CN214923645U - 一种步进梁用卡爪装置 - Google Patents

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贺雨露
朱义笑
郗洁
王文祥
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Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域,尤其是一种步进梁用卡爪装置,包括固定卡爪和活动卡爪,所述固定卡爪与步进梁固定连接,所述活动卡爪可拆卸地固定在固定卡爪上,所述活动卡爪和固定卡爪相互接触的两个面上均匀设有调整锯齿,本实用新型可以解决现有技术中步进梁卡爪为整体式结构,一旦固定安装在步进梁上后,调整困难,容易导致夹持失败,生产效率低且废品率高的问题。

Description

一种步进梁用卡爪装置
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域,具体领域为一种步进梁用卡爪装置。
背景技术
在现代工业生产中,通过使用步进梁系统实现自动生产得以广泛应用,以工程机械产品链轨节为例,传统的步进梁卡爪为整体式结构,一旦固定安装在步进梁上后,调整困难,容易导致夹持失败,生产效率低且废品率高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种步进梁用卡爪装置,以解决现有技术中步进梁卡爪为整体式结构,一旦固定安装在步进梁上后,调整困难,容易导致夹持失败,生产效率低且废品率高的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种步进梁用卡爪装置,包括固定卡爪和活动卡爪,所述固定卡爪与步进梁固定连接,所述活动卡爪可拆卸地固定在固定卡爪上,所述活动卡爪和固定卡爪相互接触的两个面上均匀设有调整锯齿。
优选的,所述固定卡爪开设有连接孔,所述连接孔靠近调整锯齿的一侧放置有固定块,所述固定块内设有螺纹孔,所述活动卡爪与所述固定块通过螺栓连接并固定在所述固定卡爪外侧。
优选的,所述固定卡爪通过螺栓固定在卡爪固定座上,所述固定卡爪和卡爪固定座均开设有键槽,所述固定卡爪通过键定位,所述卡爪固定座固定于步进梁上。
优选的,固定卡爪上设有宽度调整装置,所述宽度调整装置包括调整螺栓固定座和调整螺栓,所述调整螺栓固定座固定在固定卡爪的表面,所述调整螺栓固定座设有螺纹,所述调整螺栓与所述调整螺栓固定座螺纹配合。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:设有活动卡爪,通过调整活动卡爪与固定卡爪的相对位置,使卡爪可以更准确的夹持,可避免因调整困难导致的夹持失败,提高了生产效率,降低了废品率;在固定卡爪和活动卡爪相接触的面上均匀设置调整锯齿,可以量化调整距离;固定卡爪上设有宽度调整装置,可以调整两个对应卡爪间的宽度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中:1步进梁、2固定座、3调整螺栓固定座、4固定卡爪、5螺栓、6调整螺栓、7键、8固定块、9活动卡爪、10调整锯齿。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1,本实用新型提供一种技术方案:一种步进梁用卡爪装置,包括固定卡爪4和活动卡爪9,固定卡爪4与步进梁1固定连接,活动卡爪9可拆卸地固定在固定卡爪4上,活动卡爪9和固定卡爪4相互接触的两个面上均匀设有调整锯齿10,活动卡爪9可相对固定卡爪4左右移动,使整个卡爪可以更准确地夹持产品,从而避免因调整困难导致的夹持失败,提高了生产效率,降低了废品率;另外,活动卡爪9和固定卡爪4相接触的面上均匀设置调整锯齿10,可以量化调整距离,将所需的调整距离换算为锯齿数量,使距离调整更加准确。
具体的,固定卡爪4上开设有连接孔,在本实施例中,连接孔为一个方形孔,在其他实施例中可以为其他形状的,此处不再赘述,连接孔靠近调整锯齿10的一侧放置有固定块8,固定块8内设有螺纹孔,活动卡爪9与固定块8通过螺栓5连接并固定在固定卡爪4外侧,需要调整活动卡爪9时,松开与固定块8连接的螺栓5,根据需要调整的距离移动相应数量的锯齿,然后再使用螺栓5和固定块8将活动卡爪9固定在固定卡爪4上。
进一步的,固定卡爪4通过螺栓固定在卡爪固定座2上,固定卡爪4和卡爪固定座2均开设有键槽,固定卡爪4通过键7定位,卡爪固定座2固定于步进梁1上。
优选的,固定卡爪4上设有宽度调整装置,宽度调整装置包括调整螺栓固定座3和调整螺栓6,调整螺栓固定座3固定在固定卡爪4的表面,调整螺栓固定座3设有螺纹,调整螺栓6与调整螺栓固定座3螺纹配合,需要调整固定卡爪4的位置时,旋转调整螺栓6就可以实现固定卡爪4的前后移动。
工作原理:当卡爪需要适应产品的位置而左右调整时,松开活动卡爪9与固定块8连接的螺栓5,使螺栓5与固定块8分离,将活动卡爪9向左或向右根据所需调整距离按相应的锯齿数量移动,然后使用螺栓5和固定块8将活动卡爪9固定到固定卡爪4上。
本申请提供的卡爪装置设有活动卡爪9,通过调整活动卡爪9与固定卡爪4的相对位置,使卡爪可以更准确的夹持,可避免因调整困难导致的夹持失败,提高了生产效率,降低了废品率;在固定卡爪4和活动卡爪9相接触的面上均匀设置调整锯齿10,可以量化调整距离;固定卡爪4上设有宽度调整装置,可以调整两个对应卡爪间的宽度。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种步进梁用卡爪装置,其特征在于:包括固定卡爪(4)和活动卡爪(9),所述固定卡爪(4)与步进梁(1)固定连接,所述活动卡爪(9)可拆卸地固定在固定卡爪(4)上,所述活动卡爪(9)和固定卡爪(4)相互接触的两个面上均匀设有调整锯齿(10)。
2.根据权利要求1所述的一种步进梁用卡爪装置,其特征在于:所述固定卡爪(4)开设有连接孔,所述连接孔靠近调整锯齿(10)的一侧放置有固定块(8),所述固定块(8)内设有螺纹孔,所述活动卡爪(9)与所述固定块(8)通过螺栓(5)连接并固定在所述固定卡爪(4)外侧。
3.根据权利要求1所述的一种步进梁用卡爪装置,其特征在于:所述固定卡爪(4)通过螺栓(5)固定在卡爪固定座(2)上,所述固定卡爪(4)和卡爪固定座(2)均开设有键槽,所述固定卡爪(4)通过键(7)定位,所述卡爪固定座(2)固定于步进梁(1)上。
4.根据权利要求1所述的一种步进梁用卡爪装置,其特征在于:固定卡爪(4)上设有宽度调整装置,所述宽度调整装置包括调整螺栓固定座(3)和调整螺栓(6),所述调整螺栓固定座(3)固定在固定卡爪(4)的表面,所述调整螺栓固定座(3)设有螺纹,所述调整螺栓(6)与所述调整螺栓固定座(3)螺纹配合。
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