CN214923078U - 一种软磁合金磁环环带打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及打磨装置技术的技术领域，特别是涉及一种软磁合金磁环环带打磨装置，其能对磁环零件进行定位夹紧，并对每个表面进行打磨；可对批量磁环零件进行有序的排布和输送，减少零件错乱叠加的情况，便于集中收集和处理，提高工作效率和可靠性；包括主架、支撑盘、环形圈齿轮、主动齿轮、第一电机和四组砂轮打磨装置，四组砂轮打磨装置均匀分布安装；主架安装在地面上，支撑盘安装在主架上端面，支撑盘上端面设有定位圈、第一砂盘和固定销，环形圈齿轮上端面设有铰接柱，环形圈齿轮内环面可转动套装在定位圈外环面，主动齿轮可转动安装在支撑盘上，并且环形圈齿轮与主动齿轮相互啮合，通过第一电机驱动主动齿轮转动。

Description

一种软磁合金磁环环带打磨装置

技术领域

本实用新型涉及打磨装置技术的技术领域，特别是涉及一种软磁合金磁环环带打磨装置。

背景技术

软磁合金磁环环带打磨装置是一种用于软磁合金磁环环带打磨的辅助装置，其在打磨装置技术的领域中得到了广泛的使用；现有软磁合金磁环环带打磨的方式为通过手持小型打磨机或者手持砂纸进行打磨作业；现有的软磁合金磁环环带打磨方式使用时，首先用一只手拿起磁环零件，另一只手拿起小型打磨机或者砂纸，然后进行打磨，过程中需要不断调整磁环零件的位置，对不同平面进行打磨，或者将砂纸平铺，手持磁环零件，通过反复移动零件，进行打磨；现有的软磁合金磁环环带打磨方式使用中发现，对于大批量零件，手工进行打磨导致工作效率低，导致浪费很大的人力和财力。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种能对磁环零件进行定位夹紧，并对每个表面进行打磨；可对批量磁环零件进行有序的排布和输送，减少零件错乱叠加的情况，提高了装置的工作效率，便于集中收集和处理，提高装置的工作性能和可靠性的一种软磁合金磁环环带打磨装置。

本实用新型的一种软磁合金磁环环带打磨装置，包括主架、支撑盘、环形圈齿轮、主动齿轮、第一电机和四组砂轮打磨装置，四组砂轮打磨装置均匀分布安装；

主架安装在地面上，支撑盘安装在主架上端面，支撑盘上端面设有定位圈、第一砂盘和固定销，环形圈齿轮上端面设有铰接柱，环形圈齿轮内环面可转动套装在定位圈外环面，主动齿轮可转动安装在支撑盘上，并且环形圈齿轮与主动齿轮相互啮合，第一电机安装在支撑盘下端面，通过第一电机驱动主动齿轮转动；

砂轮打磨装置包括第一连杆、第二连杆、第二电机和砂轮，第一连杆两端均设有铰接孔，第一连杆一端与环形圈齿轮铰接柱铰接，第一连杆另一端与第二连杆中间部位铰接安装，第二连杆另一端与固定销铰接，第二电机安装在第二连杆的上端面，砂轮与第二电机的输出端连接。

本实用新型的一种软磁合金磁环环带打磨装置，还包括副架、两组横向移动装置、纵向移动装置和磁力打磨装置，副架安装在主架上端面，两组横向移动装置均安装在副架上端面，纵向移动装置安装在两组横向移动装置中间，磁力打磨装置安装在纵向移动装置上；

横向移动装置包括第一丝杠、两组支撑座、电机座和第三电机，第一丝杠可转动安装在两组支撑座中间，支撑座安装在副架上端面，电机座安装在副架左端面，第三电机安装在电机座上端面，第三电机的输出端与第一丝杠固定连接；

纵向移动装置包括两组双联螺纹支撑座、第二丝杠、光杠、两组双联滑动支撑座和移动座，双联螺纹支撑座上端设有铰接孔，双联螺纹支撑座下端设有丝杠螺纹孔，丝杠螺纹孔与第一丝杠螺纹连接，第二丝杠可转动安装在两组双联螺纹支撑座中间，光杠通过两组双联滑动支撑座可滑动安装在第一丝杠上；

磁力打磨装置包括移动座、液压缸、铁柱和第二砂盘，移动座设有螺纹通孔，移动座穿过光杠，且螺纹通孔与第二丝杠螺纹连接，液压缸的固定端安装在移动座下端面，液压缸的活动端与铁柱连接，铁柱外圆柱面设有通电螺线圈，第二砂盘上端面与铁柱下端面连接。

