CN214924396U - 一种可微调机器人固定底座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可微调机器人固定底座，包括固定底板、下连接板、固定孔、纵向长槽、下固定块一、上连接板、上固定块一、上螺纹孔一、安装板、安装螺纹孔、锁紧螺纹孔、上固定块二、下固定块二、下螺纹孔二、横向长槽和上螺纹孔二等；本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里通过下螺纹孔一和下螺纹孔二中调节螺钉的伸长或缩短能够驱使立柱整体纵向移动，从而能够对机器人整体的纵向位置进行微调，同理也能够满足机器人整体横向微调的需要；本实用新型中通过纵向和横向的微调，能够达到多个机器人工作站的机器人相对安装精度的需要，也就满足了机器人程序的通用性，进而来减少机器人编程调试的工作量。
Description
技术领域
本实用新型涉及卫生陶瓷生产设备技术领域，特别涉及一种可微调机器人固定底座。
背景技术
原有机器人固定底座用膨胀螺栓固定到底面上，安装后有位置偏差，无法调整，造成同种机器人工作站机器人相对固定位置不同，机器人编辑程序无法通用，多工作站模式机器人调试任务量巨大；因此一种可微调机器人固定底座的出现能在膨胀螺栓粗定位固定后再次进行微调整，达到多工作站的安装统一性，实现多工作站机器人同种工作程序的共用性。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种可微调机器人固定底座，解决了原有机器人固定底座用膨胀螺栓固定到底面上，安装后有位置偏差，无法调整，造成同种机器人工作站机器人相对固定位置不同，机器人编辑程序无法通用，多工作站模式机器人调试任务量巨大的问题。
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种可微调机器人固定底座，其创新点在于：包括固定底板、下连接板、固定孔、纵向长槽、下固定块一、下螺纹孔一、立柱、上连接板、上固定块一、上螺纹孔一、安装板、安装螺纹孔、锁紧螺纹孔、上固定块二、下固定块二、下螺纹孔二、横向长槽和上螺纹孔二；所述固定底板边缘处均匀开设有数个固定孔；所述下固定块一为两个，两个所述下固定块一底部分别固定连接在固定底板上面后侧左右两边，两个所述下固定块一上侧中央均设有纵向的下螺纹孔一；所述下固定块二为两个，两个所述下固定块二底部分别固定连接在固定底板上面前侧左右两边，两个所述下固定块二上侧中央均设有纵向的下螺纹孔二；所述下连接板位于固定底板上面，所述下连接板四角位置均开设有纵向长槽，所述下连接板顶部中央固定连接有立柱，且立柱顶部固定连接有上连接板；所述上连接板四角位置均开设有横向长槽；所述安装板位于上连接板上面，所述安装板左侧前后位置均固定连接有上固定块一，且上固定块一下侧中央均设有横向的上螺纹孔一，所述安装板右侧前后位置均固定连接有上固定块二，且上固定块二下侧中央均设有横向的上螺纹孔二，所述安装板四角位置均设有安装螺纹孔；所述锁紧螺纹孔为四个，四个所述锁紧螺纹孔分别位于对应的横向长槽中央上侧，四个所述锁紧螺纹孔分别设在安装板四角位置。
作为优选，所述安装板顶面为水平面。
作为优选，所述下连接板底面与上连接板的顶面相平行。
作为优选，所述下固定块一和下固定块二均为L形状。
作为优选，所述固定底板上面中央四周开设有四个固定螺纹孔，且固定螺纹孔分别位于对应的纵向长槽下侧中央。
本实用新型的有益效果：
（1）本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里通过下螺纹孔一和下螺纹孔二中调节螺钉的伸长或缩短能够驱使立柱整体纵向移动，从而能够对机器人整体的纵向位置进行微调，同理也能够满足机器人整体横向微调的需要。
（2）本实用新型中调节完成后将螺丝插入到纵向长槽中并进行拧紧，从而确保了下连接板能够牢牢的固定在固定底板上面，同理调节往后也能够安装板能够牢牢的固定在上连接板上面，从而确保了工作时候的稳定性和可靠性。
（3）本实用新型中通过纵向和横向的微调，能够达到多个机器人工作站的机器人相对安装精度的需要，也就满足了机器人程序的通用性，进而来减少机器人编程调试的工作量。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的另一视角示意图。
1-固定底板；2-下连接板；3-固定孔；4-纵向长槽；5-下固定块一；6-下螺纹孔一；7-立柱；8-上连接板；9-上固定块一；10-上螺纹孔一；11-安装板；12-安装螺纹孔；13-锁紧螺纹孔；14-上固定块二；15-下固定块二；16-下螺纹孔二；17-横向长槽；18-上螺纹孔二。
具体实施方式
如图1和图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种可微调机器人固定底座，包括固定底板1、下连接板2、固定孔3、纵向长槽4、下固定块一5、下螺纹孔一6、立柱7、上连接板8、上固定块一9、上螺纹孔一10、安装板11、安装螺纹孔12、锁紧螺纹孔13、上固定块二14、下固定块二15、下螺纹孔二16、横向长槽17和上螺纹孔二18；所述固定底板1边缘处均匀开设有数个固定孔3；所述下固定块一5为两个，两个所述下固定块一5底部分别固定连接在固定底板1上面后侧左右两边，两个所述下固定块一5上侧中央均设有纵向的下螺纹孔一6；所述下固定块二15为两个，两个所述下固定块二15底部分别固定连接在固定底板1上面前侧左右两边，两个所述下固定块二15上侧中央均设有纵向的下螺纹孔二16；所述下连接板2位于固定底板1上面，所述下连接板2四角位置均开设有纵向长槽4，所述下连接板2顶部中央固定连接有立柱7，且立柱7顶部固定连接有上连接板8；所述上连接板8四角位置均开设有横向长槽17；所述安装板11位于上连接板8上面，所述安装板11左侧前后位置均固定连接有上固定块一9，且上固定块一9下侧中央均设有横向的上螺纹孔一10，所述安装板11右侧前后位置均固定连接有上固定块二14，且上固定块二14下侧中央均设有横向的上螺纹孔二18，所述安装板11四角位置均设有安装螺纹孔12；所述锁紧螺纹孔13为四个，四个所述锁紧螺纹孔13分别位于对应的横向长槽17中央上侧，四个所述锁紧螺纹孔13分别设在安装板11四角位置。
