CN214823856U - 一种电动平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及双轮平衡车技术领域，公开了一种电动平衡车，包括平衡车主体和固定安装在平衡车主体上的支撑座，其特征在于：支撑座包括支撑杆，支撑杆的上端部通过转动单元设有坐垫；转动单元包括固连在支撑杆上端部的第一铰接板和第二铰接板，第二铰接板通过一转轴转动连接在第一铰接板上，转轴上套设有位于第一铰接板和第二铰接板之间的扭簧，扭簧的两端分别固连在第一铰接板和第二铰接板上，第二铰接板和坐垫固连，扭簧用于驱动坐垫垂直于支撑杆。本实用新型能够实现坐垫在支撑杆上前后转动，便于使用者在改变自身重心的位置，使电动平衡车的使用更加方便。

Description

一种电动平衡车

技术领域

本实用新型涉及双轮平衡车技术领域，具体地说，涉及一种电动平衡车。

背景技术

电动平衡车因其携带较为方便，操作简单并且稳定性好而逐渐受到年轻人的关注和喜爱。其中两轮电动平衡车采用两个轮子支撑，蓄电池供电，无刷电机驱动，加上单片机控制，姿态传感器采集角速度和角度信号，共同协调控制车体的平衡，仅仅依靠人体重心的改变便可以实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作。

现有的电动平衡车的坐垫和支撑杆通过螺栓固定连接在一起，使用者坐在坐垫上，当需要电动平衡车运动时，使用者必须用力向前倾或者向后仰，使用起来相当费力，若用力过度会使电动平衡车连带着使用者摔倒，造成安全问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的电动平衡车使用费力且容易发生事故的缺陷，本实用新型提供了一种电动平衡车。其能够达到坐垫在支撑杆上转动，便于坐于坐垫上的使用者改变重心控制电动平衡车运动的效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种电动平衡车，其包括平衡车主体和固定安装在平衡车主体上的支撑座，其特征在于：支撑座包括支撑杆，支撑杆的上端部通过转动单元设有坐垫；转动单元包括固连在支撑杆上端部的第一铰接板和第二铰接板，第二铰接板通过一转轴转动连接在第一铰接板上，转轴上套设有位于第一铰接板和第二铰接板之间的扭簧，扭簧的两端分别固连在第一铰接板和第二铰接板上，第二铰接板和坐垫固连，扭簧用于驱动坐垫垂直于支撑杆，转轴对称设于第一铰接板的两侧，第一铰接板的两侧面上开设有第一固定槽；第二铰接板设于第一铰接板的两侧，第二铰接板上设有供对应转轴伸入的轴孔，第二铰接板上开设有第二固定槽，扭簧的两端分别伸入对应的第一固定槽和第二固定槽内。

通过本实用新型中转动单元的设置，其能够实现坐垫可通过转动单元在支撑杆上进行转动，当使用者坐在坐垫上，只需轻微用力便可使坐垫发生转动，从而改变自身的重心，使用轻松，避免了现有技术中需使用者用力前倾或后仰导致安全事故的发生。

其中，通过第一铰接板、转轴、第二铰接板的设置，使得固连在第二铰接板上的坐垫转动连接在支撑杆上，从而辅助使用者可以轻松地改变自己的重心。

其中，通过第一固定槽和第二固定槽的设置，使得扭簧的两端伸入对应的第一固定槽和第二固定槽内，从而使扭簧固定安装在第一铰接板和第二铰接板上，当扭簧发生转动时，在第一固定槽和第二固定槽的作用下，扭簧最终能恢复成初始状态。

其中，通过扭簧的设置，使得坐垫在自然状态下始终保持垂直于支撑杆的状态，便于使用者乘坐，在实际使用中，坐垫在扭簧的作用下垂直于支撑杆，使用者不用调节坐垫，可以很方便地坐上坐垫；当使用者前倾或者后仰来改变重心驱动电动平衡车时，在扭簧的作用下，坐垫可以轻松转动，从而辅助使用者改变重心；当使用者停止驱动电动平衡车时，在扭簧的扭力作用下会带动坐垫恢复成与支撑杆垂直的状态，从而带动使用者的重心重新与支撑杆共轴，方便使用者的使用；当使用者脱离坐垫下车时，在扭簧的作用下，坐垫会保持与支撑杆垂直不会轻易发生转动造成安全事故的发生，提高了安全性。

