CN214923381U - 一种盖板类零部件水平研磨装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种盖板类零部件水平研磨装置，包括研磨台，所述研磨台上表面一端固定设有机械臂，所述机械臂上端侧表面固定设有电缸装置，通过控制器控制第一气缸推动L形连接块与第二气缸一起移动，然后需要研磨曲面或斜孔时，通过第二气缸推动电机绕U形转槽转动进行调节研磨头的角度；夹持装置可通过椭圆状固定块沿第二滑槽滑动，并紧固第一螺栓于定位螺孔内，实现椭圆状固定块被一组限位块限位且不会转动，同时四个位置可改变的螺纹通孔分别与开设有圆孔的不同形状的盖板通过螺栓进行固定；夹持装置还可通过紧固第二螺栓实现下夹块和上夹块夹持不同厚度的水平状的盖板，同时下夹块和上夹块能够沿凸形凹槽滑动改变夹持多边形状盖板。
Description
技术领域
本实用新型涉及水平研磨装置技术领域，具体为一种盖板类零部件水平研磨装置。
背景技术
机械零部件组合在一起进行机械传动时，常常需要对传动轴、齿轮组等精密部件进行密封处理，这就需要封上盖板装置，在加工盖板时，会对盖板开设的通孔、斜向穿孔以及规则的弧形边进行研磨处理，通常的夹持固定分为多种夹具便于适应不同形态的盖板，因此，为了能加工精度，常需要更换夹具，为此我们提出一种盖板类零部件水平研磨装置用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种盖板类零部件水平研磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种盖板类零部件水平研磨装置，包括研磨台，所述研磨台上表面一端固定设有机械臂，所述机械臂上端侧表面固定设有电缸装置，所述电缸装置输出端固定设有第一气缸，所述第一气缸输出端固定设有推动装置，所述推动装置一端转动连接有电机，所述电机输出端固定设有研磨头，所述研磨台内侧表面固定设有一组加强滑板，所述加强滑板内开设有十字滑槽，所述十字滑槽内滑动设有滑动装置，所述滑动装置上表面分别可拆卸连接有螺孔夹持装置、防滑夹持装置。
优选的，所述研磨台底面固定设有框架，所述框架内侧固定设有废料箱。
优选的，所述第一气缸上端盖表面固定设有安装座，所述安装座与电缸装置输出端滑块底面固定连接。
优选的，所述推动装置包括有第二气缸，所述第二气缸输出端转动连接有L形连接块，所述L形连接块上表面与第一气缸输出端固定连接，所述L形连接块上表面开设有U形转槽，所述U形转槽内壁转动设有转轴，所述转轴与电机外表面转动配合连接，所述第二气缸输出端转动连接有第一环形固定块，所述第一环形固定块与电机底端外表面固定连接。
优选的，所述电机上端外表面固定设有第二环形固定块，所述第二环形固定块与转轴转动配合连接。
优选的，所述滑动装置包括有底座，底座底端固定设有凸形滑块，所述底座上表面两端螺纹套接有梅花螺栓，且底端与凸形滑块上表面螺纹连接，所述凸形滑块滑动设于十字滑槽内，且侧表面螺纹贯穿有螺柱，所述螺柱两端螺纹套接有螺帽，所述底座上表面固定设有一组限位块，所述限位块之间的底座上表面开设有第二滑槽，且第二滑槽底面开设有多个定位螺孔，所述第二滑槽内滑动设有螺孔夹持装置，所述底座上表面另一端开设有凸形凹槽，所述凸形凹槽内滑动设有防滑夹持装置。
优选的，所述螺孔夹持装置包括有椭圆状固定块，所述椭圆状固定块上表面开设有螺纹通孔，且一端螺纹套接有第一螺栓，所述第一螺栓底端与定位螺孔螺纹连接。
优选的，所述防滑夹持装置包括有下夹块、上夹块，所述下夹块上表面和上夹块下表面均开设有防滑槽，所述上夹块上表面一端螺纹连接有一组第二螺栓，所述第二螺栓底端与下夹块上表面螺纹连接，所述底座侧表面螺纹套接有丝杆，所述丝杆与下夹块螺纹套接，且另一端与凸形凹槽另一端内壁转动配合连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过控制器控制第一气缸推动L形连接块与第二气缸一起移动，然后需要研磨曲面或斜孔时，通过第二气缸推动电机绕U形转槽转动进行调节研磨头的角度；