其中，所述安装板11顶面为水平面；所述下连接板2底面与上连接板8的顶面相平行；所述下固定块一5和下固定块二15均为L形状；所述固定底板1上面中央四周开设有四个固定螺纹孔，且固定螺纹孔分别位于对应的纵向长槽4下侧中央。
本实用新型的使用状态为：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，安装时，首先根据安装图纸安装固定底板1，这里先将固定底板1调制水平后并用膨胀螺栓进行固定，而后将调节螺钉旋入到下螺纹孔一6和下螺纹孔二16中，这里通过下螺纹孔一6和下螺纹孔二16中调节螺钉的伸长或缩短能够驱使立柱7整体纵向移动，从而能够对机器人整体的纵向位置进行微调，调节完成后将螺丝插入到纵向长槽4中并进行拧紧，从而确保了下连接板2能够牢牢的固定在固定底板1上面，同理将调节螺钉旋入到上螺纹孔一10和上螺纹孔二18中能够对安装板11整体的横向位置进行微调，也就满足了机器人整体横向微调的需要，横向微调完成后再将螺丝插入到横向长槽17中并进行拧紧，从而确保了安装板11能够牢牢的固定在上连接板8上面，最终也就能够达到多个机器人工作站的机器人相对安装精度的需要，也就满足了机器人程序的通用性，进而来减少机器人编程调试的工作量。
在本实用新型的控制方式是通过人工启动或通过现有的自动化技术进行控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和接线布置。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中， 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种可微调机器人固定底座，其特征在于：包括固定底板（1）、下连接板（2）、固定孔（3）、纵向长槽（4）、下固定块一（5）、下螺纹孔一（6）、立柱（7）、上连接板（8）、上固定块一（9）、上螺纹孔一（10）、安装板（11）、安装螺纹孔（12）、锁紧螺纹孔（13）、上固定块二（14）、下固定块二（15）、下螺纹孔二（16）、横向长槽（17）和上螺纹孔二（18）；
所述固定底板（1）边缘处均匀开设有数个固定孔（3）；
所述下固定块一（5）为两个，两个所述下固定块一（5）底部分别固定连接在固定底板（1）上面后侧左右两边，两个所述下固定块一（5）上侧中央均设有纵向的下螺纹孔一（6）；
所述下固定块二（15）为两个，两个所述下固定块二（15）底部分别固定连接在固定底板（1）上面前侧左右两边，两个所述下固定块二（15）上侧中央均设有纵向的下螺纹孔二（16）；
所述下连接板（2）位于固定底板（1）上面，所述下连接板（2）四角位置均开设有纵向长槽（4），所述下连接板（2）顶部中央固定连接有立柱（7），且立柱（7）顶部固定连接有上连接板（8）；
所述上连接板（8）四角位置均开设有横向长槽（17）；
所述安装板（11）位于上连接板（8）上面，所述安装板（11）左侧前后位置均固定连接有上固定块一（9），且上固定块一（9）下侧中央均设有横向的上螺纹孔一（10），所述安装板（11）右侧前后位置均固定连接有上固定块二（14），且上固定块二（14）下侧中央均设有横向的上螺纹孔二（18），所述安装板（11）四角位置均设有安装螺纹孔（12）；
所述锁紧螺纹孔（13）为四个，四个所述锁紧螺纹孔（13）分别位于对应的横向长槽（17）中央上侧，四个所述锁紧螺纹孔（13）分别设在安装板（11）四角位置。
2.根据权利要求1所述的一种可微调机器人固定底座，其特征在于：所述安装板（11）顶面为水平面。
3.根据权利要求1所述的一种可微调机器人固定底座，其特征在于：所述下连接板（2）底面与上连接板（8）的顶面相平行。
4.根据权利要求1所述的一种可微调机器人固定底座，其特征在于：所述下固定块一（5）和下固定块二（15）均为L形状。
5.根据权利要求1所述的一种可微调机器人固定底座，其特征在于：所述固定底板（1）上面中央四周开设有四个固定螺纹孔，且固定螺纹孔分别位于对应的纵向长槽（4）下侧中央。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202121018782.3U CN214924396U (zh) | 2021-05-13 | 2021-05-13 | 一种可微调机器人固定底座 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202121018782.3U CN214924396U (zh) | 2021-05-13 | 2021-05-13 | 一种可微调机器人固定底座 |
Publications (1)
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| CN214924396U true CN214924396U (zh) | 2021-11-30 |
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ID=79059951
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN214924396U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116494254A (zh) * | 2023-06-28 | 2023-07-28 | 佛山隆深机器人有限公司 | 工业机器人位置校正方法和工业机器人 |
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2021
- 2021-05-13 CN CN202121018782.3U patent/CN214924396U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN116494254A (zh) * | 2023-06-28 | 2023-07-28 | 佛山隆深机器人有限公司 | 工业机器人位置校正方法和工业机器人 |
| CN116494254B (zh) * | 2023-06-28 | 2023-08-25 | 佛山隆深机器人有限公司 | 工业机器人位置校正方法和工业机器人 |
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