CN214921935U - 一种升降机吊笼主立柱结构柔性焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降机吊笼主立柱结构柔性焊接工装，包括焊接变位机、工装快换机构和用夹紧固定吊笼主立柱结构的工装平台，在所述工装平台的两端分别可拆卸所述工装快换机构，所述工装平台两端的工装快换机构可旋转安装在焊接变位机上，所述水平支撑底架的两端通过工装快换机构可旋转安装在焊接变位机上，在水平支撑底架的边缘上表面横向间隔设置多个可拆卸的固定定位座，在水平支撑底架的边缘内侧对称设置多组沿水平支撑底架中心方向往返滑动的活动夹紧机构，在固定定位座的两端上设置所述第一固定夹紧机构。本实用新型可对吊笼主立柱结构快速地进行内外侧向和顶部进行压紧定位以及进行快速地进行翻转施工焊接。

Description

一种升降机吊笼主立柱结构柔性焊接工装

技术领域

本实用新型涉及施工升降机加工设备技术领域，尤其涉及一种升降机吊笼主立柱结构柔性焊接工装。

背景技术

随着超高层建筑也日趋增多，高层建筑施工任务日益繁重，使各种各样的供运送施工人员和建筑器材的施工升降机械被大量的开发和应用。施工升降机承担高层建筑施工中人员和物料垂直运输的施工机械，能显著地节约工时，提高劳动生产率，而吊笼作为施工升降机中必不可少的部件，对承载的人和货物的安全都起着关键性的作用，现有升降机的吊笼由多种主立柱机构焊接而成，需要制作多套焊接工装，从而使得焊接工序和焊接管理相对较为麻烦，为此控制吊笼结焊接精度及几何尺寸、形状是它的关键所在。目前大多数吊笼的制造采用零件进行定位焊接成部件，再将部件定位拼焊形成整体，这种制作工艺是一个工装焊接对应一个吊笼主立柱结构，其焊接加工工艺精度低，误差较大。其次，焊接工装无翻转功能，焊接反面时及不方便，造成费时费力，降低了生产效率，脱模焊接容易变形，并且多次加工易产生变形及生产效率低，对制造工人的要求也比较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提一种升降机吊笼主立柱结构柔性焊接工装，本实用新型可对吊笼主立柱结构快速地进行内外侧向和顶部进行压紧定位以及进行快速地进行翻转施工焊接，本实用新型的工装焊接简单、快速和省时省力。为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术效果：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种升降机吊笼主立柱结构柔性焊接工装，包括焊接变位机、工装快换机构和用夹紧固定吊笼主立柱结构的工装平台，在所述工装平台的两端分别可拆卸所述工装快换机构，所述工装平台两端的工装快换机构可旋转安装在焊接变位机上，所述工装平台包括水平支撑底架、固定定位座、活动夹紧机构和第一固定夹紧机构，所述水平支撑底架的两端通过工装快换机构可旋转安装在焊接变位机上，在水平支撑底架的边缘上表面横向间隔设置多个可拆卸的所述固定定位座，在水平支撑底架的边缘内侧对称设置多组沿水平支撑底架中心方向往返滑动的活动夹紧机构，在固定定位座的两端上设置所述第一固定夹紧机构，该第一固定夹紧机构由水平支撑底架的外侧边缘水平垂直伸向中心。

上述方案进一步优选的，在靠近水平支撑底架的一端端部或两端上表面横向设置有基准定位梁，在基准定位梁的两端垂直设置有定位支撑块，在定位支撑块上横向贯穿设置有多个定位螺孔，在定位螺孔内螺纹连接有基准定位螺杆，该基准定位螺杆由定位支撑块外侧且通过定位螺孔向水平支撑底架的中心方向水平延伸。

