CN214924516U - 一种组合式冲压机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种组合式冲压机械手臂，包括机架；所述机架的上方转动安装有机身，且机身的上方一侧固定连接有连接块，且连接块的另一侧固定连接有抓取装置，所述机架的一侧设置有智能控制器，且机架的底部设置有连接装置，且连接装置的内部中间位置处设置有升降装置，所述抓取装置包括有固定板、电机、半齿轮、第一连杆、第二连杆、转动杆、抓取块、硅胶层和轴杆，所述固定板一端上方安装有电机，本实用新型通过在抓取装置的一端设置有定位装置，能够对需要加工的产品进行准确定位，用抓取块将需要加工的产品进行夹取，并且在抓取块的内部设置的硅胶层，避免在夹取的过程中出现掉落损坏产品。

Description

一种组合式冲压机械手臂

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种组合式冲压机械手臂。

背景技术

冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备，能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到提高，因此需要一种组合式冲压机械手臂。

现有的组合式冲压机械手臂的缺陷是：

1、现有的组合式冲压机械手臂一般无法对需要加工的产品进行准确定位，从而不能准确的对需要加工的产品进行夹取，同时在夹取的过程中会出现掉落的情况造成产品的损坏。

2、现有的组合式冲压机械手臂一般无法对装置的高度进行调节，不能对装置高度以外的加工产品进行夹取，从而使装置在使用的过程中具有高度局限性，为此我们提出一种组合式冲压机械手臂来解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种组合式冲压机械手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种组合式冲压机械手臂，包括机架；所述机架的上方转动安装有机身，且机身的上方一侧固定连接有连接块，且连接块的另一侧固定连接有抓取装置，所述机架的一侧设置有智能控制器，且机架的底部设置有连接装置，且连接装置的内部中间位置处设置有升降装置；

所述抓取装置包括有固定板、电机、半齿轮、第一连杆、第二连杆、转动杆、抓取块、硅胶层和轴杆，所述固定板一端上方安装有电机，且电机的输出端与半齿轮的内部中央位置处固定连接，且半齿轮对称设置在固定板的上方，且固定板的中央位置处设置有抓取块，且固定板上方转动连接有第一连杆，且第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述固定板的另一端上方转动连接有转动杆，且转动杆的另一端与第二连杆和抓取块的另一端铰接，且抓取块一端的内侧固定连接有硅胶层，抓取装置一端内侧设置有定位装置；

所述升降装置包括有第一支杆、铰接块、第二支杆、滑轮、连接杆固定杆、电动推杆和缓冲块，所述第一支杆的上端与铰接块转动连接，且第一支杆的下端与滑轮转动连接，且第一支杆的内侧设置有第二支杆，且第二支杆的上端与铰接块转动连接，且第二支杆的下端与滑轮转动连接，且第一支杆的内侧一端设置有连接杆，且第二支杆的内侧中部设置有固定杆，且固定杆的上方对称设置有电动推杆，且电动推杆的上下两端与连接杆和固定杆铰接，且第一支杆的左右对称设置有缓冲块。

优选的，所述连接装置的一侧上方设置有智能控制器，且定位装置的下方设置有计数器。

优选的，所述固定板的上方左右对称设置有第一连杆、第二连杆、转动杆和抓取块，且硅胶层的内侧等间距设置有凸点结构。

优选的，所述连接装置包括有横板、底板、耐摩擦层、凸块和滑动槽，所述横板的顶部与机架的底部固定连接，且横板的下方设置有底板，且底板的底部固定连接有耐摩擦层，且耐摩擦层的底部等间距设置有凸块，且底板的顶部表面对称开设有滑动槽。

优选的，所述滑动槽的内部左右两端对称设置滑轮，且第一支杆和第二支杆构成“X”形结构。

优选的，所述铰接块上方与横板的底部固定连接，且在横板的底部四个角安装有铰接块。

优选的，所述第一支杆和第二支杆通过固定杆上的电动推杆与滑动槽的内部构成滑动结构，且固定杆的两端对称设置有第一支杆和第二支杆，且缓冲块的底部与底板的四个角固定连接。

