CN214920043U - 一种耐扭转机械手臂电缆的弯曲加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种耐扭转机械手臂电缆的弯曲加工装置，包括固定框，固定框内开设有固定槽，固定槽两侧均安装有移动机构，两个移动机构上端均安装有夹持框，两个夹持框前部均通过四个限位机构卡接卡框，两个卡框前部均固定连接分隔板，两个分隔板上下端均安装有限位机构，固定框上端中部均固定连接调节管，调节管内滑动连接调节杆，调节杆上端固定连接安装框，安装框内安装有调节机构，本实用新型的有益效果是：通过设置的连接板、连接杆、调节板和拉把等结构，能够带动电缆弯曲，从而能够对电缆进行加工，并且设置的拉簧能够使调节机构复原，进而便于调节板的使用，同时连接杆采用可拉动的方式，能够适应不同电缆规格，十分方便。

Description

一种耐扭转机械手臂电缆的弯曲加工装置

技术领域

本实用新型涉及电缆加工技术领域，具体为一种耐扭转机械手臂电缆的弯曲加工装置。

背景技术

耐扭转机械手臂是工业生产中经常使用的机械臂之一，由于其灵活可控，方便调节，因此用处十分广泛。

目前，耐扭转机械手臂的电缆在进行安装前，需要对其进行弯曲处理，这样便于手臂在实际工作时的使用，但是现有的弯曲装置一般不具有较好的调节结构，在人工对电缆弯曲时，由于电缆的规格不同，导致部分电缆弯曲度无法达到要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种耐扭转机械手臂电缆的弯曲加工装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种耐扭转机械手臂电缆的弯曲加工装置，包括固定框，所述固定框内开设有固定槽，所述固定槽两侧均安装有移动机构，两个所述移动机构上端均安装有夹持框，两个所述夹持框前部均通过四个限位机构卡接卡框，两个所述卡框前部均固定连接分隔板，两个所述分隔板上下端均安装有限位机构，所述固定框上端中部均固定连接调节管，所述调节管内滑动连接调节杆，所述调节杆上端固定连接安装框，所述安装框内安装有调节机构；

所述调节机构包括拉簧，所述拉簧和安装框固定连接，所述拉簧上端固定连接连接板，所述连接板上端固定连接拉把，所述连接板下端前后部和两侧均固定连接连接杆，四个所述连接杆下端穿过安装框内壁均固定连接调节板。

优选的，四个所述限位机构均包括推板，四个所述推板靠近同侧分隔板一侧均固定连接弹簧，四个所述弹簧均和同侧分隔板固定连接，四个所述推板靠近同侧夹持框一侧均固定连接卡块。

优选的，两个所述夹持框前部上下端均开设有卡槽，四个所述卡槽均和同侧限位机构的卡块相适配。

优选的，两个所述移动机构均包括转把，两个所述转把靠近固定框一侧均固定连接螺纹杆，两个所述螺纹杆均通过轴承和固定槽固定连接，两个所述螺纹杆上均螺纹连接移动块，两个所述移动块上端均固定连接移动杆，两个所述移动杆上端均和同侧夹持框固定连接。

优选的，所述固定框上端后部固定连接保护板，所述固定框下端两侧均固定连接底座。

优选的，所述固定框上端两侧均开设有通口，两个所述通口均和同侧移动机构的移动杆相适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置的连接板、连接杆、调节板和拉把等结构，能够带动电缆弯曲，从而能够对电缆进行加工，并且设置的拉簧能够使调节机构复原，进而便于调节板的使用，同时连接杆采用可拉动的方式，能够适应不同电缆规格，十分方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构剖面图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的调节机构的结构示意图；

图4为本实用新型的夹持框的结构示意图；

图5为本实用新型的限位机构的结构示意图。

图中：1、固定框；2、保护板；3、调节机构；31、拉簧；32、连接板；33、连接杆；34、调节板；35、拉把；4、限位机构；41、推板；42、弹簧；43、卡块；5、移动机构；51、转把；52、螺纹杆；53、移动块；54、移动杆；6、夹持框；61、卡槽；7、卡框；71、分隔板；8、调节管；9、调节杆；10、安装框；11、固定槽；12、底座；13、通口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种耐扭转机械手臂电缆的弯曲加工装置，包括固定框1，固定框1内开设有固定槽11，固定槽11两侧均安装有移动机构5，两个移动机构5上端均安装有夹持框6，两个夹持框6前部均通过四个限位机构4卡接卡框7，两个卡框7前部均固定连接分隔板71，两个分隔板71上下端均安装有限位机构4，设置的限位机构4，能够便于卡框7的安装，便于夹持框6的使用，固定框1上端中部均固定连接调节管8，调节管8内滑动连接调节杆9，调节杆9上端固定连接安装框10，安装框10内安装有调节机构3，设置的调节机构3，能够便于根据电缆规格进行调节使用；

调节机构3包括拉簧31，拉簧31和安装框10固定连接，拉簧31上端固定连接连接板32，连接板32上端固定连接拉把35，连接板32下端前后部和两侧均固定连接连接杆33，四个连接杆33下端穿过安装框10内壁均固定连接调节板34，通过拉动拉把35，使拉把35带动连接杆33移动，连接杆33带动调节板34移动，并带动电缆移动，从而对电缆进行弯曲加工。

