽内均滑动安装有结构相同的夹板，且两个所述安装槽远离同组所述夹板一侧均固定安装有两个结构相同且呈对称分布的第一弹簧，同组所述第一弹簧远离同侧所述安装块一端均同侧所述夹板相对的一侧固定连接，且两个所述夹板与同侧所述安装槽之间均设有结构相同的伸缩结构。

优选的，两个所述夹板相对一侧均呈弧形，且两个所述安装块和安装盒均由驱动马达驱动，两个所述夹板和两个所述安装块相对的一侧均固定安装有防滑垫

优选的，所述伸缩结构包括支杆、支柱、第二弹簧和活动槽，两个所述安装槽靠近同侧所述支撑杆一侧内壁均固定安装有结构相同的支柱，且两个所述支柱远离同侧所述安装块一端均开设有结构相同的活动槽，两个所述活动槽内均滑动安装有结构相同的支杆，且两个所述支杆靠近同侧所述支柱一端均与同侧所述活动槽相对的一侧内壁之间固定连接有第二弹簧，且两个所述支杆远离同侧所述支柱一端均与同侧所述夹板固定连接。

优选的，所述连动装置包括螺纹杆、螺纹块和连接杆，两个所述支撑杆相对的一侧均铰接有结构相同的连接杆，且所述安装盒远离二级机械臂一侧内壁转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆远离支撑杆一端沿其长度方向与减速电机输出轴端部固定连接，且所述螺纹杆圆周侧壁螺纹套设有螺纹块，两个所述连接杆远离同侧所述支撑杆一端均贯穿安装盒，且两个所述连接杆贯穿安装盒一端均与螺纹块圆周侧壁铰接。

优选的，所述一级机械臂一侧铰接有电动伸缩杆，且所述电动伸缩杆远离一级机械臂一端与二级机械臂相对的一侧铰接。

本实用新型的有益效果为：

通过夹持装置的设置，起到夹持固定物品的作用，且通过连动机构的设置，利用减速电机驱动连动机构运作，达到驱动夹板相对运动的效果，起到夹持固定物品的作用，且两个夹板相对的一侧均固定安装有防滑垫，即起到防止物品掉落的作用，又起到保护物品的作用，提高了装置的安全性，又提高了装置的实用性。

通过安装盒和夹持装置均由驱动马达驱动，起到调节安装盒和夹持装置角度的作用，便于多方向夹持物品，提高了装置的实用性，且夹持装置制作结构，具有制作成本低，使用效果好等特点，大大提高了装置的使用性，且通过伸缩结构和第二弹簧的设置，起到减震缓冲的作用，防止物品损坏，大大提高了装置的安全性。

综上所述，该装置结构新颖，夹持装置不仅制作成本低，适应于各种家庭，提高装置的实用性，且具有减震缓冲的功能，起到保护被夹持物品的作用，大大提高了装置的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型图1中A的放大图；

图3为本实用新型的剖视图；

图4为本实用新型夹持装置和伸缩结构的剖视图。

图中标号：1、一级机械臂；2、二级机械臂；3、安装盒；4、支撑杆；5、连接杆；6、电动伸缩杆；7、夹板；8、安装块；9、安装槽；10、第一弹簧；11、支杆；12、螺纹块；13、螺纹杆；14、减速电机；15、支柱；16、第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种教育机器人的机械臂，包括一级机械臂1、二级机械臂2和安装盒3，一级机械臂1顶端铰接有二级机械臂2，且二级机械臂2远离一级机械臂1一端转动安装有安装盒3，安装盒3远离二级机械臂2一端铰接有两个结构相同且呈对称分布的支撑杆4，且两个支撑杆4远离安装盒3一端相对的一侧设有夹持装置，安装盒3靠近二级机械臂2一侧内壁可安装有减速电机14，且两个支撑杆4与减速电机14之间设有连动机构，一级机械臂1一侧铰接有电动伸缩杆6，且电动伸缩杆6远离一级机械臂1一端与二级机械臂2相对的一侧铰接。

连动装置包括螺纹杆13、螺纹块12和连接杆5，两个支撑杆4相对的一侧均铰接有结构相同的连接杆5，且安装盒3远离二级机械臂2一侧内壁转动安装有螺纹杆13，螺纹杆13远离支撑杆4一端沿其长度方向与减速电机14输出轴端部固定连接，且螺纹杆13圆周侧壁螺纹套设有螺纹块12，两个连接杆5远离同侧支撑杆4一端均贯穿安装盒3，且两个连接杆5贯穿安装盒3一端均与螺纹块12圆周侧壁铰接。

夹持装置包括夹板7、安装块8、安装槽9和第一弹簧10，两个支撑杆4远离安装盒3一端相对的一侧均转动安装有结构相同的安装块8，且两个安装块8相对的一侧均开设有结构相同的安装槽9，两个安装槽9内均滑动安装有结构相同的夹板7，且两个安装槽9远离同组夹板7一侧均固定安装有两个结构相同且呈对称分布的第一弹簧10，同组第一弹簧10远离同侧安装块8一端均同侧夹板7相对的一侧固定连接，且两个夹板7与同侧安装槽9之间均设有结构相同的伸缩结构，两个夹板7相对一侧均呈弧形，且两个安装块8和安装盒3均由驱动马达驱动，两个夹板7和两个安装块8相对的一侧均固定安装有防滑垫。

