CN214910105U - 一种自动调节车身平衡的老年人手扶助力车 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种自动调节车身平衡的老年人手扶助力车，属于老人助行车技术领域，包括底座，所述底座顶部固定设置有支撑杆，所述支撑杆顶部设置有扶杆，所述扶杆顶部设置有控制面板，所述控制面板一侧设置有调节面板，所述调节面板顶部设置有控制按钮，所述底座顶部设置有液压缸。本实用新型通过调节液压缸继而达到调节坐箱的高度与水平的作用，而由于控制面板、调节面板、动力马达均与控制箱电性连接，使得使用者可以根据自身情况或者路面情况进行调节水平，由于底座的底部设置有支撑部件，可以使得整个机构得到支撑，继而通过调节液压缸调节坐箱的水平，使得使用者达到一个既平稳又舒服的坐姿。

Description

一种自动调节车身平衡的老年人手扶助力车

技术领域

本实用新型实施例涉及老人助行车技术领域，具体涉及一种自动调节车身平衡的老年人手扶助力车。

背景技术

随着老龄化社会的到来，行走不便的老年人需要的助行车越来越多，助力车是一种可以辅助行动不变人群的行驶工具，有全自动型或者手推行，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于助力车进行身体锻炼和参与社会活动。

当今市场上售卖的此类产品，仅仅是廉价的、没有安全保障的手推车，经常有老年人不小心摔倒翻车，或者因为路面凹凸不平稳，在推的过程中使得老年人头晕目眩，小车更因为稳定性差，容易翻倒，会给许多老人造成意想不到的伤害。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种自动调节车身平衡的老年人手扶助力车，以解决现有技术中手推车的稳定性与安全差、且无法调节平衡，容易发生侧翻的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种自动调节车身平衡的老年人手扶助力车，包括底座，所述底座顶部固定设置有支撑杆，所述支撑杆顶部设置有扶杆，所述扶杆顶部设置有控制面板，所述控制面板一侧设置有调节面板，所述调节面板顶部设置有控制按钮，所述底座顶部设置有液压缸，所述液压缸的顶部活动连接有液压杆，所述液压杆顶部设置有支撑板，所述支撑板顶部固定设置有坐箱，所述底座顶部一端设置有脚踏板，所述坐箱底部设置有控制箱，所述底座顶部另一端设置有动力马达，所述动力马达的两侧均固定设置有连接件，所述动力马达的输出端设置有转动轴，所述转动轴的一端固定设置有第一齿轮。

在一处优选的实施方式中，所述底座底部设置有支撑部件，所述支撑部件由第一支撑腿与第二支撑腿组成，所述第一支撑腿与第二支撑腿的数量均为两组，所述第一支撑腿底部均设置有万向轮，所述第二支撑腿底部均设置有驱动轮；

所述控制箱内部设置有单片机，所述单片机一侧设置有加速度计，所述单片机另一侧设置有倾角传感器。

在一处优选的实施方式中，两个所述驱动轮之间固定连接有转动杆，所述转动杆的外表面固定设置有第二齿轮。

在一处优选的实施方式中，所述坐箱通过螺栓固定在支撑板顶部，所述坐箱顶部套设有防护层。

在一处优选的实施方式中，所述转动杆的外表面且位于第二齿轮两侧固定设置有限位块。

在一处优选的实施方式中，两个所述驱动轮之间且位于转动杆的外表面套设有防护罩。

在一处优选的实施方式中，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合。

在一处优选的实施方式中，所述控制面板、调节面板、动力马达均与控制箱电性连接。

本实用新型实施例具有如下优点：

1、通过调节液压缸继而达到调节坐箱的高度与水平的作用，而由于控制面板、调节面板、动力马达均与控制箱电性连接，控制箱内的智能控制电路部分集成了多种传感器和功能模块，使得使用者可以根据自身情况或者路面情况进行调节水平，由于底座的底部设置有支撑部件，可以使得整个机构得到支撑，继而通过调节液压缸调节坐箱的水平，使得使用者达到一个既平稳又舒服的坐姿。

2、而通过控制面板可以驱动动力马达，使得驱动轮转动，而通过四个方向的支撑，进一步的增加了机构的稳定性，当第二齿轮转动时，使得转动杆转动，进一步的使得驱动轮转动，实现移动的作用，增加了机构的移动性，限位块起到限位的作用，可以使得第二齿轮牢牢固定指定的位置，避免了因为第一齿轮转动时产生的扭力发生偏移，进一步的限制了摩擦力，增加了机构的使用寿命，通过控制箱信号端的控制输出，实现整个机构的移动与调节。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型的整体机构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型底座局部结构示意图；