所述第一固定夹紧机构与所述活动夹紧机构呈间隔交错设置在所述水平支撑底架上，在固定定位座上且位于水平支撑底架的内侧设有导轮，所述导轮的水平高度低于第一固定夹紧机构所在的水平面高度，在所述活动夹紧机构外侧的水平支撑底架的外侧壁上设置有第二固定夹紧机构，该第二固定夹紧机构由水平支撑底架的外侧上方向活动夹紧机构的上方；所述第二固定夹紧机构包括固定座、支撑立柱和铰接座，所述固定座可滑动设置在所述水平支撑底架两侧的外侧壁上，所述固定座与水平支撑底架的外侧壁之间通过紧固螺栓固定连接，所述支撑立柱的下端通过固定座连接在所述水平支撑底架的外侧壁上，在所述支撑立柱的顶端固定所述铰接座，在支撑立柱的下端和上端之间水平设置有一条或多条第一夹紧杆，该第一夹紧杆水平活动贯穿在支撑立柱内，在端支撑立柱内侧一方的第一夹紧杆的端部上设置有第一压紧块，在所述铰接固定座上铰接有由水平支撑底架外侧向内侧转动的夹紧活动臂，在所述夹紧活动臂的自由端部上活动连接有第二夹紧杆，在支撑立柱内侧一方的第二夹紧杆的端部上设置有第二压紧块。

上述方案进一步优选的，所述第一夹紧杆水平螺纹贯穿连接在支撑立柱内，在端支撑立柱外侧一方的第一夹紧杆的端部上设置有第一把手；

上述方案进一步优选的，在所述夹紧活动臂的自由端部设置有内螺纹套筒，所述内螺纹套筒螺纹连接在内螺纹套筒内，在支撑立柱外侧一方的第二夹紧杆的端部上设置有第二把手。

上述方案进一步优选的，所述工装快换机构包括轴承座、旋转盘、连接板、第一连接块和第二连接块，所述轴承座固定在焊接变位机上，在水平支撑底架的两端侧壁上分别设置所述连接板，所述旋转盘一侧盘面侧壁通过水平转动轴连接在轴承座上，在所述旋转盘另一侧盘面侧壁设置有与水平支撑底架端部平行的第一卡接槽，所述第一连接块通过螺栓固定连接在所述旋转盘的第一卡接槽内，在所述第一卡接槽相对侧上方连接板上横向设置第二卡接槽，该第二卡接槽与第一卡接槽在空间上相对平行，所述第二连接块通过螺栓固定连接在连接板的第二卡接槽内，所述第一连接块与第二连接块之间通过活结螺栓连接。

上述方案进一步优选的，所述活动夹紧机构包括支撑横梁、支撑板、直线滑动导轨，在水平支撑底架两侧的边缘内侧之间连接有多根所述支撑横梁，在支撑横梁上固定有所述支撑板，在支撑板的两侧边缘表面设置有与所述支撑横梁平行的直线滑动导轨，在支撑板中央两侧分别对称固定设置有夹紧支撑座，在夹紧支撑座与支撑板边缘之间的直线滑动导轨上滑动设置有定位滑动导板，在夹紧支撑座上铰接有连杆，该连杆与所述定位滑动导板传动连接，在定位滑动导板上表面中央竖直贯穿设置有一个或多个可拆卸的第一定位插销。

上述方案进一步优选的，在靠近夹紧支撑座一侧的定位滑动导板的端部上设置有连接头，在连接头上铰接有活动连接杆，所述连杆的一端具有弧形弯曲部，所述连杆的另一端具有直线推杆部，该弧形弯曲部的端部铰接在定位滑动导板上，所述活动连接杆的一端铰接在连接头上，所述活动连接杆的另一端与所述直线推杆部与弧形弯曲部的过渡处相互铰接；在靠近所述水平支撑底架边缘一侧的定位滑动导板的上表面竖直设置有至少两个定位支撑耳，在每个定位支撑耳上设置有向水平支撑底架边缘一侧水平伸出的第二定位销。

上述方案进一步优选的，在靠近所述水平支撑底架边缘的定位滑动导板的端部两侧设置有竖直支撑杆，该竖直支撑杆的下端竖直活动连接在定位滑动导板上，在竖直支撑杆的上端水平设置有向水平支撑底架边缘一侧水平伸出的第三定位插销。