本实用新型的一种软磁合金磁环环带打磨装置，还包括支撑架、搅拌箱、搅拌盘、螺旋轨道、终端输送盘和第四电机，支撑架安装在主架右侧，搅拌箱设有搅拌腔，搅拌箱上端设有放料口，放料口与搅拌腔相通，搅拌箱安装在支撑架上端面，搅拌盘下部分为圆形底盘，搅拌盘上部分为圆台，搅拌盘可转动安装在搅拌腔底端，螺旋轨道安装在搅拌腔内侧壁上，螺旋轨道的输入端与搅拌盘底盘上表面相切，螺旋轨道输出端设有终端输送盘，第四电机安装在支撑架下端面，并且第四电机的输出端与搅拌盘下端面固定连接。

本实用新型的一种软磁合金磁环环带打磨装置，还包括排出轨道，排出轨道安装在主架上端面，并且排出轨道处于支撑盘左侧。

本实用新型的一种软磁合金磁环环带打磨装置，所述终端输送盘，终端输送盘底端设有重力传感器。

本实用新型的一种软磁合金磁环环带打磨装置，所述光杠，光杠上设有注油孔。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：相互啮合的齿轮组通过第一电机驱动，从而使砂轮打磨装置对磁环零件进行定位夹紧，通过第二电机驱动砂轮转动，砂轮带动磁环零件转动，从而使第一砂盘4和砂轮同时对零件表面进行打磨，提高了工作效率；通过设置磁力打磨装置，使零件取放方便，磁力打磨装置与砂轮打磨装置以及第一砂盘的配合，对磁环零件每个表面进行打磨；通过设置搅拌箱，在搅拌盘和螺旋轨道的配合作用下，可对批量磁环零件进行有序的排布和输送，提高了装置的工作效率；打磨完成之后的磁环零件通过排出轨道，有序进行排出，便于集中收集和处理，提高装置的工作性能；通过设置重力传感器，当一个磁环零件进入到终端输送盘，第四电机停止转动，减少零件错乱叠加的情况，提高装置的可靠性；光杠通过注油孔注油，增大润滑效果，减少移动座与光杠之间的摩擦力，使装置运行平稳。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型正视结构示意图。

图3是本实用新型俯视结构示意图。

图4是本实用新型中的支撑盘的结构示意图。

附图中标记：1、主架；2、支撑盘；3、定位圈；4、第一砂盘；5、固定销；6、环形圈齿轮；7、主动齿轮；8、第一电机；9、第一连杆；10、第二连杆；11、第二电机；12、砂轮；13、副架；14、第一丝杠；15、支撑座；16、电机座；17、第三电机；18、双联螺纹支撑座；19、第二丝杠；20、光杠；21、双联滑动支撑座；22、移动座；23、液压缸；24、铁柱；25、第二砂盘；26、支撑架；27、搅拌箱；28、搅拌盘；29、螺旋轨道；30、终端输送盘；31、第四电机；32、排出轨道。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图4所示，本实用新型的一种软磁合金磁环环带打磨装置，包括主架1、支撑盘2、环形圈齿轮6、主动齿轮7、第一电机8和四组砂轮打磨装置，四组砂轮打磨装置均匀分布安装；

主架1安装在地面上，支撑盘2安装在主架1上端面，支撑盘2上端面设有定位圈3、第一砂盘4和固定销5，环形圈齿轮6上端面设有铰接柱，环形圈齿轮6内环面可转动套装在定位圈3外环面，主动齿轮7可转动安装在支撑盘2上，并且环形圈齿轮6与主动齿轮7相互啮合，第一电机8安装在支撑盘2下端面，通过第一电机8驱动主动齿轮7转动；

砂轮打磨装置包括第一连杆9、第二连杆10、第二电机11和砂轮12，第一连杆9两端均设有铰接孔，第一连杆9一端与环形圈齿轮6铰接柱铰接，第一连杆9另一端与第二连杆10中间部位铰接安装，第二连杆10另一端与固定销5铰接，第二电机11安装在第二连杆10的上端面，砂轮12与第二电机11的输出端连接；相互啮合的齿轮组通过第一电机8驱动，从而使砂轮打磨装置对磁环零件进行定位夹紧，通过第二电机11驱动砂轮12转动，砂轮12带动磁环零件转动，从而使第一砂盘4和砂轮12同时对零件表面进行打磨，提高了工作效率。