2、夹持装置可通过椭圆状固定块沿第二滑槽滑动，并紧固第一螺栓于定位螺孔内，实现椭圆状固定块被一组限位块限位且不会转动，同时四个位置可改变的螺纹通孔分别与开设有圆孔的不同形状的盖板通过螺栓进行固定；
3、夹持装置还可通过紧固第二螺栓实现下夹块和上夹块夹持不同厚度的水平状的盖板，同时下夹块和上夹块能够沿凸形凹槽滑动改变夹持多边形状盖板。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型推动装置结构示意图；
图3为本实用新型加强滑板处结构示意图；
图4为本实用新型滑动装置处结构示意图。
图中：1、研磨台；11、框架；12、废料箱；2、机械臂；21、电缸装置；3、加强滑板；31、十字滑槽；4、滑动装置；41、底座；42、限位块；43、第二滑槽；44、定位螺孔；45、梅花螺栓；46、凸形凹槽；47、螺帽；48、凸形滑块；49、螺柱；5、第一气缸；51、安装座；6、推动装置；61、第二气缸；62、L形连接块；63、U形转槽；64、转轴；65、第一环形固定块；7、电机；71、研磨头；72、第二环形固定块；8、螺孔夹持装置；81、椭圆状固定块；82、第一螺栓；83、螺纹通孔；9、防滑夹持装置；91、下夹块；92、上夹块；93、第二螺栓；94、防滑槽；95、丝杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种盖板类零部件水平研磨装置，包括研磨台1，所述研磨台1上表面一端固定设有机械臂2，所述机械臂2上端侧表面固定设有电缸装置21，电缸装置21固定安装于机械臂2上，机械臂2固定安装于研磨台1上表面，所述电缸装置21输出端固定设有第一气缸5，电缸装置21推动第一气缸5沿机械臂2横杆位移，所述第一气缸5输出端固定设有推动装置6，第一气缸5推动推动装置6作垂向位移，所述推动装置6一端转动连接有电机7，推动装置6能使电机7旋转，所述电机7输出端固定设有研磨头71，从而研磨头71对盖板的角度能够改变，所述研磨台1内侧表面固定设有一组加强滑板3，加强滑板3与研磨台1固定连接，所述加强滑板3内开设有十字滑槽31，所述十字滑槽31内滑动设有滑动装置4，滑动装置4沿十字滑槽31滑动，从而能将盖板移动到研磨头71下端，所述滑动装置4上表面分别可拆卸连接有螺孔夹持装置8、防滑夹持装置9，滑动装置4上表面设有螺孔夹持装置8、防滑夹持装置9能够夹持固定多种盖板。
作为本实用新型的一种实施方式，所述研磨台1底面固定设有框架11，所述框架11内侧固定设有废料箱12，用于接取废料。
作为本实用新型的一种实施方式，所述第一气缸5上端盖表面固定设有安装座51，所述安装座51与电缸装置21输出端滑块底面固定连接，从而电缸装置21能推动第一气缸5位移。
作为本实用新型的一种实施方式，所述推动装置6包括有第二气缸61，所述第二气缸61输出端转动连接有L形连接块62，所述L形连接块62上表面与第一气缸5输出端固定连接，第一气缸5推动L形连接块62与第二气缸61一起移动，所述L形连接块62上表面开设有U形转槽63，所述U形转槽63内壁转动设有转轴64，所述转轴64与电机7外表面转动配合连接，电机7沿U形转槽63转动，所述第二气缸61输出端转动连接有第一环形固定块65，所述第一环形固定块65与电机7底端外表面固定连接，通过第二气缸61推动电机7绕U形转槽63转动进行调节研磨角度。
作为本实用新型的一种实施方式，所述电机7上端外表面固定设有第二环形固定块72，所述第二环形固定块72与转轴64转动配合连接，从而电机7能沿转轴64外表面转动。