综上所述，本实用新型采用了上述技术方案，本实用新型具有以下技术效果：

本发明的柔性焊接工装可同时用于内外侧向和顶部进行压紧，能对吊笼立柱结构或其他焊接模结构进行快速夹紧定位，并通过焊接变位机驱动工装平台翻转焊接作业，通过本发明的焊接工装可进行快速地进行翻转焊接，其工装焊接简单、快速和省时省力；当第二固定夹紧机构的顶部夹紧杆拧松后，再推动活动夹紧机构使其与吊笼主立柱结构的内侧分离，可快速完成吊笼主立柱结构脱模拆卸，从而便于脱模取件；当需要更换工装平台时，通过焊接变位机驱动工装平台翻转一定角度后，旋转盘上的第一连接块与连接板上的第二连接块相对滑动脱离，便可快速取出工装平台进行更换。

附图说明

图1是本实用新型的一种升降机吊笼主立柱结构柔性焊接工装的结构示意图；

图2是本实用新型的第二固定夹紧机构的结构示意图；

图3是本实用新型的工装快换机构的安装结构示意图；

图4是本实用新型的第一连接块与第二连接块的安装结构示意图；

图5是本实用新型的第二连接块结构示意图；

图6是本实用新型的工装快换机构的侧视结构示意图；

图7是本实用新型的活动夹紧机构的结构示意图；

图8是本实用新型的活动夹紧机构的侧视结构示意图；

附图中，焊接变位机1、工装快换机构3，工装平台2，水平支撑底架20、固定定位座21，导轮21a，活动夹紧机构22，第一固定夹紧机构23，基准定位梁24，定位支撑块25，定位螺孔26，准定位螺杆27，第二固定夹紧机构28，定位孔210，定位支撑板211，支撑横梁220，支撑板221，直线滑动导轨222，夹紧支撑座223，定位滑动导板224，连接头224a，连杆225，弧形弯曲部225a，直线推杆部225b，第一定位插销226，定位支撑耳227，第二定位销227a，竖直支撑杆227b，第三定位插销227c，支撑底座230，夹紧调节杆23，夹紧支撑垫232，固定座280、支撑立柱281，铰接座282，第一夹紧杆283，第一把手283a，第一压紧块284，夹紧活动臂285，第二夹紧杆286，第二把手286a，第二压紧块287，内螺纹套筒288，轴承座301，水平转动轴301a，旋转盘302，连接板303，第一连接块304，第二连接块305，第一卡接槽306，第二卡接槽307，活结螺栓308，紧固螺母308a,限位阻挡块308b，。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本实用新型进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本实用新型的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本实用新型的这些方面。

结合图1所示，根据本实用新型的一种升降机吊笼主立柱结构柔性焊接工装，包括焊接变位机1、工装快换机构3和用夹紧固定吊笼主立柱结构的工装平台2，在所述工装平台2的两端分别可拆卸所述工装快换机构3，所述工装平台2两端的工装快换机构3可旋转安装在焊接变位机1上，所述工装平台2包括水平支撑底架20、固定定位座21、活动夹紧机构22和第一固定夹紧机构23，所述水平支撑底架20的两端通过工装快换机构3可旋转安装在焊接变位机1上，在水平支撑底架20的边缘上表面横向间隔设置多个可拆卸的所述固定定位座21，在水平支撑底架20的边缘上表面设置有多个定位孔210，所述固定定位座21通过螺栓固定在匹配的定位孔210上，在相对侧的横向方向的固定定位座21之间设置有定位支撑板211，在水平支撑底架20的边缘内侧对称设置多组沿水平支撑底架20中心方向往返滑动的活动夹紧机构22，在固定定位座21上设置所述第一固定夹紧机构23，或在定位支撑板211的两端端部上设置可拆卸的第一固定夹紧机构23，从而可根据不同的工件尺寸大小进行安装所述第一固定夹紧机构23，该第一固定夹紧机构23由水平支撑底架20的外侧边缘水平垂直伸向中心，所述焊接变位机1通过工装快换机构3与工装平台2连接，工装快换机构3与工装平台2之间进行拆卸后，可在工装快换机构3上安装不同的工装平台2，焊接变位机1通过驱动工装快换机构3并带动工装平台2进行360°旋转，完成正反面或侧面的焊接作业。