图4为本实用新型图3A处结构示意图；

图5为本实用新型图控制箱内部结构示意图；

图中：1、底座；2、支撑杆；3、扶杆；4、控制面板；5、调节面板；6、控制按钮；7、液压缸；8、液压杆；9、支撑板；10、坐箱；11、脚踏板；12、控制箱；13、动力马达；14、连接件；15、转动轴；16、第一齿轮；17、第一支撑腿；18、第二支撑腿；19、万向轮；20、驱动轮；21、转动杆；22、第二齿轮；23、防护层；24、限位块；25、防护罩；26、单片机；27、加速度计；28、倾角传感器。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照说明书附图1-5所示的一种自动调节车身平衡的老年人手扶助力车，包括底座1，所述底座1顶部固定设置有支撑杆2，所述支撑杆2顶部设置有扶杆3，所述扶杆3顶部设置有控制面板4，所述控制面板4一侧设置有调节面板5，所述调节面板5顶部设置有控制按钮6，所述底座1顶部设置有液压缸7，所述液压缸7的顶部活动连接有液压杆8，所述液压杆8顶部设置有支撑板9，所述支撑板9顶部固定设置有坐箱10，所述底座1顶部一端设置有脚踏板11，所述坐箱10底部设置有控制箱12，所述底座1顶部另一端设置有动力马达13，所述动力马达13的两侧均固定设置有连接件14，所述动力马达13的输出端设置有转动轴15，所述转动轴15的一端固定设置有第一齿轮16。

控制箱12内部设置有单片机26，所述单片机26一侧设置有，加速度计27，所述单片机26另一侧设置有倾角传感器28。

实施方式具体为；支撑杆2是固定在底座1的顶部的，而坐箱10是固定在液压缸7的顶部，通过调节液压缸7继而达到调节坐箱10的高度与水平的作用，而由于控制面板4、调节面板5、动力马达13均与控制箱12电性连接，控制箱12内的智能控制电路部分集成了多种传感器和功能模块，使得使用者可以根据自身情况或者路面情况进行调节水平，由于底座1的底部设置有支撑部件，可以使得整个机构得到支撑，继而通过调节液压缸7调节坐箱10的水平，使得使用者达到一个既平稳又舒服的坐姿，而通过控制面板4可以驱动动力马达13，使得驱动轮20转动，而万向轮19起到调节方向的作用，继而达便于移动的作用，当使用人偶然发病或遇险时可通过控制面板4上的按键及时的发出求救信息。

进一步的，所述底座1底部设置有支撑部件，所述支撑部件由第一支撑腿17与第二支撑腿18组成，所述第一支撑腿17与第二支撑腿18的数量均为两组，所述第一支撑腿17底部均设置有万向轮19，所述第二支撑腿18底部均设置有驱动轮20，通过支撑部件，使得整个机构得以支撑，继而通过四个方向的支撑，进一步的增加了机构的稳定性，而通过第二支撑腿18底部的驱动轮20，可以起助力的作用，而通过万向轮19达到调节方向的作用，增加了机构的移动性。

进一步的，两个所述驱动轮20之间固定连接有转动杆21，所述转动杆21的外表面固定设置有第二齿，第二齿轮22是固定在转动杆21的外表面，当第二齿轮22转动时，使得转动杆21转动，进一步的使得驱动轮20转动，实现移动的作用。

进一步的，所述坐箱10通过螺栓固定在支撑板9顶部，所述坐箱10顶部套设有防护层23，坐箱10通过螺栓固定在支撑板9的顶部，使得拆卸更加便捷，而防护层23可以增加使用者在使用时的舒适性。

进一步的，所述转动杆21的外表面且位于第二齿轮22两侧固定设置有限位块24，限位块24起到限位的作用，可以使得第二齿轮22牢牢固定指定的位置，避免了因为第一齿轮16转动时产生的扭力发生偏移，进一步的限制了摩擦力，增加了机构的使用寿命。

进一步的，两个所述驱动轮20之间且位于转动杆21的外表面套设有防护罩25吗，防护罩25起到保护转动杆21、第一齿轮16、第二齿轮22的作用，使其使用寿命得到延长。