优选的，所述第一支杆和第二支杆的尺寸相同，且横板和底板的尺寸相同。

优选的，所述智能控制器的表面等间距设置有按钮，且智能控制器通过导线连接有插头。

优选的，所述智能控制器通过导线分别与机身、电机、定位装置、计数器和电动推杆电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在抓取装置的一端设置有定位装置，能够对需要加工的产品进行准确定位，用抓取块将需要加工的产品进行夹取，并且在抓取块的内部设置的硅胶层，避免在夹取的过程中出现掉落损坏产品。

2、本实用新型通过在机架的底部设置有连接装置和升降装置，能够根据需要调整装置的高度，突破装置本体高度无法调节的局限性。

附图说明

图1为本实用新型的正面剖视结构示意图；

图2为本实用新型的俯面剖视结构示意图；

图3为本实用新型的侧面剖视结构示意图；

图4为本实用新型的连接装置与升降装置连接俯视结构示意图。

图中：1、机架；101、机身；2、连接块；3、抓取装置；301、固定板；302、电机；303、半齿轮；304、第一连杆；305、第二连杆；306、转动杆；307、抓取块；308、硅胶层；309、轴杆；4、定位装置；5、计数器；6、智能控制器；601、按钮；602、插头；7、连接装置；701、横板；702、底板；703、耐摩擦层；704、凸块；705、滑动槽；8、升降装置；801、第一支杆；802、铰接块；803、第二支杆；804、滑轮；805、连接杆；806、固定杆；807、电动推杆；808、缓冲块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种组合式冲压机械手臂，包括机架1；机架1的上方转动安装有机身101，且机身101的上方一侧固定连接有连接块2，且连接块2的另一侧固定连接有抓取装置3，机架1的一侧设置有智能控制器6，且机架1的底部设置有连接装置7，且连接装置7的内部中间位置处设置有升降装置8；

抓取装置3包括有固定板301、电机302、半齿轮303、第一连杆304、第二连杆305、转动杆306、抓取块307、硅胶层308和轴杆309，固定板301一端上方安装有电机302，且电机302的输出端与半齿轮303的内部中央位置处固定连接，且半齿轮303对称设置在固定板301的上方，且固定板301的中央位置处设置有抓取块307，且固定板301上方转动连接有第一连杆304，且第一连杆304的另一端与第二连杆305的一端铰接，固定板301的另一端上方转动连接有转动杆306，且转动杆306的另一端与第二连杆305和抓取块307的另一端铰接，且抓取块307一端的内侧固定连接有硅胶层308，抓取装置3一端内侧设置有定位装置4；

升降装置8包括有第一支杆801、铰接块802、第二支杆803、滑轮804、连接杆805固定杆806、电动推杆807和缓冲块808，第一支杆801的上端与铰接块802转动连接，且第一支杆801的下端与滑轮804转动连接，且第一支杆801的内侧设置有第二支杆803，且第二支杆803的上端与铰接块802转动连接，且第二支杆803的下端与滑轮804转动连接，且第一支杆801的内侧一端设置有连接杆805，且第二支杆803的内侧中部设置有固定杆806，且固定杆806的上方对称设置有电动推杆807，且电动推杆807的上下两端与连接杆805和固定杆806铰接，且第一支杆801的左右对称设置有缓冲块808；

具体的，如图1所示，在使用本装置时，首先将本装置放置到指定位置处进行工作，将智能控制器6与外部电源相接，在装置进行取放工作时，由定位装置4对需要加工的产品位置进行定位后向智能控制器6发出相应指令，然后通过智能控制器6向电机302发送指令，有电机302输出端带动半齿轮303在固定板301上转动，由于半齿轮303对称啮合连接，则半齿轮303上方的第一连杆304带动第二连杆305、转动杆306、抓取块307对需要加工的产品进行抓取，抓取完成后，通过机身101在机架1上转动，将被夹取的需要加工的产品放置到指定位置，进行重复操作，在机架1的底部设置的连接装置7，且连接装置7的内部设置有升降装置8，由通过智能控制器6向电动推杆807发出相应指令，将电动推杆807启动，则滑轮804在连接装置7的内部滑动，从而第一支杆801和第二支杆803在固定杆806的上方转动，将连接装置7内部的距离增大，从而将机身101的距离增高，可以对需要加工产品的高度进行相应调整。