在本实用新型中，结合图1所示，在靠近水平支撑底架20的一端端部或两端上表面横向设置有基准定位梁24，在基准定位梁24的两端垂直设置有定位支撑块25，在定位支撑块25上横向贯穿设置有多个定位螺孔26，在定位螺孔26内螺纹连接有基准定位螺杆27，该基准定位螺杆27由定位支撑块25外侧且通过定位螺孔26向水平支撑底架20的中心方向水平延伸，基准定位螺杆27螺纹连接在定位支撑块25内，通过调节基准定位螺杆27向水平支撑底架20的中心方向前进的长度，从而使基准定位螺杆27上的定位挤压块(未图示)与吊笼主立柱结构紧压接触，从而将吊笼主立柱结构端部进行初始基准定位；所述第一固定夹紧机构23与所述活动夹紧机构22呈间隔交错设置在所述水平支撑底架20上，在固定定位座21的两端且位于水平支撑底架20的内侧设有导轮21a，所述导轮21a的水平高度低于第一固定夹紧机构23所在的水平面高度，所述基准定位梁24与导轮210接近于同一水平面上，方便吊笼主立柱结构在导轮21a上进行移动，在所述活动夹紧机构22外侧的水平支撑底架20的外侧壁上设置有第二固定夹紧机构28，该第二固定夹紧机构28由水平支撑底架20的外侧上方向活动夹紧机构22的上方，所述第一固定夹紧机构23包括支撑底座230和螺纹贯穿连接在支撑底座230内的夹紧调节杆231，所述支撑底座230固定在所述固定定位座21上，在夹紧调节杆231的内端部上设置有夹紧支撑垫232，该夹紧调节杆231由支撑底座230外侧向水平支撑底架20中央方向水平延伸，使夹紧支撑垫232与吊笼主立柱结构的外侧进行夹紧定位，通过第一固定夹紧机构23对吊笼主立柱结构的外侧进行夹紧定位后，再通过第二固定夹紧机构28对吊笼主立柱结构的外侧和顶部进行夹紧，从而便于对吊笼主立柱结构进行全方位进行夹紧定位。

在本实用新型中，如图1和图2所示，所述第二固定夹紧机构28包括固定座280、支撑立柱281和铰接座282，所述固定座280可滑动设置在所述水平支撑底架20两侧的外侧壁上，所述固定座280与水平支撑底架20的外侧壁之间通过紧固螺栓280a固定连接，所述支撑立柱281的下端通过固定座280连接在所述水平支撑底架20的外侧壁上，在所述支撑立柱281的顶端固定所述铰接座282，在支撑立柱281的下端和上端之间水平设置有一条或多条第一夹紧杆283，该第一夹紧杆283水平活动贯穿在支撑立柱281内，在端支撑立柱281内侧一方的第一夹紧杆283的端部上设置有第一压紧块284，在所述铰接座282上铰接有由水平支撑底架20外侧向内侧转动的夹紧活动臂285，在所述夹紧活动臂285的自由端部上活动连接有第二夹紧杆286，在支撑立柱281内侧一方的第二夹紧杆286的端部上设置有第二压紧块287；所述第一夹紧杆283水平螺纹贯穿连接在支撑立柱281内，在端支撑立柱281外侧一方的第一夹紧杆283的端部上设置有第一把手283a；在所述夹紧活动臂285的自由端部设置有内螺纹套筒288，所述第二夹紧杆286螺纹连接在内螺纹套筒288内，在支撑立柱281外侧一方的第二夹紧杆286的端部上设置有第二把手286a；将吊笼主立柱结构安装于水平支撑底架20后，先使用第一固定夹紧机构23对其定位夹紧后，再通过转动第一把手283a使第一夹紧杆283沿平支撑底架20中央方向前进，第一夹紧杆283端部上的第一压紧块284推动吊笼主立柱结构的侧部进行定位夹紧，然后向水平支撑底架20中央一侧转动所述夹紧活动臂285呈水平状态时，使夹紧活动臂285外壁与铰接座282接触形成支撑作用，然后转动第二把手286a使第二夹紧杆286向下移动，所述第二夹紧杆286端部上的第二压紧块287的上表面(顶部)进行定位夹紧，而且拆卸时，拧动第二夹紧杆286后，翻转转动夹紧活动臂285，可快速完成吊笼主立柱结构脱模拆卸。

