CN214922158U - 一种挂锁中插有挡珠柱的锁体和锁芯组件自动组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及挂锁自动化组装领域，其公开了一种挂锁中插有挡珠柱的锁体和锁芯组件自动组装机构，其包括机架，装设在机架上的水平驱动装置、与水平驱动装置传动连接的锁芯组件夹紧块、以及分别设置在锁芯组件夹紧块一侧的第一推料块和第二推料块；所述第一推料块和第二推料块分别在纵向上作伸缩运动；所述第一推料块对锁体上的挡珠柱在纵向上进行拾取；锁芯组件夹紧块上设置有夹紧槽；锁芯组件夹紧块靠近第一推料块的外边沿处设置有缺口，缺口内壁的形状与挡珠柱侧面的形状相适应；所述第一推料块与第二推料块之间的距离和夹紧槽与缺口之间的距离相适应，本实用新型解决锁体和锁芯组件组装效率低的技术问题。

Description

一种挂锁中插有挡珠柱的锁体和锁芯组件自动组装机构

技术领域

本实用新型涉及挂锁自动化组装领域，特别是涉及一种挂锁中插有挡珠柱的锁体和锁芯组件自动组装机构。

背景技术

如图1所示，挂锁包括锁体01、锁钩02、锁芯组件04、两颗钢珠05和封盖06，在挂锁的生产工艺中，两颗钢珠05需要装到锁芯孔011内部两侧的钢珠孔013中，当组装完两颗钢珠05后，且在向锁芯孔011内装入锁芯组件04之前，需要在锁芯孔011上插入一根挡珠柱，以避免组装好的钢珠05掉落在锁芯孔011的底部，从而避免在向锁芯孔011内组装锁芯组件04的时候出现钢珠05和锁芯组件04相干涉的现象，进而保证挂锁生产过程的高可靠性。

在现有的技术中，锁体和锁芯组件的组装作业大都依靠人工来完成，人工作业具有效率低下、质量不稳定的缺点。另外也有少部分用自动化设备来完成锁体和锁芯组件的组装作业，但是这些设备大都存在组装效率低的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种挂锁中插有挡珠柱的锁体和锁芯组件自动组装机构，其解决现有技术中的锁体和锁芯组件组装效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种挂锁中插有挡珠柱的锁体和锁芯组件自动组装机构，包括机架，装设在机架上的水平驱动装置、与水平驱动装置传动连接的锁芯组件夹紧块、以及分别设置在锁芯组件夹紧块一侧的第一推料块和第二推料块；所述第一推料块和第二推料块分别在纵向上作伸缩运动；所述第一推料块对锁体上的挡珠柱在纵向上进行拾取；所述锁芯组件夹紧块上设置有在纵向上贯穿于本体的夹紧槽，挂锁的锁芯组件以其轴向竖直的姿态被装夹在夹紧槽中；所述锁芯组件夹紧块靠近第一推料块的外边沿处设置有在纵向上贯穿于本体的缺口，所述缺口内壁的形状与挡珠柱侧面的形状相适应；所述第一推料块与第二推料块之间的距离和夹紧槽与缺口之间的距离相适应。

优选的，还包括分别装设在机架上固定连接的第一纵向驱动装置和第二纵向驱动装置；所述第一推料块与第一纵向驱动装置传动连接，所述第二推料块与第二纵向驱动装置传动连接。

优选的，所述第一纵向驱动装置和第二纵向驱动装置均为气缸。

优选的，还包括装设在机架上固定连接的驱动源，所述驱动源同时驱动第一推料块和第二推料块在纵向上作伸缩运动。

优选的，所述夹紧槽内设置有具有弹性的且与锁芯组件夹紧块固定连接的弹性件，所述弹性件的边沿设置有纵向上贯穿于本体的槽口；所述槽口内壁的形状与锁芯组件上部分的侧面形状相适应。

优选的，所述缺口的截面形状为“U”字型，其“U”型的开口朝向第一推料块的侧面。

优选的，所述水平驱动装置为气缸。

优选的，所述第一推料块和第二推料块的外形形状为圆柱体。

优选的，所述缺口的内壁设置有至少一块第三磁铁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

作业时，第一推料块通过在纵向上作伸缩运动对锁体上的挡珠柱进行拾取，等待后续的锁芯组件装入到锁芯孔内，此时挂锁的锁芯组件以其轴向竖直的姿态已被装夹在锁芯组件夹紧块的夹紧槽中，接着水平驱动装置驱动锁芯组件夹紧块作水平横移运动，在运动的过程中，被第一推料块所抓取的挡珠柱将会嵌入到锁芯组件夹紧块一侧的缺口中并被缺口内的第三磁铁吸紧，待水平驱动装置驱动锁芯组件夹紧块作水平横移运动到位后，被缺口内的第三磁铁所吸紧的挡珠柱将位于第二推料块的正下方，此时由于第一推料块与第二推料块之间的距离和夹紧槽与缺口之间的距离相适应，因此，当此时的第一推料块和第二推料块同时在纵向上同步作下降运动的话，第一推料块便能将夹紧槽中的锁芯组件推向锁体内部的锁芯孔中，同时第二推料块也能将位于缺口内被第三磁铁所吸紧的挡珠柱推向至机架上，即，一方面既实现了将锁芯孔内的挡珠柱取出并放到机架上的功能，另一方面又同步实现了将锁芯组件装入到锁芯孔的功能，从而大大提高了锁体和锁芯组件的组装效率，本技术方案的结构具有结构简单紧凑、成本较低、占用空间小以及大大提高挂锁生产效率的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中提供的挂锁的结构分解图；