其中，通过扭簧使坐垫垂直于支撑杆，使得平衡车在使用前和使用后都能保持水平状态，从而便于使用者坐上坐垫。

作为优选，第二铰接板顶部向外延伸形成固定端，固定端固连在坐垫底部。

本实用新型中，通过固定端的设置，使得第二铰接板可通过固定端经过螺栓紧固在坐垫上，从而较佳地实现第二铰接板与坐垫间的拆装。

作为优选，坐垫的前端固连有呈T型的握把，握把垂直于坐垫设置。

本实用新型中，通过握把的设置，使得使用者乘坐于坐垫上时双手可以握住握把，从而便于使用者稳固的坐于坐垫上。

作为优选，支撑杆包括与平衡车主体相连的第一套杆和通过转动单元与坐垫相连的第二套杆；第一套杆套设在第二套杆上；第一套杆上开设有第一通孔，第二套杆上沿轴向布设有多个螺纹孔，第一通孔内设置有螺纹伸入螺纹孔内固定第二套杆的螺栓。

本实用新型中，通过第一套杆套设在第二套杆上的设置，使得第二套杆能够在第一套杆内滑动，从而使得第二套杆进行升降，进而带动坐垫进行升降，使得坐垫可根据使用者的具体情况进行调节，增加了使用的舒适度且扩大了使用范围；通过第一通孔和螺纹孔的设置，使得第二套杆在进行调节时，对应的第一通孔和螺纹孔可通过螺栓进行紧固，从而在使用者坐上坐垫时，第二套杆不会在第一套杆内下滑，提高了电动平衡车的安全性。

作为优选，第一套杆上设有与握把位于同一侧且呈L型的挂钩。

本实用新型中，通过挂钩的设置，使得使用者可将携带物挂在挂钩上，从而能够携带物品，方便了使用者的出行。

作为优选，挂钩包括水平部和竖直部，水平部的一端固连在第一套杆上；握把包括固定部和手握部，固定部的一端固连在坐垫的前端，固定部上开设有供竖直部伸入的第二通孔。

本实用新型中，通过通孔的设置，使得电动平衡车在不使用时可用力将坐垫通过转动单元进行转动呈竖直状态，同时调节第二套杆伸入第一套杆内，此时竖直部伸入第二通孔内，在扭簧的作用下固定部有种转动的趋势，从而使得竖直部在第二通孔内被第二通孔的边缘抵住，实现竖直部和固定部的相互卡合，从而使坐垫呈竖直状态，实现缩小了电动平衡车的体积的效果，便于电动平衡车的携带和在不使用电动平衡车时进行收纳。

作为优选，坐垫上部向中间下凹形成凹陷槽，凹陷槽的最底端与支撑杆同轴。

本实用新型中，通过凹陷槽的设置，使得使用者坐于坐垫时，在凹陷槽的作用下自动滑入凹陷槽最底端，从而对使用者坐上的位置进行固定，避免了使用者在改变重心时脱离坐垫；通过凹陷槽的最底端与支撑杆同轴的设置，使得使用者在坐上坐垫时自身的重心也与支撑杆同轴，从而在使用者坐上电动平衡车时整体的重心保持不变，电动平衡车仍能保持静止，在使用者主动改变重心时才进行运动，提高了电动平衡车的使用安全性。

附图说明

图1为实施例1中的等轴侧视图的示意图；

图2为实施例1中的转动单元的示意图；

图3为图1中A部分的放大示意图；

图4为图1中B部分的放大示意图；

图5为实施例1中的第一套杆的剖视图的示意图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：

110、平衡车主体；120、支撑座；121、支撑杆；122、转动单元；123、坐垫；124、凹陷槽；210、第一铰接板；211、转轴；212、第一固定槽；220、第二铰接板；221、轴孔；222、第二固定槽；223、固定端；230、扭簧；310、握把；311、固定部；312、手握部；320、第二通孔；410、第一套杆；420、第二套杆；421、螺纹孔；430、挂钩；431、水平部；432、竖直部；510、第一通孔。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本实用新型进行解释而并非限定。

实施例1

如图1所示，本实施例提供了一种电动平衡车，其包括平衡车主体110和固定安装在平衡车主体110上的支撑座120，支撑座120包括支撑杆121，支撑杆121的上端部通过转动单元122设有坐垫123。

通过本实施例中转动单元122的设置，使得坐垫123可通过转动单元122在支撑杆121上进行转动，当使用者坐在坐垫123上，只需轻微用力便可使坐垫123发生转动，从而改变自身的重心，使用轻松，避免了现有技术中需使用者用力前倾或后仰导致安全事故的发生。

本实施例中，坐垫123上部向中间下凹形成凹陷槽124，凹陷槽124的最底端与支撑杆121同轴。

通过本实施例中凹陷槽124的设置，使得使用者坐于坐垫123时，在凹陷槽124的作用下自动滑入凹陷槽124最底端，从而对使用者坐上的位置进行固定，避免了使用者在改变重心时脱离坐垫123；通过凹陷槽124的最底端与支撑杆121同轴的设置，使得使用者在坐上坐垫123时自身的重心也与支撑杆121同轴，从而在使用者坐上电动平衡车时整体的重心保持不变，电动平衡车仍能保持静止，在使用者主动改变重心时才进行运动，提高了电动平衡车的使用安全性。