在本实用新型中，结合图1、图3、图4、图5和图6所示，所述工装快换机构3包括轴承座301、旋转盘302、连接板303、第一连接块304和第二连接块305，所述轴承座301固定在焊接变位机1上，在水平支撑底架20的两端侧壁上分别设置所述连接板303，连接板303通过螺栓固定在所述平支撑底架20的两端侧壁上，所述旋转盘302一侧盘面侧壁通过水平转动轴301a连接在轴承座301上，焊接变位机1驱动水平转动轴301a在轴承座301内转动时，该水平转动轴301a带动旋转盘302转动，连接在旋转盘302上的平支撑底架20也随之转动，在所述旋转盘302另一侧盘面侧壁设置有与水平支撑底架20端部平行的第一卡接槽306，所述第一连接块304通过螺栓固定连接在所述旋转盘302的第一卡接槽306内，在所述第一卡接槽306相对侧上方的连接板303上横向设置第二卡接槽307，该第二卡接槽307与第一卡接槽306在空间上相对平行，所述第二连接块305通过螺栓固定连接在连接板303的第二卡接槽307内，所述第一连接块304与第二连接块305之间通过活结螺栓308连接，所述第一连接块304和第二连接块305在同一竖直平面上，所述活结螺栓308的下端转动连接在第一连接块304的端部上，在第二连接块305的两端开设有U形开口，当活结螺栓308向上转动并嵌入第二连接块305端部上的U形开口内，然后通过活结螺栓308自由端部上的紧固螺母308a拧紧在第二连接块305上后，在第二连接块305端部上的U形开口出横向固定一个限位阻挡块308b，防止活结螺栓308退出所述第二连接块305端部上的U形开口之外，当需要更换水平支撑底架20时，通过拧动紧固螺母308a并使活结螺栓308从第二连接块305内拉出，通过焊接变位机1驱动工装平台2翻转一定角度后，可推动工装平台2使旋转盘302上的第一连接块304与连接板303上的第二连接块305相对滑动脱离，使第一连接块304与第二连接块305进行分离，便可快速取出工装平台2进行脱离旋转盘302，从而可快速完成水平支撑底架20的拆除和更换。