进一步，连接装置7的一侧上方设置有智能控制器6，且定位装置4的下方设置有计数器5；

具体的，如图1所示，计数器5的设置，能够对抓取装置3对需要加工产品夹取的数量进行计数。

进一步，固定板301的上方左右对称设置有第一连杆304、第二连杆305、转动杆306和抓取块307，且硅胶层308的内侧等间距设置有凸点结构；

具体的，如图2所示，第一连杆304、第二连杆305、转动杆306和抓取块307的对称设置，便于对需要加工的产品进行夹取，硅胶层308的设置，能够增大抓取块307与需要夹取加工的产品之间的摩擦力。

进一步，连接装置7包括有横板701、底板702、耐摩擦层703、凸块704和滑动槽705，横板701的顶部与机架1的底部固定连接，且横板701的下方设置有底板702，且底板702的底部固定连接有耐摩擦层703，且耐摩擦层703的底部等间距设置有凸块704，且底板702的顶部表面对称开设有滑动槽705；

具体的，如图3所示，在横板701和底板702的内部安装有升降装置8，便于装置在升降过程中的稳定性，且耐摩擦层703和凸块704的设置，能够加强装置与地面的摩擦力，保持装置的稳定性，滑动槽705的设置便于滑轮804的滚动，从而能够在一定程度上对滑轮804的滚动进行一定限位。

进一步，滑动槽705的内部左右两端对称设置滑轮804，且第一支杆801和第二支杆803构成“X”形结构；

具体的，如图1所示，第一支杆801和第二支杆803的“X”形结构，能够在一定程度上保持装置的稳定性。

进一步，铰接块802上方与横板701的底部固定连接，且在横板701的底部四个角安装有铰接块802；

具体的，如图1所示，铰接块802的设置，便于第一支杆801和第二支杆803与横板701的安装。

进一步，第一支杆801和第二支杆803通过固定杆806上的电动推杆807与滑动槽705的内部构成滑动结构，且固定杆806的两端对称设置有第一支杆801和第二支杆803，且缓冲块808的底部与底板702的四个角固定连接；

具体的，如图1所示，第一支杆801和第二支杆803通过滑轮804在滑动槽705的内部进行滑动，从而便于装置进行升降，缓冲块808的设置，能够在装置将下来的时候进行缓冲，从而避免第一支杆801和第二支杆803在长期使用的过程中损坏。

进一步，第一支杆801和第二支杆803的尺寸相同，且横板701和底板702的尺寸相同；

具体的，如图1所示，横板701和底板702的设置，便于装置在使用的过程中能够保持稳定。

进一步，智能控制器6的表面等间距设置有按钮601，且智能控制器6通过导线连接有插头602；

具体的，如图1所示，智能控制器6通过插头602与外部电源相连通，通过按动按钮601对智能控制器6发出相应指令。

进一步，智能控制器6通过导线分别与机身101、电机302、定位装置4、计数器5和电动推杆807电性连接；

具体的，如图1所示，智能控制器6为机身101、电机302、定位装置4、计数器5发出相应指令。

工作原理：如图1所示，在使用本装置时，首先将本装置放置到指定位置处进行工作，将智能控制器6通过插头602与外部电源相连接，智能控制器6为机身101、电机302、定位装置4、计数器5发出相应指令的准备，在装置进行取放工作时，由定位装置4对需要加工的产品位置进行定位后向智能控制器6发出相应指令，然后通过智能控制器6向电机302发送指令，有电机302输出端带动半齿轮303在固定板301上转动，由于半齿轮303对称啮合连接，则半齿轮303上方的第一连杆304带动第二连杆305、转动杆306、抓取块307对需要加工的产品进行抓取，抓取完成后，通过机身101在机架1上转动，将被夹取的需要加工的产品放置到指定位置，进行重复操作，计数器5的设置，能够对抓取装置3对需要加工产品夹取的数量进行实时计数，在机架1的底部设置的连接装置7，由于在横板701和底板702的内部安装有升降装置8，由智能控制器6向电动推杆807发出相应指令，将电动推杆807启动，则滑轮804在滑动槽705的内部滑动，从而第一支杆801和第二支杆803在固定杆806的上方转动,将横板701进行支起，从而将机身101的距离增高，可以对需要加工产品的高度进行相应调整。

本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

最后所要说明的是：以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改和等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种组合式冲压机械手臂，包括机架(1)；其特征在于：所述机架(1)的上方转动安装有机身(101)，且机身(101)的上方一侧固定连接有连接块(2)，且连接块(2)的另一侧固定连接有抓取装置(3)，所述机架(1)的一侧设置有智能控制器(6)，且机架(1)的底部设置有连接装置(7)，且连接装置(7)的内部中间位置处设置有升降装置(8)；