作为本实用新型的一种实施方式，所述滑动装置4包括有底座41，底座41底端固定设有凸形滑块48，所述底座41上表面两端螺纹套接有梅花螺栓45，且底端与凸形滑块48上表面螺纹连接，所述凸形滑块48滑动设于十字滑槽31内，且侧表面螺纹贯穿有螺柱49，所述螺柱49两端螺纹套接有螺帽47，从而底座41与凸形滑块48能固定连接，并一起沿十字滑槽31滑动，当移动到研磨头71下端后，紧固螺帽47，使凸形滑块48的位置固定，所述底座41上表面固定设有一组限位块42，所述限位块42之间的底座41上表面开设有第二滑槽43，且第二滑槽43底面开设有多个定位螺孔44，所述第二滑槽43内滑动设有螺孔夹持装置8，螺孔夹持装置8沿第二滑槽43滑动，通过一组限位块42能限制转动，螺孔夹持装置8所述底座41上表面另一端开设有凸形凹槽46，所述凸形凹槽46内滑动设有防滑夹持装置9，防滑夹持装置9沿凸形凹槽46滑动。
作为本实用新型的一种实施方式，所述螺孔夹持装置8包括有椭圆状固定块81，所述椭圆状固定块81上表面开设有螺纹通孔83，且一端螺纹套接有第一螺栓82，所述第一螺栓82底端与定位螺孔44螺纹连接，通过椭圆状固定块81沿第二滑槽43滑动，并紧固第一螺栓82于定位螺孔44内，实现椭圆状固定块81固定于一组限位块42之间，且不会转动，同时四个螺纹通孔83分别与开设有圆孔的不同形状的盖板通过螺栓进行固定。
作为本实用新型的一种实施方式，所述防滑夹持装置9包括有下夹块91、上夹块92，通过下夹块91和上夹块92夹持水平状的盖板，所述下夹块91上表面和上夹块92下表面均开设有防滑槽94，所述上夹块92上表面一端螺纹连接有一组第二螺栓93，所述第二螺栓93底端与下夹块91上表面螺纹连接，从而下夹块91和上夹块92能够改变夹持厚度，所述底座41侧表面螺纹套接有丝杆95，所述丝杆95与下夹块91螺纹套接，且另一端与凸形凹槽46另一端内壁转动配合连接，通过调整丝杆95能使下夹块91和上夹块92一起沿凸形凹槽46滑动，从而通过两组防滑夹持装置9能夹持固定非标或多边形状的盖板进行研磨工作。
工作原理：研磨台1安装有控制器，通过数据端控制电缸装置21推动第一气缸5沿机械臂2横杆进行位移至待研磨区域，然后控制第一气缸5推动L形连接块62与第二气缸61一起垂向移动直至电机7输出端的研磨头71与盖板上表面贴合，当需要对盖板上曲面或斜孔进行研磨时，通过第二气缸61推动电机7绕U形转槽63转动能调节研磨角度，研磨前，将底座41与凸形滑块48一起沿加强滑板3开设的十字滑槽31滑动，当移动到研磨头71下端后，紧固螺帽47，使凸形滑块48的位置固定，然后通过椭圆状固定块81沿第二滑槽43滑动，并紧固第一螺栓82于定位螺孔44内，实现椭圆状固定块81固定于一组限位块42之间，且不会转动，之后将四个螺纹通孔83分别与不同形状的盖板表面开设的圆孔通过螺栓进行固定，当盖板为平板类别，且呈多边形状，通过紧固或松动第二螺栓93使下夹块91和上夹块92能够改变夹持厚度，另外通过调整丝杆95能使下夹块91和上夹块92一起沿凸形凹槽46滑动，从而通过两组能任意滑动的防滑夹持装置9能夹持固定非标或多边形状的盖板进行研磨工作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种盖板类零部件水平研磨装置，包括研磨台(1)，其特征在于，所述研磨台(1)上表面一端固定设有机械臂(2)，所述机械臂(2)上端侧表面固定设有电缸装置(21)，所述电缸装置(21)输出端固定设有第一气缸(5)，所述第一气缸(5)输出端固定设有推动装置(6)，所述推动装置(6)一端转动连接有电机(7)，所述电机(7)输出端固定设有研磨头(71)，所述研磨台(1)内侧表面固定设有一组加强滑板(3)，所述加强滑板(3)内开设有十字滑槽(31)，所述十字滑槽(31)内滑动设有滑动装置(4)，所述滑动装置(4)上表面分别可拆卸连接有螺孔夹持装置(8)、防滑夹持装置(9)。
2.根据权利要求1所述的一种盖板类零部件水平研磨装置，其特征在于：所述研磨台(1)底面固定设有框架(11)，所述框架(11)内侧固定设有废料箱(12)。
