CN206979192U - 智能座舱机器人用脚踏板结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能座舱机器人用脚踏板结构,包括脚踏板、上架板和防夹机构;上架板分别与前后两组摆臂转轴机构连接,两组摆臂转轴机构均包括摆臂和转轴,所述转轴与摆臂的一端固定连接,摆臂的另一端与上架板连接;所述防夹机构包括设置在上架板与脚踏板之间的合页,该合页的下合页与上板架连接,合页的上合页与脚踏板固定连接。本实用新型通过在上架板与脚踏板设置防夹机构,当脚踏板随着摆臂向下运动时,脚踏板压在脚上后,摆臂继续向下运动,脚踏板不再随着摆臂运动,合页呈打开状态;有效的避免脚踏板在下落过程中将脚夹住的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电脑座椅领域,可以平躺、半躺、坐着的姿势使用电脑的电脑座椅,避免长时间操作电脑对脊椎、颈椎造成的较大压力,有效地缓解了使用者的疲劳程度,极大的提高了使用者的使用舒适度,具体来说涉及一种电脑座舱的脚踏板结构。
背景技术
电脑是20世纪最先进的科学技术发明之一,对人类的生产活动和社会活动产生了极其重要的影响,在日常生活和工作中,电脑已经成为一个必不可少的工具。现在很多工作都是面对电脑,生活中,人们也喜欢使用电脑上网、玩游戏。
中国专利公开号为CN204838687U公开了一种人体工学电脑座舱,包括底座以及固定在底座顶部的座椅,座椅的前端和后端分别铰接有小腿托板和靠背,底座的后端两侧均固定有一机电侧箱,两个机电侧箱的顶部均铰接有一可调扶手,且其中一可调扶手铰接有一键盘托板,机电侧箱的顶端铰接有机械臂组件,机械臂组件包括铰接在机电侧箱顶端的机电下臂以及铰接在机电下臂顶端的机电主臂,机电主臂的顶端固定有机顶配电箱,机顶配电箱的底端固定有电脑屏幕挂架。使用者能够以仰卧、半躺、直立坐姿操作电脑。
但是这种电脑座舱的脚踏板结构存在不合理的地方。比如,当脚踏板由竖立状态向水平状态移动的过程中,如果脚放在脚踏板的下方与底座之间的间隙位置,没有及时离开,那么脚会被脚踏板压住,产生夹脚的问题,存在安全隐患。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型的目的在于提供一种智能座舱机器人用脚踏板结构,以解决现有技术中的问题。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:
智能座舱机器人用脚踏板结构,其特征在于,包括脚踏板和上架板;所述上架板分别与前后两组摆臂转轴机构连接,由摆臂转轴机构带动上架板运动,两组摆臂转轴机构均包括摆臂和转轴,在前的摆臂长度小于在后的摆臂长度;所述转轴与摆臂的一端固定连接,摆臂的另一端与上架板连接;两组摆臂转轴机构中至少包括一组主动驱动的摆臂转轴机构,该主动驱动的摆臂转轴机构还包括驱动转轴转动的驱动机构;
还包括防夹机构;所述防夹机构包括设置在上架板与脚踏板之间的合页,该合页的下合页与上板架连接,合页的上合页与脚踏板固定连接。
优选的,在脚踏板的下方设置有红外传感器,所述红外传感器与驱动机构电连接。
优选的,在脚踏板下方设置有压簧,压簧的一端与脚踏板连接,压簧的另一端与固定座连接。
优选的,所述驱动机构为齿轮齿条驱动结构,齿轮齿条驱动结构包括与转轴固定连接的齿轮、与一伸缩推杆的伸缩端连接的齿条,齿轮、齿条啮合。进一步,所述伸缩推杆为电动推杆。
优选的,所述驱动机构为电机驱动结构,所述电机驱动结构包括通过联轴器与所述转轴连接的步进电机。
优选的,所述驱动机构为推杆滑槽驱动结构,所述推杆滑槽驱动结构包括推杆和在转轴的端面设置的滑槽,推杆的伸缩端设置有可沿滑槽滑动的柱体。
本实用新型通过在上架板与脚踏板设置防夹机构,当脚踏板随着摆臂向下运动时,脚踏板压在脚上后,摆臂继续向下运动,脚踏板不再随着摆臂运动,合页呈打开状态;有效的避免脚踏板在下落过程中将脚夹住的问题。
本实用新型的特点可参阅本案图式及以下较好实施方式的详细说明而获得清楚地了解。
附图说明
图1为电脑座舱的示意图。
图2为脚踏板结构板的示意图。
图3为实施例1中脚踏板结构板的示意图。
图4为实施例2中脚踏板结构板的示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施例进一步阐述本实用新型。
在本实用新型的描述中,术语“左端、右端、前端、后端、左侧、右侧、向内、向外”等仅仅是为了方便描述和限定,而不能理解为对本实用新型的限制。
参见图1,一种电脑座舱,主要包括底座10、座椅、靠背30和悬臂40等。
底座10上沿座椅的前后方向设置有一直线导轨,座椅设置在该直线导轨上,且座椅与一驱动其沿直线导轨运动的驱动电机连接;使用时,通过控制驱动电机来控制座椅的前后移动。座椅上设置有仿人体臀部形状的凹面。
靠背30的下端与座椅的后端之间通过电动转轴机构可转动连接;电动转轴机构与独立的驱动电机连接,通过控制驱动电机来控制靠背30保持仰卧、半躺、或者直立的状态。
靠背30内设有空腔,空腔内设置有按摩机构,具有提高人体抗疲劳的作用。另外,为了方便天冷的时候使用,座椅和靠背内设置有电加热取暖片。
