CN214904745U - 餐车 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种餐车，包括柜体、温度调节装置、驱动装置、急停装置和控制装置，柜体内部形成有容纳空间，容纳空间用于盛放保持一定温度范围的食物；温度调节装置与柜体的内壁连接，用于调节容纳空间内的温度；驱动装置包括多个驱动轮和动力部，多个驱动轮设置在柜体的底部，动力部与至少一个驱动轮连接，用于控制驱动轮运动；急停装置包括感应部，感应部与柜体和动力部连接，且感应部朝向柜体的外部设置；控制装置分别与温度调节装置和驱动装置连接。本申请实施例的餐车可以通过温度调节装置实现柜体的内部温度调节、通过驱动装置实现餐车的助力移动、以及通过急停装置实现在移动过程中遇到障碍物时紧急停车，避免碰撞发生。

Description

餐车

技术领域

本申请涉及食品盛放设备技术领域，尤其涉及一种餐车。

背景技术

餐车通常应用于饭店或宴会等场景中，工作人员可以推动餐车移动到各个餐桌位置，并将餐车内盛放的食物取出放在餐桌上。然而，由于餐车的结构设计不合理且较为笨重，因此工作人员操控餐车的移动较为困难且需要随时把控餐车的移动方向。给餐车的使用和工作人员的操作均造成了不便。

本部分旨在为权利要求书中陈述的本申请的实施例提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

实用新型内容

本申请实施例提供一种餐车，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。

作为本申请实施例的一方面，本申请实施例提供一种餐车，包括：

柜体，内部形成有容纳空间，容纳空间用于盛放食物；

温度调节装置，与柜体的内壁连接，用于调节容纳空间内的温度；

驱动装置，包括多个驱动轮和动力部，多个驱动轮设置在柜体的底部，动力部与至少一个驱动轮连接，用于控制驱动轮运动；

急停装置，包括感应部，感应部与柜体和动力部连接，且感应部朝向柜体的外部设置；

控制装置，分别与温度调节装置和驱动装置连接。

在一种实施方式中，温度调节装置包括制热机构，制热机构至少与容纳空间周围的柜体的内壁连接。

在一种实施方式中，温度调节装置还包括制冷机构，制冷机构至少与容纳空间周围的柜体的内壁连接。

在一种实施方式中，餐车还包括刹车机构，刹车机构的制动部设置在至少一个驱动轮上且与控制装置连接，制动部用于使驱动轮停转。

在一种实施方式中，柜体具有相对设置的第一侧面和第二侧面，第一侧面形成柜门；感应部至少设置在第一侧面和/或第二侧面上。

在一种实施方式中，餐车还包括供电装置，设置在柜体的底部，供电装置与温度调节装置和驱动装置连接；供电装置还具有充电接口，用于在充电接口与电源连接的情况下，为供电装置充电。

在一种实施方式中，柜体的内壁设置有保温层。

在一种实施方式中，餐车还包括温度传感器，与柜体的内壁连接，且温度传感器的检测端伸入容纳空间中，用于检测容纳空间内的温度；温度传感器还与温度调节装置连接。

在一种实施方式中，餐车还包括设置在柜体上的定位装置、第一图像采集装置以及路径规划装置；定位装置用于确定柜体的当前位置；第一图像采集装置用于采集柜体周围的环境图像；路径规划装置与定位装置和第一图像采集装置电连接，用于根据柜体的当前位置、柜体需要到达的目标位置以及柜体周围的环境图像，规划柜体的行驶轨迹。

在一种实施方式中，感应部采用开关、按钮或红外传感器中的至少一种。

在一种实施方式中，驱动轮采用万向轮和定向轮、或全部采用万向轮，动力部采用后桥差速器和驱动电机，或轮毂电机。

在一种实施方式中，柜体的内部设置有多个隔板，各隔板之间所夹区域与柜体的内壁形成容纳空间，各容纳空间靠近柜体的柜门的敞口端设置有可开合的盖板，盖板用于封闭对应的容纳空间。