本实用新型的一种软磁合金磁环环带打磨装置，还包括副架13、两组横向移动装置、纵向移动装置和磁力打磨装置，副架13安装在主架1上端面，两组横向移动装置均安装在副架13上端面，纵向移动装置安装在两组横向移动装置中间，磁力打磨装置安装在纵向移动装置上；

横向移动装置包括第一丝杠14、两组支撑座15、电机座16和第三电机17，第一丝杠14可转动安装在两组支撑座15中间，支撑座15安装在副架13上端面，电机座16安装在副架13左端面，第三电机17安装在电机座16上端面，第三电机17的输出端与第一丝杠14固定连接；

纵向移动装置包括两组双联螺纹支撑座18、第二丝杠19、光杠20、两组双联滑动支撑座21和移动座22，双联螺纹支撑座18上端设有铰接孔，双联螺纹支撑座18下端设有丝杠螺纹孔，丝杠螺纹孔与第一丝杠14螺纹连接，第二丝杠19可转动安装在两组双联螺纹支撑座18中间，光杠20通过两组双联滑动支撑座21可滑动安装在第一丝杠14上；

磁力打磨装置包括移动座22、液压缸23、铁柱24和第二砂盘25，移动座22设有螺纹通孔，移动座22穿过光杠20，且螺纹通孔与第二丝杠19螺纹连接，液压缸23的固定端安装在移动座22下端面，液压缸23的活动端与铁柱24连接，铁柱24外圆柱面设有通电螺线圈，第二砂盘25上端面与铁柱24下端面连接；通过设置磁力打磨装置，使零件取放方便，磁力打磨装置与砂轮打磨装置以及第一砂盘4的配合，对磁环零件每个表面进行打磨。

本实用新型的一种软磁合金磁环环带打磨装置，还包括支撑架26、搅拌箱27、搅拌盘28、螺旋轨道29、终端输送盘30和第四电机31，支撑架26安装在主架1右侧，搅拌箱27设有搅拌腔，搅拌箱27上端设有放料口，放料口与搅拌腔相通，搅拌箱27安装在支撑架26上端面，搅拌盘28下部分为圆形底盘，搅拌盘28上部分为圆台，搅拌盘28可转动安装在搅拌腔底端，螺旋轨道29安装在搅拌腔内侧壁上，螺旋轨道29的输入端与搅拌盘28底盘上表面相切，螺旋轨道29输出端设有终端输送盘30，第四电机31安装在支撑架26下端面，并且第四电机31的输出端与搅拌盘28下端面固定连接；通过设置搅拌箱27，在搅拌盘28和螺旋轨道29的配合作用下，可对批量磁环零件进行有序的排布和输送，提高了装置的工作效率。

本实用新型的一种软磁合金磁环环带打磨装置，还包括排出轨道32，排出轨道32安装在主架1上端面，并且排出轨道32处于支撑盘2左侧；打磨完成之后的磁环零件通过排出轨道32，有序进行排出，便于集中收集和处理，提高装置的工作性能。

本实用新型的一种软磁合金磁环环带打磨装置，所述终端输送盘30，终端输送盘30底端设有重力传感器；通过设置重力传感器，当一个磁环零件进入到终端输送盘30，第四电机31停止转动，减少零件错乱叠加的情况，提高装置的可靠性。

本实用新型的一种软磁合金磁环环带打磨装置，所述光杠20，光杠20上设有注油孔；光杠20通过注油孔注油，增大润滑效果，减少移动座22与光杠20之间的摩擦力，使装置运行平稳。

本实用新型的一种软磁合金磁环环带打磨装置，其在工作时，首先将磁环零件放入搅拌箱27中，通过第四电机31带动搅拌盘28旋转，使磁环零件在螺旋轨道29上有序排布移动，当零件进入终端输送盘30，铁柱24通电螺线圈通电，使铁柱24带有磁性，并在第三电机17和移动座22的驱动下，将第二砂盘25移动至终端输送盘30的正上方，启动液压缸23，使第二砂盘25吸附磁环零件，并将磁环零件放置第一砂盘4上，通电螺线圈断电，然后启动第一电机8，第一电机8带动齿轮组转动，使砂轮12夹紧磁环零件，然后启动第二电机11，带动砂轮12旋转，开始对零件进行打磨，打磨完成后，通电螺线圈通电并吸附零件，将零件输送至排出轨道32上方，通电螺线圈断电，磁环零件掉落并通过排出轨道32排出收集。