进一步的，所述第一齿轮16与第二齿轮22相啮合，由于第一齿轮16与第二齿轮22相啮合，第一齿轮16的转动，继而带动第二齿轮22的转动。

进一步的，所述控制面板4、调节面板5、动力马达13均与控制箱12电性连接，通过控制箱12信号端的控制输出，实现整个机构的移动与调节。

进一步的，所述单片机26的型号为AT89CXX型单片机，所述倾角传感器28的型号为ING120-2-T15-007静态双轴倾角传感器。

实施方式具体为；通过支撑部件，使得整个机构得以支撑，继而通过四个方向的支撑，进一步的增加了机构的稳定性，第二齿轮22是固定在转动杆21的外表面，当第二齿轮22转动时，使得转动杆21转动，进一步的使得驱动轮20转动，实现移动的作用，而第二支撑腿18底部的驱动轮20，可以起助力的作用，而通过万向轮19达到调节方向的作用，增加了机构的移动性，限位块24起到限位的作用，可以使得第二齿轮22牢牢固定指定的位置，避免了因为第一齿轮16转动时产生的扭力发生偏移，进一步的限制了摩擦力，增加了机构的使用寿命，通过控制箱12信号端的控制输出，实现整个机构的移动与调节。

本实用新型实施例的使用过程如下：支撑杆2是固定在底座1的顶部的，通过调节液压缸7继而达到调节坐箱10的高度与水平的作用，而由于控制面板4、调节面板5、动力马达13均与控制箱12电性连接，控制箱12内的智能控制电路，通过单片机26与倾角传感器28的输出端，传递给控制面板4的接收端，使得使用者可以根据自身情况或者路面情况进行调节水平，由于底座1的底部设置有支撑部件，可以使得整个机构得到支撑，继而通过调节液压缸7调节坐箱10的水平，使得使用者达到一个既平稳又舒服的坐姿，而通过控制面板4可以驱动动力马达13，使得驱动轮20转动，而万向轮19起到调节方向的作用，继而达便于移动的作用，而通过四个方向的支撑，进一步的增加了机构的稳定性，当第二齿轮22转动时，使得转动杆21转动，进一步的使得驱动轮20转动，实现移动的作用，增加了机构的移动性，限位块24起到限位的作用，可以使得第二齿轮22牢牢固定指定的位置，避免了因为第一齿轮16转动时产生的扭力发生偏移，进一步的限制了摩擦力，增加了机构的使用寿命，通过控制箱12信号端的控制输出，实现整个机构的移动与调节。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

Claims (8)

1.一种自动调节车身平衡的老年人手扶助力车，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部固定设置有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)顶部设置有扶杆(3)，所述扶杆(3)顶部设置有控制面板(4)，所述控制面板(4)一侧设置有调节面板(5)，所述调节面板(5)顶部设置有控制按钮(6)，所述底座(1)顶部设置有液压缸(7)，所述液压缸(7)的顶部活动连接有液压杆(8)，所述液压杆(8)顶部设置有支撑板(9)，所述支撑板(9)顶部固定设置有坐箱(10)，所述底座(1)顶部一端设置有脚踏板(11)，所述坐箱(10)底部设置有控制箱(12)，所述底座(1)顶部另一端设置有动力马达(13)，所述动力马达(13)的两侧均固定设置有连接件(14)，所述动力马达(13)的输出端设置有转动轴(15)，所述转动轴(15)的一端固定设置有第一齿轮(16)；

所述控制箱(12)内部设置有单片机(26)，所述单片机(26)一侧设置有加速度计(27)，所述单片机(26)另一侧设置有倾角传感器(28)。

2.如权利要求1所述的一种自动调节车身平衡的老年人手扶助力车，其特征在于：所述底座(1)底部设置有支撑部件，所述支撑部件由第一支撑腿(17)与第二支撑腿(18)组成，所述第一支撑腿(17)与第二支撑腿(18)的数量均为两组，所述第一支撑腿(17)底部均设置有万向轮(19)，所述第二支撑腿(18)底部均设置有驱动轮(20)。

3.如权利要求2所述的一种自动调节车身平衡的老年人手扶助力车，其特征在于：两个所述驱动轮(20)之间固定连接有转动杆(21)，所述转动杆(21)的外表面固定设置有第二齿轮(22)。

4.如权利要求1所述的一种自动调节车身平衡的老年人手扶助力车，其特征在于：所述坐箱(10)通过螺栓固定在支撑板(9)顶部，所述坐箱(10)顶部套设有防护层(23)。

5.如权利要求3所述的一种自动调节车身平衡的老年人手扶助力车，其特征在于：所述转动杆(21)的外表面且位于第二齿轮(22)两侧固定设置有限位块(24)。

6.如权利要求3所述的一种自动调节车身平衡的老年人手扶助力车，其特征在于：两个所述驱动轮(20)之间且位于转动杆(21)的外表面套设有防护罩(25)。

7.如权利要求3所述的一种自动调节车身平衡的老年人手扶助力车，其特征在于：所述第一齿轮(16)与第二齿轮(22)相啮合。

8.如权利要求1所述的一种自动调节车身平衡的老年人手扶助力车，其特征在于：所述控制面板(4)、调节面板(5)、动力马达(13)均与控制箱(12)电性连接。

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