在本实用新型中，在本实用新型中，结合图1、图7和图8所示，所述活动夹紧机构22包括支撑横梁220、支撑板221、直线滑动导轨222，在水平支撑底架20两侧的边缘内侧之间连接有多根所述支撑横梁220，在支撑横梁220上固定有所述支撑板221，在支撑板221的两侧边缘表面设置有与所述支撑横梁220平行的直线滑动导轨222，在支撑板221中央两侧分别对称固定设置有夹紧支撑座223，在夹紧支撑座223与支撑板221边缘之间的直线滑动导轨222上滑动设置有定位滑动导板224，在夹紧支撑座223上铰接有连杆225，该连杆225与所述定位滑动导板224传动连接，在定位滑动导板224上表面中央竖直贯穿设置有一个或多个可拆卸的第一定位插销226，在靠近夹紧支撑座223一侧的定位滑动导板224的端部上设置有连接头224a，在连接头224a上铰接有活动连接杆224b，所述连杆225的一端具有弧形弯曲部225a，所述连杆225的另一端具有直线推杆部225b，该弧形弯曲部225a的端部铰接在定位滑动导板224上，所述活动连接杆224b的一端铰接在连接头224a上，所述活动连接杆224b的另一端与所述直线推杆部225b与弧形弯曲部225a的过渡处相互铰接；在靠近所述水平支撑底架20边缘一侧的定位滑动导板224的上表面竖直设置有至少两个定位支撑耳227，在每个定位支撑耳227上设置有向水平支撑底架20边缘一侧水平伸出的第二定位销227a；在靠近所述水平支撑底架20边缘的定位滑动导板224的端部两侧设置有竖直支撑杆227b，该竖直支撑杆227b的下端竖直活动连接在定位滑动导板224上，在竖直支撑杆227b的上端水平设置有向水平支撑底架20边缘一侧水平伸出的第三定位插销227c；当需要通过活动夹紧机构22对吊笼主立柱结构进行定位夹紧时，先推动连杆225的直线推杆部225a，使定位滑动导板224通过其底部的滑动座222a沿直线滑动导轨222向水平支撑底架20滑动(向夹紧支撑座223滑动靠近)，再通过第一定位插销226对定位滑动导板224定位在夹紧支撑座223上，防止定位滑动导板224在直线滑动导轨222上，然后再将吊笼主立柱结构安装在水平支撑底架20后，从定位滑动导板224上拔出第一定位插销226，然后向水平支撑底架20的外侧方向推动直线推杆部225a，使定位滑动导板224沿直线滑动导轨222上向水平支撑底架20的外侧方向滑动(远离夹紧支撑座223方向滑动)，此时所述第二定位销227a和第三定位插销227b将插入至吊笼主立柱结构内的定位孔内，再通过第一定位插销226对定位滑动导板224定位在支撑板221上，从而完成活动夹紧机构22对吊笼主立柱结构的内侧进行夹紧定位方向。

结合图1至图8所示，利用本实用新型的一种升降机吊笼主立柱结构柔性焊接工装的焊接施工过程如下：将定吊笼主立柱结构正面安装于所述工装平台2上，将吊笼主立柱结构的两端与所述工装快换机构3内侧壁接触，实现吊笼主立柱结构的两端定位；通过第一固定夹紧机构23对吊笼主立柱结构的外侧和顶部进行夹紧定位；推动活动夹紧机构22由水平支撑底架20中心向两侧边缘滑动对吊笼主立柱结构的内侧进行夹紧定位，通过活动夹紧机构22对吊笼主立柱结构进行定位夹紧的过程为：先推动连杆225的直线推杆部225a，使定位滑动导板224通过其底部的滑动座222a沿直线滑动导轨222向水平支撑底架20滑动(向夹紧支撑座223滑动靠近)，再通过第一定位插销226对定位滑动导板224定位在夹紧支撑座223上，防止定位滑动导板224在直线滑动导轨222上，然后再将吊笼主立柱结构安装在水平支撑底架20后，从定位滑动导板224上拔出第一定位插销226，然后向水平支撑底架20的外侧方向推动直线推杆部225a，使定位滑动导板224沿直线滑动导轨222上向水平支撑底架20的外侧方向滑动(远离夹紧支撑座223方向滑动)，此时所述第二定位销227a和第三定位插销227b将插入至吊笼主立柱结构内的定位孔内，再通过第一定位插销226对定位滑动导板224定位在支撑板221上，从而完成活动夹紧机构22对吊笼主立柱结构的内侧进行夹紧定位，再使用第二固定夹紧机构28对吊笼主立柱结构的外侧进行夹紧，并调节第一固定夹紧机构23对吊笼主立柱结构的外侧和顶部进行再次夹紧定位；使用焊接设备对吊笼主立柱结构的预设焊点进行焊接固定，形成预定位工件后停止焊接，启动焊接变位机1驱动工装快换机构3转动并依次翻转所述工装平台2，使用焊接设备对吊笼主立柱结构余下的预设焊点进行焊接，焊接完成后待吊笼主立柱结构冷却后，依次拆除吊笼主立柱结构与活动夹紧机构22、第二固定夹紧机构28和第一固定夹紧机构23之间的连接部件；焊接完成后，需要更换工装平台2时，先拆卸第二连接块305端部上的U形开口出横向固定的限位阻挡块308a，然后拧动紧固螺母308并使活结螺栓308从第二连接块305内拉出，第一连接块304与第二连接块305进行分离，可将工装平台2从工装快换机构3卸下，从而完成水平支撑底架20的拆除和更换。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种升降机吊笼主立柱结构柔性焊接工装，其特征在于：包括焊接变位机(1)、工装快换机构(3)和用夹紧固定吊笼主立柱结构的工装平台(2)，在所述工装平台(2)的两端分别可拆卸所述工装快换机构(3)，所述工装平台(2)两端的工装快换机构(3)可旋转安装在焊接变位机(1)上，所述工装平台(2)包括水平支撑底架(20)、固定定位座(21)、活动夹紧机构(22)和第一固定夹紧机构(23)，所述水平支撑底架(20)的两端通过工装快换机构(3)可旋转安装在焊接变位机(1)上，在水平支撑底架(20)的边缘上表面横向间隔设置多个可拆卸的所述固定定位座(21)，在水平支撑底架(20)的边缘内侧对称设置多组沿水平支撑底架(20)中心方向往返滑动的活动夹紧机构(22)，在固定定位座(21)的两端上设置所述第一固定夹紧机构(23)，该第一固定夹紧机构(23)由水平支撑底架(20)的外侧边缘水平垂直伸向中心。