本实用新型的一种软磁合金磁环环带打磨装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种软磁合金磁环环带打磨装置，其特征在于，包括主架（1）、支撑盘（2）、环形圈齿轮（6）、主动齿轮（7）、第一电机（8）和四组砂轮打磨装置，四组砂轮打磨装置均匀分布安装；

主架（1）安装在地面上，支撑盘（2）安装在主架（1）上端面，支撑盘（2）上端面设有定位圈（3）、第一砂盘（4）和固定销（5），环形圈齿轮（6）上端面设有铰接柱，环形圈齿轮（6）内环面可转动套装在定位圈（3）外环面，主动齿轮（7）可转动安装在支撑盘（2）上，并且环形圈齿轮（6）与主动齿轮（7）相互啮合，第一电机（8）安装在支撑盘（2）下端面，通过第一电机（8）驱动主动齿轮（7）转动；

砂轮打磨装置包括第一连杆（9）、第二连杆（10）、第二电机（11）和砂轮（12），第一连杆（9）两端均设有铰接孔，第一连杆（9）一端与环形圈齿轮（6）铰接柱铰接，第一连杆（9）另一端与第二连杆（10）中间部位铰接安装，第二连杆（10）另一端与固定销（5）铰接，第二电机（11）安装在第二连杆（10）的上端面，砂轮（12）与第二电机（11）的输出端连接。

2.如权利要求1所述的一种软磁合金磁环环带打磨装置，其特征在于，还包括副架（13）、两组横向移动装置、纵向移动装置和磁力打磨装置，副架（13）安装在主架（1）上端面，两组横向移动装置均安装在副架（13）上端面，纵向移动装置安装在两组横向移动装置中间，磁力打磨装置安装在纵向移动装置上；

横向移动装置包括第一丝杠（14）、两组支撑座（15）、电机座（16）和第三电机（17），第一丝杠（14）可转动安装在两组支撑座（15）中间，支撑座（15）安装在副架（13）上端面，电机座（16）安装在副架（13）左端面，第三电机（17）安装在电机座（16）上端面，第三电机（17）的输出端与第一丝杠（14）固定连接；

纵向移动装置包括两组双联螺纹支撑座（18）、第二丝杠（19）、光杠（20）、两组双联滑动支撑座（21）和移动座（22），双联螺纹支撑座（18）上端设有铰接孔，双联螺纹支撑座（18）下端设有丝杠螺纹孔，丝杠螺纹孔与第一丝杠（14）螺纹连接，第二丝杠（19）可转动安装在两组双联螺纹支撑座（18）中间，光杠（20）通过两组双联滑动支撑座（21）可滑动安装在第一丝杠（14）上；

磁力打磨装置包括移动座（22）、液压缸（23）、铁柱（24）和第二砂盘（25），移动座（22）设有螺纹通孔，移动座（22）穿过光杠（20），且螺纹通孔与第二丝杠（19）螺纹连接，液压缸（23）的固定端安装在移动座（22）下端面，液压缸（23）的活动端与铁柱（24）连接，铁柱（24）外圆柱面设有通电螺线圈，第二砂盘（25）上端面与铁柱（24）下端面连接。

3.如权利要求2所述的一种软磁合金磁环环带打磨装置，其特征在于，所述光杠（20），光杠（20）上设有注油孔。

4.如权利要求3所述的一种软磁合金磁环环带打磨装置，其特征在于，还包括支撑架（26）、搅拌箱（27）、搅拌盘（28）、螺旋轨道（29）、终端输送盘（30）和第四电机（31），支撑架（26）安装在主架（1）右侧，搅拌箱（27）设有搅拌腔，搅拌箱（27）上端设有放料口，放料口与搅拌腔相通，搅拌箱（27）安装在支撑架（26）上端面，搅拌盘（28）下部分为圆形底盘，搅拌盘（28）上部分为圆台，搅拌盘（28）可转动安装在搅拌腔底端，螺旋轨道（29）安装在搅拌腔内侧壁上，螺旋轨道（29）的输入端与搅拌盘（28）底盘上表面相切，螺旋轨道（29）输出端设有终端输送盘（30），第四电机（31）安装在支撑架（26）下端面，并且第四电机（31）的输出端与搅拌盘（28）下端面固定连接。

5.如权利要求4所述的一种软磁合金磁环环带打磨装置，其特征在于，还包括排出轨道（32），排出轨道（32）安装在主架（1）上端面，并且排出轨道（32）处于支撑盘（2）左侧。

6.如权利要求4所述的一种软磁合金磁环环带打磨装置，其特征在于，所述终端输送盘（30），终端输送盘（30）底端设有重力传感器。

Images