所述抓取装置(3)包括有固定板(301)、电机(302)、半齿轮(303)、第一连杆(304)、第二连杆(305)、转动杆(306)、抓取块(307)、硅胶层(308)和轴杆(309)，所述固定板(301)一端上方安装有电机(302)，且电机(302)的输出端与半齿轮(303)的内部中央位置处固定连接，且半齿轮(303)对称设置在固定板(301)的上方，且固定板(301)的中央位置处设置有抓取块(307)，且固定板(301)上方转动连接有第一连杆(304)，且第一连杆(304)的另一端与第二连杆(305)的一端铰接，所述固定板(301)的另一端上方转动连接有转动杆(306)，且转动杆(306)的另一端与第二连杆(305)和抓取块(307)的另一端铰接，且抓取块(307)一端的内侧固定连接有硅胶层(308)，抓取装置(3)一端内侧设置有定位装置(4)；

所述升降装置(8)包括有第一支杆(801)、铰接块(802)、第二支杆(803)、滑轮(804)、连接杆(805)固定杆(806)、电动推杆(807)和缓冲块(808)，所述第一支杆(801)的上端与铰接块(802)转动连接，且第一支杆(801)的下端与滑轮(804)转动连接，且第一支杆(801)的内侧设置有第二支杆(803)，且第二支杆(803)的上端与铰接块(802)转动连接，且第二支杆(803)的下端与滑轮(804)转动连接，且第一支杆(801)的内侧一端设置有连接杆(805)，且第二支杆(803)的内侧中部设置有固定杆(806)，且固定杆(806)的上方对称设置有电动推杆(807)，且电动推杆(807)的上下两端与连接杆(805)和固定杆(806)铰接，且第一支杆(801)的左右对称设置有缓冲块(808)。

2.根据权利要求1所述的一种组合式冲压机械手臂，其特征在于：所述连接装置(7)的一侧上方设置有智能控制器(6)，且定位装置(4)的下方设置有计数器(5)。

3.根据权利要求1所述的一种组合式冲压机械手臂，其特征在于：所述固定板(301)的上方左右对称设置有第一连杆(304)、第二连杆(305)、转动杆(306)和抓取块(307)，且硅胶层(308)的内侧等间距设置有凸点结构。

4.根据权利要求1所述的一种组合式冲压机械手臂，其特征在于：所述连接装置(7)包括有横板(701)、底板(702)、耐摩擦层(703)、凸块(704)和滑动槽(705)，所述横板(701)的顶部与机架(1)的底部固定连接，且横板(701)的下方设置有底板(702)，且底板(702)的底部固定连接有耐摩擦层(703)，且耐摩擦层(703)的底部等间距设置有凸块(704)，且底板(702)的顶部表面对称开设有滑动槽(705)。

5.根据权利要求4所述的一种组合式冲压机械手臂，其特征在于：所述滑动槽(705)的内部左右两端对称设置滑轮(804)，且第一支杆(801)和第二支杆(803)构成“X”形结构。

6.根据权利要求1所述的一种组合式冲压机械手臂，其特征在于：所述铰接块(802)上方与横板(701)的底部固定连接，且在横板(701)的底部四个角安装有铰接块(802)。

7.根据权利要求1所述的一种组合式冲压机械手臂，其特征在于：所述第一支杆(801)和第二支杆(803)通过固定杆(806)上的电动推杆(807)与滑动槽(705)的内部构成滑动结构，且固定杆(806)的两端对称设置有第一支杆(801)和第二支杆(803)，且缓冲块(808)的底部与底板(702)的四个角固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种组合式冲压机械手臂，其特征在于：所述第一支杆(801)和第二支杆(803)的尺寸相同，且横板(701)和底板(702)的尺寸相同。

9.根据权利要求1所述的一种组合式冲压机械手臂，其特征在于：所述智能控制器(6)的表面等间距设置有按钮(601)，且智能控制器(6)通过导线连接有插头(602)。

10.根据权利要求1所述的一种组合式冲压机械手臂，其特征在于：所述智能控制器(6)通过导线分别与机身(101)、电机(302)、定位装置(4)、计数器(5)和电动推杆(807)电性连接。

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