伸缩结构包括支杆11、支柱15、第二弹簧16和活动槽，两个安装槽9靠近同侧支撑杆4一侧内壁均固定安装有结构相同的支柱15，且两个支柱15远离同侧安装块8一端均开设有结构相同的活动槽，两个活动槽内均滑动安装有结构相同的支杆11，且两个支杆11靠近同侧支柱15一端均与同侧活动槽相对的一侧内壁之间固定连接有第二弹簧16，且两个支杆11远离同侧支柱15一端均与同侧夹板7固定连接。

该装置使用时，使用前将该装置安装在机器人上，当需要拿取物品时，可通过驱动马达驱动整个机械臂转动，便于机械臂各个角度拿取物品，且通过启动减速电机14，减速电机14驱动螺纹杆13转动，螺纹杆13转动致使螺纹块12带着两个连接杆5下降，两个连接杆5带着同侧的支撑杆4相对移动，致使夹持装置相对移动，达到夹持固定物品的作用，且当夹板7触碰到物品时，夹板7向同侧的安装槽9内移动，起到减震缓冲的作用，即起到保护被夹持物品的作用，又起到保护夹板7的作用，增加装置的使用寿命，且夹板7相对的一侧安装有防滑垫，防止物品掉落，且起到保护物品因夹持过紧受到损害。大大提高了装置的使用性，安装盒3盒夹持夹持装置均可通过驱动马达来改变角度，使该装置可多角度夹持物品，大大提高了装置的实用性，且该装置可通过通过启动电动伸缩杆6，电动伸缩杆6驱动二级机械臂2摇动，达到改变方向的作用，大大提高了装置的实用性，且该装置夹持装置结构简单，制作成本低，更利用推广使用。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种教育机器人的机械臂，包括一级机械臂（1）、二级机械臂（2）和安装盒（3），其特征在于，所述一级机械臂（1）顶端铰接有二级机械臂（2），且所述二级机械臂（2）远离一级机械臂（1）一端转动安装有安装盒（3），所述安装盒（3）远离二级机械臂（2）一端铰接有两个结构相同且呈对称分布的支撑杆（4），且两个支撑杆（4）远离安装盒（3）一端相对的一侧设有夹持装置，所述安装盒（3）靠近二级机械臂（2）一侧内壁可安装有减速电机（14），且两个所述支撑杆（4）与减速电机（14）之间设有连动机构。

2.根据权利要求1所述的一种教育机器人的机械臂，其特征在于，所述夹持装置包括夹板（7）、安装块（8）、安装槽（9）和第一弹簧（10），两个所述支撑杆（4）远离安装盒（3）一端相对的一侧均转动安装有结构相同的安装块（8），且两个所述安装块（8）相对的一侧均开设有结构相同的安装槽（9），两个所述安装槽（9）内均滑动安装有结构相同的夹板（7），且两个所述安装槽（9）远离同组所述夹板（7）一侧均固定安装有两个结构相同且呈对称分布的第一弹簧（10），同组所述第一弹簧（10）远离同侧所述安装块（8）一端均同侧所述夹板（7）相对的一侧固定连接，且两个所述夹板（7）与同侧所述安装槽（9）之间均设有结构相同的伸缩结构。

3.根据权利要求2所述的一种教育机器人的机械臂，其特征在于，两个所述夹板（7）相对一侧均呈弧形，且两个所述安装块（8）和安装盒（3）均由驱动马达驱动，两个所述夹板（7）和两个所述安装块（8）相对的一侧均固定安装有防滑垫。

4.根据权利要求2所述的一种教育机器人的机械臂，其特征在于，所述伸缩结构包括支杆（11）、支柱（15）、第二弹簧（16）和活动槽，两个所述安装槽（9）靠近同侧所述支撑杆（4）一侧内壁均固定安装有结构相同的支柱（15），且两个所述支柱（15）远离同侧所述安装块（8）一端均开设有结构相同的活动槽，两个所述活动槽内均滑动安装有结构相同的支杆（11），且两个所述支杆（11）靠近同侧所述支柱（15）一端均与同侧所述活动槽相对的一侧内壁之间固定连接有第二弹簧（16），且两个所述支杆（11）远离同侧所述支柱（15）一端均与同侧所述夹板（7）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种教育机器人的机械臂，其特征在于，所述连动机构包括螺纹杆（13）、螺纹块（12）和连接杆（5），两个所述支撑杆（4）相对的一侧均铰接有结构相同的连接杆（5），且所述安装盒（3）远离二级机械臂（2）一侧内壁转动安装有螺纹杆（13），所述螺纹杆（13）远离支撑杆（4）一端沿其长度方向与减速电机（14）输出轴端部固定连接，且所述螺纹杆（13）圆周侧壁螺纹套设有螺纹块（12），两个所述连接杆（5）远离同侧所述支撑杆（4）一端均贯穿安装盒（3），且两个所述连接杆（5）贯穿安装盒（3）一端均与螺纹块（12）圆周侧壁铰接。

6.根据权利要求1所述的一种教育机器人的机械臂，其特征在于，所述一级机械臂（1）一侧铰接有电动伸缩杆（6），且所述电动伸缩杆（6）远离一级机械臂（1）一端与二级机械臂（2）相对的一侧铰接。

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