3.根据权利要求1所述的一种盖板类零部件水平研磨装置，其特征在于：所述第一气缸(5)上端盖表面固定设有安装座(51)，所述安装座(51)与电缸装置(21)输出端滑块底面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种盖板类零部件水平研磨装置，其特征在于：所述推动装置(6)包括有第二气缸(61)，所述第二气缸(61)输出端转动连接有L形连接块(62)，所述L形连接块(62)上表面与第一气缸(5)输出端固定连接，所述L形连接块(62)上表面开设有U形转槽(63)，所述U形转槽(63)内壁转动设有转轴(64)，所述转轴(64)与电机(7)外表面转动配合连接，所述第二气缸(61)输出端转动连接有第一环形固定块(65)，所述第一环形固定块(65)与电机(7)底端外表面固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种盖板类零部件水平研磨装置，其特征在于：所述电机(7)上端外表面固定设有第二环形固定块(72)，所述第二环形固定块(72)与转轴(64)转动配合连接。
6.根据权利要求1所述的一种盖板类零部件水平研磨装置，其特征在于：所述滑动装置(4)包括有底座(41)，底座(41)底端固定设有凸形滑块(48)，所述底座(41)上表面两端螺纹套接有梅花螺栓(45)，且底端与凸形滑块(48)上表面螺纹连接，所述凸形滑块(48)滑动设于十字滑槽(31)内，且侧表面螺纹贯穿有螺柱(49)，所述螺柱(49)两端螺纹套接有螺帽(47)，所述底座(41)上表面固定设有一组限位块(42)，所述限位块(42)之间的底座(41)上表面开设有第二滑槽(43)，且第二滑槽(43)底面开设有多个定位螺孔(44)，所述第二滑槽(43)内滑动设有螺孔夹持装置(8)，所述底座(41)上表面另一端开设有凸形凹槽(46)，所述凸形凹槽(46)内滑动设有防滑夹持装置(9)。
7.根据权利要求6所述的一种盖板类零部件水平研磨装置，其特征在于：所述螺孔夹持装置(8)包括有椭圆状固定块(81)，所述椭圆状固定块(81)上表面开设有螺纹通孔(83)，且一端螺纹套接有第一螺栓(82)，所述第一螺栓(82)底端与定位螺孔(44)螺纹连接。
8.根据权利要求6所述的一种盖板类零部件水平研磨装置，其特征在于：所述防滑夹持装置(9)包括有下夹块(91)、上夹块(92)，所述下夹块(91)上表面和上夹块(92)下表面均开设有防滑槽(94)，所述上夹块(92)上表面一端螺纹连接有一组第二螺栓(93)，所述第二螺栓(93)底端与下夹块(91)上表面螺纹连接，所述底座(41)侧表面螺纹套接有丝杆(95)，所述丝杆(95)与下夹块(91)螺纹套接，且另一端与凸形凹槽(46)另一端内壁转动配合连接。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202121308685.8U CN214923381U (zh) | 2021-06-11 | 2021-06-11 | 一种盖板类零部件水平研磨装置 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114310650A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-04-12 | 堃昊电子科技(江苏)有限公司 | 一种研磨机电子行程控制装置 |
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2021
- 2021-06-11 CN CN202121308685.8U patent/CN214923381U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN114310650A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-04-12 | 堃昊电子科技(江苏)有限公司 | 一种研磨机电子行程控制装置 |
| CN114310650B (zh) * | 2021-12-27 | 2023-02-28 | 堃昊电子科技(江苏)有限公司 | 一种研磨机电子行程控制装置 |
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