四个限位机构4均包括推板41，四个推板41靠近同侧分隔板71一侧均固定连接弹簧42，四个弹簧42均和同侧分隔板71固定连接，四个推板41靠近同侧夹持框6一侧均固定连接卡块43，通过按动两个推板41，使两个推板41带动卡块43移动，并挤压弹簧42，然后移动卡框7，使卡框7与夹持框6连接，再松开两个推板41，使两个弹簧42复原，并带动推板41复原，推板41带动卡块43复原，使卡块43进入卡槽61内，从而对电缆进行限位，便于夹持框6的使用，两个移动机构5均包括转把51，两个转把51靠近固定框1一侧均固定连接螺纹杆52，两个螺纹杆52均通过轴承和固定槽11固定连接，两个螺纹杆52上均螺纹连接移动块53，两个移动块53上端均固定连接移动杆54，两个移动杆54上端均和同侧夹持框6固定连接，通过两个转把51带动两个螺纹杆52转动，两个螺纹杆52带动两个移动块53移动，两个移动块53带动两个移动杆54移动，从而带动夹持框6移动，进而调节两个夹持框6的位置，两个夹持框6前部上下端均开设有卡槽61，四个卡槽61均和同侧限位机构4的卡块43相适配，固定框1上端两侧均开设有通口13，两个通口13均和同侧移动机构5的移动杆54相适配，固定框1上端后部固定连接保护板2，固定框1下端两侧均固定连接底座12，起到支撑固定框1的作用。

具体的，使用本实用新型时，将电缆放入一侧夹持框6内，并使电缆穿过安装框10，然后再将其放入另一夹持框6内，然后按动两个推板41，使两个推板41带动卡块43移动，并挤压弹簧42，然后移动卡框7，使卡框7与夹持框6连接，再松开两个推板41，使两个弹簧42复原，并带动推板41复原，推板41带动卡块43复原，使卡块43进入卡槽61内，从而对电缆进行限位，同理，按照相同方法，将另一个卡框7固定在夹持框6上，然后转动两个转把51，使两个转把51带动两个螺纹杆52转动，两个螺纹杆52带动两个移动块53移动，两个移动块53带动两个移动杆54移动，从而带动夹持框6移动，进而调节两个夹持框6的位置，便于电缆的弯曲，再拉动拉把35，使拉把35带动连接杆33移动，连接杆33带动调节板34移动，并带动电缆移动，从而对电缆进行弯曲加工。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种耐扭转机械手臂电缆的弯曲加工装置，其特征在于，包括固定框（1），所述固定框（1）内开设有固定槽（11），所述固定槽（11）两侧均安装有移动机构（5），两个所述移动机构（5）上端均安装有夹持框（6），两个所述夹持框（6）前部均通过四个限位机构（4）卡接卡框（7），两个所述卡框（7）前部均固定连接分隔板（71），两个所述分隔板（71）上下端均安装有限位机构（4），所述固定框（1）上端中部均固定连接调节管（8），所述调节管（8）内滑动连接调节杆（9），所述调节杆（9）上端固定连接安装框（10），所述安装框（10）内安装有调节机构（3）；

所述调节机构（3）包括拉簧（31），所述拉簧（31）和安装框（10）固定连接，所述拉簧（31）上端固定连接连接板（32），所述连接板（32）上端固定连接拉把（35），所述连接板（32）下端前后部和两侧均固定连接连接杆（33），四个所述连接杆（33）下端穿过安装框（10）内壁均固定连接调节板（34）。

2.根据权利要求1所述的一种耐扭转机械手臂电缆的弯曲加工装置，其特征在于：四个所述限位机构（4）均包括推板（41），四个所述推板（41）靠近同侧分隔板（71）一侧均固定连接弹簧（42），四个所述弹簧（42）均和同侧分隔板（71）固定连接，四个所述推板（41）靠近同侧夹持框（6）一侧均固定连接卡块（43）。

3.根据权利要求1所述的一种耐扭转机械手臂电缆的弯曲加工装置，其特征在于：两个所述夹持框（6）前部上下端均开设有卡槽（61），四个所述卡槽（61）均和同侧限位机构（4）的卡块（43）相适配。

4.根据权利要求1所述的一种耐扭转机械手臂电缆的弯曲加工装置，其特征在于：两个所述移动机构（5）均包括转把（51），两个所述转把（51）靠近固定框（1）一侧均固定连接螺纹杆（52），两个所述螺纹杆（52）均通过轴承和固定槽（11）固定连接，两个所述螺纹杆（52）上均螺纹连接移动块（53），两个所述移动块（53）上端均固定连接移动杆（54），两个所述移动杆（54）上端均和同侧夹持框（6）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种耐扭转机械手臂电缆的弯曲加工装置，其特征在于：所述固定框（1）上端后部固定连接保护板（2），所述固定框（1）下端两侧均固定连接底座（12）。

6.根据权利要求1所述的一种耐扭转机械手臂电缆的弯曲加工装置，其特征在于：所述固定框（1）上端两侧均开设有通口（13），两个所述通口（13）均和同侧移动机构（5）的移动杆（54）相适配。

Images