结合图2所示，转动单元122包括固连在支撑杆121上端部的第一铰接板210、转轴211、扭簧230和第二铰接板220，第二铰接板220通过转轴211转动连接在第一铰接板210上，扭簧230套设在第一铰接板210和第二铰接板220之间的转轴211上，且扭簧230的两端分别固连在第一铰接板210和第二铰接板220上，第二铰接板220和坐垫123固连，扭簧230用于驱动坐垫123垂直于支撑杆121，转轴211对称设于第一铰接板210的两侧，第一铰接板210的两侧面上开设有第一固定槽212；第二铰接板220设于第一铰接板210的两侧，第二铰接板220上设有供对应转轴211伸入的轴孔221，第二铰接板220上开设有第二固定槽222，扭簧230的两端分别伸入对应的第一固定槽212和第二固定槽222内。

通过本实施例中第一铰接板210、转轴211、第二铰接板220的设置，使得固连在第二铰接板220上的坐垫123转动连接在支撑杆121上，从而辅助使用者可以轻松地改变自己的重心；其中，通过第一固定槽212和第二固定槽222的设置，使得扭簧230的两端伸入对应的第一固定槽212和第二固定槽222内，从而使扭簧230固定安装在第一铰接板210和第二铰接板220上，当扭簧230发生转动时，在第一固定槽212和第二固定槽222的作用下，扭簧230最终能恢复成初始状态；其中，通过扭簧230的设置，使得坐垫123在自然状态下始终保持垂直于支撑杆121的状态，便于使用者乘坐，在实际使用中，坐垫123在扭簧230的作用下垂直于支撑杆121，使用者不用调节坐垫123，可以很方便地坐上坐垫123；当使用者前倾或者后仰来改变重心驱动电动平衡车时，在扭簧230的作用下，坐垫123可以轻松转动，从而辅助使用者改变重心；当使用者停止驱动电动平衡车时，在扭簧230的扭力作用下会带动坐垫123恢复成与支撑杆121垂直的状态，从而带动使用者的重心重新与支撑杆121共轴，方便使用者的使用；当使用者脱离坐垫123下车时，在扭簧230的作用下，坐垫123会保持与支撑杆121垂直不会轻易发生转动造成安全事故的发生，提高了安全性。

本实施例中，第二铰接板220顶部向外延伸形成固定端223，固定端223固连在坐垫123底部。

通过本实施例中固定端223的设置，使得第二铰接板220可通过固定端223经过螺栓紧固在坐垫123上，从而较佳地实现第二铰接板220与坐垫123间的拆装。

结合图3所示，本实施例中，坐垫123的前端固连有呈T型的握把310，握把310垂直于坐垫123设置。

通过本实施例中握把310的设置，使得使用者乘坐于坐垫123上时双手可以握住握把310，从而便于使用者稳固的坐于坐垫123上。

结合图4、5所示，本实施例中，支撑杆121包括与平衡车主体110相连的第一套杆410和通过转动单元122与坐垫123相连的第二套杆420；第一套杆410套设在第二套杆420上；第一套杆410上开设有第一通孔510，第二套杆420上沿轴向布设有多个螺纹孔421，第一通孔510内设置有螺纹伸入螺纹孔421内固定第二套杆420的螺栓。

通过本实施例中第一套杆410套设在第二套杆420上的设置，使得第二套杆420能够在第一套杆410内滑动，从而使得第二套杆420进行升降，进而带动坐垫123进行升降，使得坐垫123可根据使用者的具体情况进行调节，增加了使用的舒适度且扩大了使用范围；通过第一通孔510和螺纹孔421的设置，使得第二套杆420在进行调节时，对应的第一通孔510和螺纹孔421可通过螺栓进行紧固，从而在使用者坐上坐垫123时，第二套杆420不会在第一套杆410内下滑，提高了电动平衡车的安全性。

本实施例中，第一套杆410上设有与握把310位于同一侧且呈L型的挂钩430。

通过本实施例中挂钩430的设置，使得使用者可将携带物挂在挂钩430上，从而能够携带物品，方便了使用者的出行。

结合图3、4所示，本实施例中，挂钩430包括水平部431和竖直部432，水平部431的一端固连在第一套杆410上；握把310包括固定部311和手握部312，固定部311的一端固连在坐垫123的前端，固定部311上开设有供竖直部432伸入的第二通孔320。