2.根据权利要求1所述的一种升降机吊笼主立柱结构柔性焊接工装，其特征在于：在靠近水平支撑底架(20)的一端端部或两端上表面横向设置有基准定位梁(24)，在基准定位梁(24)的两端垂直设置有定位支撑块(25)，在定位支撑块(25)上横向贯穿设置有多个定位螺孔(26)，在定位螺孔(26)内螺纹连接有基准定位螺杆(27)，该基准定位螺杆(27)由定位支撑块(25)外侧且通过定位螺孔(26)向水平支撑底架(20)的中心方向水平延伸。

3.根据权利要求1所述的一种升降机吊笼主立柱结构柔性焊接工装，其特征在于：所述第一固定夹紧机构(23)与所述活动夹紧机构(22)呈间隔交错设置在所述水平支撑底架(20)上，在固定定位座(21)上且位于水平支撑底架(20)的内侧设有导轮(21a)，所述导轮(21a)的水平高度低于第一固定夹紧机构(23)所在的水平面高度，在所述活动夹紧机构(22)外侧的水平支撑底架(20)的外侧壁上设置有第二固定夹紧机构(28)，该第二固定夹紧机构(28)由水平支撑底架(20)的外侧上方向活动夹紧机构(22)的上方；所述第二固定夹紧机构(28)包括固定座(280)、支撑立柱(281)和铰接座(282)，所述固定座(280)可滑动设置在所述水平支撑底架(20)两侧的外侧壁上，所述固定座(280)与水平支撑底架(20)的外侧壁之间通过紧固螺栓(280a)固定连接，所述支撑立柱(281)的下端通过固定座(280)连接在所述水平支撑底架(20)的外侧壁上，在所述支撑立柱(281)的顶端固定所述铰接座(282)，在支撑立柱(281)的下端和上端之间水平设置有一条或多条第一夹紧杆(283)，该第一夹紧杆(283)水平活动贯穿在支撑立柱(281) 内，在端支撑立柱(281)内侧一方的第一夹紧杆(283)的端部上设置有第一压紧块(284)，在所述铰接座(282)上铰接有由水平支撑底架(20)外侧向内侧转动的夹紧活动臂(285)，在所述夹紧活动臂(285)的自由端部上活动连接有第二夹紧杆(286)，在支撑立柱(281)内侧一方的第二夹紧杆(286)的端部上设置有第二压紧块(287)。

4.根据权利要求3所述的一种升降机吊笼主立柱结构柔性焊接工装，其特征在于：所述第一夹紧杆(283)水平螺纹贯穿连接在支撑立柱(281)内，在端支撑立柱(281)外侧一方的第一夹紧杆(283)的端部上设置有第一把手(283a)。