图2是本实用新型提供的挂锁中插有挡珠柱的锁体和锁芯组件自动组装机构在第一推料块取出锁芯孔内的挡珠柱时的结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是本实用新型提供的挂锁中插有挡珠柱的锁体和锁芯组件自动组装机构在水平驱动装置驱动锁芯组件夹紧块到位时的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图2所示，本实施例提供了一种挂锁中插有挡珠柱的锁体和锁芯组件自动组装机构，其包括机架9，装设在机架9上的水平驱动装置71、与水平驱动装置71传动连接的锁芯组件夹紧块72、以及分别设置在锁芯组件夹紧块72一侧的第一推料块73和第二推料块74。

如图2和图3所示，锁芯组件夹紧块72上设置有在纵向上贯穿于本体的夹紧槽721，挂锁的锁芯组件04以其轴向竖直的姿态被装夹在夹紧槽721中。

如图2所示，锁芯组件夹紧块72靠近第一推料块73的外边沿处设置有在纵向上贯穿于本体的缺口722，该缺口722内壁的形状与挡珠柱16侧面的形状相适应。另外，该缺口722的内壁设置有至少一块第三磁铁7221，在本实施例中第三磁铁7221的数量优选为两块。

此外，第一推料块73与第二推料块74之间的距离和夹紧槽721与缺口722之间的距离相适应。

请参考图1-图4，作业时，第一推料块73通过在纵向上作伸缩运动对锁体01上的挡珠柱16进行拾取，等待后续的锁芯组件04装入到锁芯孔011内，此时挂锁的锁芯组件04以其轴向竖直的姿态已被装夹在锁芯组件夹紧块72的夹紧槽721中，接着水平驱动装置71驱动锁芯组件夹紧块72作水平横移运动，在运动的过程中，被第一推料块73所抓取的挡珠柱16将会嵌入到锁芯组件夹紧块72一侧的缺口722中并被缺口722内的第三磁铁7221吸紧，待水平驱动装置71驱动锁芯组件夹紧块72作水平横移运动到位后，如图4所示，被缺口722内的第三磁铁7221所吸紧的挡珠柱16将位于第二推料块74的正下方，此时由于第一推料块73与第二推料块74之间的距离和夹紧槽721与缺口722之间的距离相适应，因此，当此时的第一推料块73和第二推料块74同时在纵向上同步作下降运动的话，第一推料块73便能将夹紧槽721中的锁芯组件04推向锁体01内部的锁芯孔011中，同时第二推料块74也能将位于缺口722内被第三磁铁7221所吸紧的挡珠柱16推向至机架9上，即，一方面既实现了将锁芯孔011内的挡珠柱16取出并放到机架9上的功能，另一方面又同步实现了将锁芯组件04装入到锁芯孔011的功能，从而大大提高了锁体01和锁芯组件04的组装效率，本技术方案的结构具有结构简单紧凑、成本较低、占用空间小以及大大提高挂锁生产效率的优点。

具体的，如图2所示，上述缺口722的截面形状优选为“U”字型，其“U”型的开口朝向第一推料块73的侧面。上述水平驱动装置71优选为成本较低的气缸，但是其还可以是丝杆模组、同步带模组或直线电机等等。上述第一推料块73和第二推料块74的外形形状优选为便于加工的圆柱体。

实施例二

如图2所示，本实施例提供另一种挂锁中插有挡珠柱的锁体和锁芯组件自动组装机构，其还包括分别装设在机架9上固定连接的第一纵向驱动装置75和第二纵向驱动装置76。其余结构与实施例一相同，不再累述。

其中第一推料块73与第一纵向驱动装置75传动连接，所述第二推料块74与第二纵向驱动装置76传动连接。

具体的，请参考图1-图4，第一纵向驱动装置75所起的作用在于：一方面通过驱动第一推料块73作上下伸缩运动，以将位于锁芯孔011内的挡珠柱16进行拾取；另一方面其通过驱动第一推料块73作下降运动，以将位于夹紧槽721中的锁芯组件04推向锁体01内部的锁芯孔011中。而第二纵向驱动装置76的作用在于：通过驱动第二推料块74作下降运动，以将位于缺口722内被第三磁铁7221所吸紧的挡珠柱16推向至机架9上。

采用本技术方案，第一纵向驱动装置75能够单独控制第一推料块73作伸缩运动的行程，第二纵向驱动装置76也能够单独控制第二推料块74作伸缩运动的行程，因此，在组装后，其具有便于控制、便于调节、便于保证组装高可靠性的优点。