通过本实施例中通孔320的设置，使得电动平衡车在不使用时可用力将坐垫123通过转动单元122进行转动呈竖直状态，同时调节第二套杆420伸入第一套杆410内，此时竖直部432伸入第二通孔320内，在扭簧230的作用下固定部311有种转动的趋势，从而使得竖直部432在第二通孔320内被第二通孔320的边缘抵住，实现竖直部432和固定部311的相互卡合，从而使坐垫123呈竖直状态，实现缩小了电动平衡车的体积的效果，便于电动平衡车的携带和在不使用电动平衡车时进行收纳。

本实施例的一种电动平衡车，在具体使用时，当使用者坐于坐垫123上，使用者的重心和电动平衡车的重心同轴，此时，电动平衡车保持静止；使用者只需轻轻前倾或者后仰，通过坐垫123的转动来改变自身的重心位置，从而驱动电动平衡车；当不使用电动平衡车时，坐垫123在扭簧230的作用下保持与支撑杆121垂直，此时，用力下压坐垫123的前端至坐垫123与支撑杆121水平，同时拧松第一套杆410上用于紧固第二套杆420的螺栓，然后将第二套杆420连带着第二套杆420上的坐垫123向下移动，当竖直部432伸入第二通孔320内时，将第一套杆410和第二套杆420通过螺栓进行紧固，从而使电动平衡车的体积变小，便于携带和收纳；当使用时，将用于固定第二套杆420的螺栓拧松，将第二套杆420向上移动，此时竖直部432脱离第二通孔320，坐垫123在扭簧230的作用下转动至与支撑杆121垂直的状态，调节第二套杆420至合适高度再将第二套杆420通过螺栓进行紧固，从而方便电动平衡车的使用。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (8)

1.一种电动平衡车，包括平衡车主体(110)和固定安装在平衡车主体(110)上的支撑座(120)，其特征在于：支撑座(120)包括支撑杆(121)，支撑杆(121)的上端部通过转动单元(122)设有坐垫(123)；转动单元(122)包括固连在支撑杆(121)上端部的第一铰接板(210)和第二铰接板(220)，第二铰接板(220)通过一转轴(211)转动连接在第一铰接板(210)上，转轴(211)上套设有位于第一铰接板(210)和第二铰接板(220)之间的扭簧(230)，扭簧(230)的两端分别固连在第一铰接板(210)和第二铰接板(220)上，第二铰接板(220)和坐垫(123)固连，扭簧(230)用于驱动坐垫(123)垂直于支撑杆(121)。

2.根据权利要求1所述的一种电动平衡车，其特征在于：转轴(211)对称设于第一铰接板(210)的两侧，第一铰接板(210)的两侧面上开设有第一固定槽(212)；第二铰接板(220)设于第一铰接板(210)的两侧，第二铰接板(220)上设有供对应转轴(211)伸入的轴孔(221)，第二铰接板(220)上开设有第二固定槽(222)，扭簧(230)的两端分别伸入对应的第一固定槽(212)和第二固定槽(222)内。

3.根据权利要求1所述的一种电动平衡车，其特征在于：第二铰接板(220)顶部向外延伸形成固定端(223)，固定端(223)固连在坐垫(123)底部。

4.根据权利要求1所述的一种电动平衡车，其特征在于：坐垫(123)的前端固连有呈T型的握把(310)，握把(310)垂直于坐垫(123)设置。

5.根据权利要求1所述的一种电动平衡车，其特征在于：支撑杆(121)包括与平衡车主体(110)相连的第一套杆(410)和通过转动单元(122)与坐垫(123)相连的第二套杆(420)；第一套杆(410)套设在第二套杆(420)上；第一套杆(410)上开设有第一通孔(510)，第二套杆(420)上沿轴向布设有多个螺纹孔(421)，第一通孔(510)内设置有螺纹伸入螺纹孔(421)内固定第二套杆(420)的螺栓。

6.根据权利要求5所述的一种电动平衡车，其特征在于：第一套杆(410)上设有与握把(310)位于同一侧且呈L型的挂钩(430)。

7.根据权利要求6所述的一种电动平衡车，其特征在于：挂钩(430)包括水平部(431)和竖直部(432)，水平部(431)的一端固连在第一套杆(410)上；握把(310)包括固定部(311)和手握部(312)，固定部(311)的一端固连在坐垫(123)的前端，固定部(311)上开设有供竖直部(432)伸入的第二通孔(320)。

8.根据权利要求1所述的一种电动平衡车，其特征在于：坐垫(123)上部向中间下凹形成凹陷槽(124)，凹陷槽(124)的最底端与支撑杆(121)同轴。

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