5.根据权利要求3所述的一种升降机吊笼主立柱结构柔性焊接工装，其特征在于：在所述夹紧活动臂(285)的自由端部设置有内螺纹套筒(288)，所述内螺纹套筒(288)螺纹连接在内螺纹套筒(288)内，在支撑立柱(281)外侧一方的第二夹紧杆(286)的端部上设置有第二把手(286a)。

6.根据权利要求1所述的一种升降机吊笼主立柱结构柔性焊接工装，其特征在于：所述工装快换机构(3)包括轴承座(301)、旋转盘(302)、连接板(303)、第一连接块(304)和第二连接块(305)，所述轴承座(301)固定在焊接变位机(1)上，在水平支撑底架(20)的两端侧壁上分别设置所述连接板(303)，所述旋转盘(302)一侧盘面侧壁通过水平转动轴(301a)连接在轴承座(301)上，在所述旋转盘(302)另一侧盘面侧壁设置有与水平支撑底架(20)端部平行的第一卡接槽(306)，所述第一连接块(304)通过螺栓固定连接在所述旋转盘(302)的第一卡接槽(306)内，在所述第一卡接槽(306)相对侧上方连接板(303)上横向设置第二卡接槽(307)，该第二卡接槽(307)与第一卡接槽(306)在空间上相对平行，所述第二连接块(305)通过螺栓固定连接在连接板(303)的第二卡接槽(307)内，所述第一连接块(304)与第二连接块(305)之间通过活结螺栓(308)连接。

7.根据权利要求1或3所述的一种升降机吊笼主立柱结构柔性焊接工装，其特征在于：所述活动夹紧机构(22)包括支撑横梁(220)、支撑板(221)、直线滑动导轨(222)，在水平支撑底架(20)两侧的边缘内侧之间连接有多根所述支撑横梁(220)，在支撑横梁(220)上固定有所述支撑板(221)，在支撑板(221)的两侧边缘表面设置有与所述支撑横梁(220)平行的直线滑动导轨(222)，在支撑板(221)中央两侧分别对称固定设置有夹紧支撑座(223)，在夹紧支撑座(223)与支撑板(221)边缘之间的直线滑动导轨(222)上滑动设置有定位滑动导板(224)，在夹紧支撑座(223)上铰接有连杆(225)，该连杆(225)与所述定位滑动导板(224)传动连接，在定位滑动导板(224)上表面中央竖直贯穿设置有一个或多个可拆卸的第一定位插销(226)。

8.根据权利要求7所述的一种升降机吊笼主立柱结构柔性焊接工装，其特征在于：在靠近夹紧支撑座(223)一侧的定位滑动导板(224)的端部上设置有连接头(224a)，在连接头(224a)上铰接有活动连接杆(224b)，所述连杆(225)的一端具有弧形弯曲部(225a)，所述连杆(225)的另一端具有直线推杆部(225b)，该弧形弯曲部(225a)的端部铰接在定位滑动导板(224)上，所述活动连接杆(224b)的一端铰接在连接头(224a)上，所述活动连接杆(224b)的另一端与所述直线推杆部(225b)与弧形弯曲部(225a)的过渡处相互铰接。

9.根据权利要求8所述的一种升降机吊笼主立柱结构柔性焊接工装，其特征在于：在靠近所述水平支撑底架(20)边缘一侧的定位滑动导板(224)的上表面竖直设置有至少两个定位支撑耳(227)，在每个定位支撑耳(227)上设置有向水平支撑底架(20)边缘一侧水平伸出的第二定位销(227a)。

10.根据权利要求9所述的一种升降机吊笼主立柱结构柔性焊接工装，其特征在于：在靠近所述水平支撑底架(20)边缘的定位滑动导板(224)的端部两侧设置有竖直支撑杆(227c)，该竖直支撑杆(227c)的下端竖直活动连接在定位滑动导板(224)上，在竖直支撑杆(227c)的上端水平设置有向水平支撑底架(20)边缘一侧水平伸出的第三定位插销(227b)。

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