更具体的，第一纵向驱动装置75和第二纵向驱动装置76均优选为成本较低的气缸，但是其还可以是丝杆模组、同步带模组或直线电机等等。

实施例三

本实施例提供另一种挂锁中插有挡珠柱的锁体和锁芯组件自动组装机构，其与实施例二的区别在于，第一纵向驱动装置75和第二纵向驱动装置76可以合并为同一个驱动源，该驱动源装设在机架9上固定连接，其同时驱动第一推料块73和第二推料块74在纵向上作伸缩运动。

请参考图1和图2，因此，在作业的过程中，当该驱动源通过驱动第一推料块73作上下伸缩运动以将位于锁芯孔011内的挡珠柱16进行拾取的时候，驱动源将同时驱动第二推料块74作同步的上下伸缩运动，虽然该第二推料块74作该同步运动的动作较为多余，但是本结构能够节省一个动力，具有成本较低的优点，但是，采用本结构的话，需要考虑第一推料块73和第二推料块74组装后的相对位置是否便于调试。

实施例四

本实施例提供另一种挂锁中插有挡珠柱的锁体和锁芯组件自动组装机构，如图3所示，其夹紧槽721内设置有具有弹性的且与锁芯组件夹紧块72固定连接的弹性件77，该弹性件77的边沿设置有纵向上贯穿于本体的槽口771；所述槽口771内壁的形状与锁芯组件上部分的侧面形状相适应。其余结构与实施例一相同，不再累述。

具体的，请参考图1-图4，在夹紧槽721内设置该弹性件77，一方面便于对锁芯组件04进行装夹，另一方面也便于位于夹紧槽721中的锁芯组件04可以轻松地脱离夹紧槽721并被第一推料块73推向至锁体01内部的锁芯孔011中，本技术方案具有结构简单、装夹锁芯组件04可靠性高、锁芯组件04受下压力时易脱离夹紧槽721的优点。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种挂锁中插有挡珠柱的锁体和锁芯组件自动组装机构，包括机架(9)，其特征在于，还包括装设在机架(9)上的水平驱动装置(71)、与水平驱动装置(71)传动连接的锁芯组件夹紧块(72)、以及分别设置在锁芯组件夹紧块(72)一侧的第一推料块(73)和第二推料块(74)；

所述第一推料块(73)和第二推料块(74)分别在纵向上作伸缩运动；

所述第一推料块(73)对锁体上的挡珠柱在纵向上进行拾取；

所述锁芯组件夹紧块(72)上设置有在纵向上贯穿于本体的夹紧槽(721)，挂锁的锁芯组件以其轴向竖直的姿态被装夹在夹紧槽(721)中；

所述锁芯组件夹紧块(72)靠近第一推料块(73)的外边沿处设置有在纵向上贯穿于本体的缺口(722)，所述缺口(722)内壁的形状与挡珠柱侧面的形状相适应；

所述第一推料块(73)与第二推料块(74)之间的距离和夹紧槽(721)与缺口(722)之间的距离相适应。

2.根据权利要求1所述的一种挂锁中插有挡珠柱的锁体和锁芯组件自动组装机构，其特征在于，还包括分别装设在机架(9)上固定连接的第一纵向驱动装置(75)和第二纵向驱动装置(76)；

所述第一推料块(73)与第一纵向驱动装置(75)传动连接，所述第二推料块(74)与第二纵向驱动装置(76)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种挂锁中插有挡珠柱的锁体和锁芯组件自动组装机构，其特征在于，所述第一纵向驱动装置(75)和第二纵向驱动装置(76)均为气缸。

4.根据权利要求1所述的一种挂锁中插有挡珠柱的锁体和锁芯组件自动组装机构，其特征在于，还包括装设在机架(9)上固定连接的驱动源，所述驱动源同时驱动第一推料块(73)和第二推料块(74)在纵向上作伸缩运动。

5.根据权利要求1所述的一种挂锁中插有挡珠柱的锁体和锁芯组件自动组装机构，其特征在于，所述夹紧槽(721)内设置有具有弹性的且与锁芯组件夹紧块(72)固定连接的弹性件(77)，所述弹性件(77)的边沿设置有纵向上贯穿于本体的槽口(771)；所述槽口(771)内壁的形状与锁芯组件上部分的侧面形状相适应。

6.根据权利要求1所述的一种挂锁中插有挡珠柱的锁体和锁芯组件自动组装机构，其特征在于，所述缺口(722)的截面形状为“U”字型，其“U”型的开口朝向第一推料块(73)的侧面。

7.根据权利要求1～6任一项所述的一种挂锁中插有挡珠柱的锁体和锁芯组件自动组装机构，其特征在于，所述水平驱动装置(71)为气缸。

8.根据权利要求1～6任一项所述的一种挂锁中插有挡珠柱的锁体和锁芯组件自动组装机构，其特征在于，所述第一推料块(73)和第二推料块(74)的外形形状为圆柱体。

9.根据权利要求1～6任一项所述的一种挂锁中插有挡珠柱的锁体和锁芯组件自动组装机构，其特征在于，所述缺口(722)的内壁设置有至少一块第三磁铁(7221)。

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