在底座10上位于座椅的两侧分别固定设置一个一体式的扶手机箱50,一体式扶手机箱的尾部向上延伸出一支撑部52;其中,悬臂40设置在座椅上方,两个一体式扶手机箱50的支撑部52顶端与脚踏板结构的两个支撑点一一对应并通过转轴20可同步转动连接。
在底座10的前部上设置有脚踏板结构板60。
实施例1
参见图2和3,在本实施例中,脚踏板结构板60包括脚踏板61、上架板62和防夹机构;防夹机构包括设置在上架板与脚踏板之间的合页65,该合页的下合页与上板架连接,合页的上合页与脚踏板固定连接。
上架板62的下端面分别与前后两组摆臂转轴机构连接,由摆臂转轴机构带动上架板运动,两组摆臂转轴机构均包括摆臂63(在前的摆臂长度小于在后的摆臂长度)和转轴64,转轴64与摆臂63的一端固定连接,摆臂63的另一端与上架板62可转动连接;两组摆臂转轴机构中至少包括一组主动驱动的摆臂转轴机构,该主动驱动的摆臂转轴机构还包括驱动转轴转动的驱动机构。当驱动机构带动转轴64顺时针转动,转轴64带动摆臂63向上摆动,由于在前的摆臂长度小于在后的摆臂长度,使得上架板62慢慢立起来,达到方便踏脚的目的。收缩时,驱动机构带动转轴64逆时针转动,转轴64带动摆臂63向下摆动,使得上架板62慢慢平放下来,当上架板62上的脚踏板61压在脚上后,摆臂继续向下运动,合页65慢慢打开,脚踏板不再随着摆臂运动,合页呈打开状态;有效的避免脚踏板在下落过程中将脚夹住的问题。
在本实施例中,驱动机构为齿轮齿条驱动结构,齿轮齿条驱动结构包括与转轴固定连接的齿轮66、与一伸缩推杆的伸缩端连接的齿条67,齿轮66、齿条67啮合。伸缩推杆为电动推杆68。电动推杆68带动齿条67前后运动,齿条67带动齿轮66转动,从而带动转轴64转动。
另外,驱动机构还可以选用电机驱动结构,电机驱动结构包括通过联轴器与转轴连接的步进电机。通过步进电机直接带动转轴转动,从而带动摆臂摆动。
或者,驱动机构选用推杆滑槽驱动结构,推杆滑槽驱动结构包括推杆和在转轴的端面设置的滑槽,推杆的伸缩端设置有可沿滑槽滑动的柱体。通过推杆的伸缩运动,带动柱体沿滑槽滑动,迫使转轴转动,转轴转动带动摆臂摆动。
实施例2
与实施例1的区别在于:在脚踏板的下方增设有红外传感器,红外传感器与驱动机构电连接。当红外传感器感应到脚踏板下方还存在其他物体时,红外传感器将采集的信号发送给驱动机构,驱动机构停止工作。
实施例3
参见图4,与实施例1的区别在于:在脚踏板61下方设置有压簧69,压簧69套装在一螺杆70外,压簧69的一端与脚踏板连接,压簧的另一端与固定座连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (7)
1.智能座舱机器人用脚踏板结构,其特征在于,包括脚踏板和上架板;所述上架板分别与前后两组摆臂转轴机构连接,由摆臂转轴机构带动上架板运动,两组摆臂转轴机构均包括摆臂和转轴,在前的摆臂长度小于在后的摆臂长度;所述转轴与摆臂的一端固定连接,摆臂的另一端与上架板连接;两组摆臂转轴机构中至少包括一组主动驱动的摆臂转轴机构,该主动驱动的摆臂转轴机构还包括驱动转轴转动的驱动机构;
还包括防夹机构;所述防夹机构包括设置在上架板与脚踏板之间的合页,该合页的下合页与上板架连接,合页的上合页与脚踏板固定连接。
2.根据权利要求1所述的智能座舱机器人用脚踏板结构,其特征在于,在脚踏板的下方设置有红外传感器,所述红外传感器与驱动机构电连接。
3.根据权利要求1所述的智能座舱机器人用脚踏板结构,其特征在于,在脚踏板下方设置有压簧,压簧的一端与脚踏板连接,压簧的另一端与固定座连接。
4.根据权利要求1所述的智能座舱机器人用脚踏板结构,其特征在于,所述驱动机构为齿轮齿条驱动结构,齿轮齿条驱动结构包括与转轴固定连接的齿轮、与一伸缩推杆的伸缩端连接的齿条,齿轮、齿条啮合。
5.根据权利要求4所述的智能座舱机器人用脚踏板结构,其特征在于,所述伸缩推杆为电动推杆。
6.根据权利要求1所述的智能座舱机器人用脚踏板结构,其特征在于,所述驱动机构为电机驱动结构,所述电机驱动结构包括通过联轴器与所述转轴连接的步进电机。
7.根据权利要求1所述的智能座舱机器人用脚踏板结构,其特征在于,所述驱动机构为推杆滑槽驱动结构,所述推杆滑槽驱动结构包括推杆和在转轴的端面设置的滑槽,推杆的伸缩端设置有可沿滑槽滑动的柱体。
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CN201720102848.4U CN206979192U (zh) | 2017-01-23 | 2017-01-23 | 智能座舱机器人用脚踏板结构 |
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CN111317292A (zh) * | 2020-02-10 | 2020-06-23 | 惠州市睿普斯林智能科技有限公司 | 一种沙发防夹控制系统及其控制方法 |
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