在一种实施方式中，柜体的内部设置有多个隔板，各隔板之间所夹区域与柜体的内壁形成容纳空间；各容纳空间底部的隔板上设置有重力传感器，各容纳空间中分部设置有第一显示屏，第一显示屏与重力传感器连接，第一显示屏用于根据重力传感器的信号显示食物放入对应的容纳空间的时间。

在一种实施方式中，餐车还包括第二图像采集装置和第二显示屏，第二显示屏设置在柜体的内部或外部，第二图像采集装置与第二显示屏电连接，第二图像采集装置用于采集放入柜体中的食物的图像，第二显示屏用于根据第二图像采集装置采集的图像的时间顺序显示图像。

在一种实施方式中，餐车还包括湿度调节装置，与柜体的内壁连接，用于调节容纳空间内的湿度。

本申请实施例的餐车可以通过温度调节装置实现柜体的内部温度调节、通过驱动装置实现餐车的助力移动、以及通过急停装置实现在移动过程中遇到障碍物时紧急停车，避免碰撞发生。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。

图1示出根据本申请实施例餐车的结构图。

图2示出根据本申请实施例餐车的内部结构图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

作为本申请实施例的一个方面，如图1、图2所示，本实施例提供一种餐车100，该餐车100包括柜体1、温度调节装置2、驱动装置3、急停装置和控制装置。

柜体1内部形成有容纳空间11，容纳空间11用于盛放食物。

柜体1的形状、结构以及尺寸大小，可以根据需要进行选择和调整。容纳空间11在柜体1中的设置位置、形状、数量以及尺寸大小，可以根据需要进行选择和调整。例如，柜体1内部可以形成有多个容纳空间11，每个容纳空间11的大小可以相同也可以不同。容纳空间11内盛放的食物可以是做好的菜肴、甜品、冷饮、酒水或待加工的蔬菜、肉等半成品。

温度调节装置2与柜体1的内壁连接，用于调节容纳空间11内的温度，使容纳空间11内的温度降低实现制冷功能，和/或，使容纳空间11内的温度升高实现保温功能。

温度调节装置2可以采用现有技术中的任意结构，只要能够实现对容纳空间11内的环境进行制冷和/或制热即可。例如，温度调节装置2可以采用机组、加热管、风机等结构实现制热功能。温度控制装置可以采用机组、制冷管路等结构实现制冷功能。机组可以由蒸发器、冷凝器、节流装置以及压缩机组成。

驱动装置3可以包括多个驱动轮31和动力部。多个驱动轮31设置在柜体1的底部，动力部与至少一个驱动轮31连接，用于控制驱动轮31运动。

驱动轮31可以直接设置在柜体1的底部，也可以通过安装板连接于柜体1的底部。驱动轮31的数量、种类和在柜体1底部的排布位置等，均可以根据需要进行选择和调整，在此不做具体限定。例如，驱动轮31可以采用定向轮和/或万向轮，从而实现餐车100在任意方向的换向和移动。

动力部控制驱动轮31运动，可以理解为控制驱动轮31转动，从而带动柜体1进行移动。和/或，动力部控制驱动轮31运动，也可以理解为控制驱动轮31左右摆动，从而调节带动柜体1移动的方向。动力部可以采用任意结构的电机，只要能够控制驱动轮31转动和摆动即可。

急停装置包括感应部4，感应部4与柜体1和动力部连接，且感应部4朝向柜体1的外部设置。

感应部4可以采用现有技术中的任意结构，只要能够实现对餐车100移动方向上的障碍物进行感知即可。例如，感应部4可以采用按钮或开关。当按钮或开关被障碍物触碰时，则认为碰撞到障碍物，此时动力部接收到感应部4的信号并控制驱动轮31停止转动，从而实现餐车100的制动，避免餐车100继续移动与障碍物持续碰撞造成损害。又如，感应部4可以采用光学传感器、红外传感器等任意检测障碍物的传感器。当传感器检测到前方预设距离内存在障碍物时，则认为此事餐车100将与障碍物碰撞，此时动力部接收到感应部4的信号并控制驱动轮31停止转动，从而实现餐车100的制动，避免餐车100继续移动与障碍物持续碰撞造成损害。

控制装置分别与温度调节装置2和驱动装置3连接。

控制装置可以通过线缆或无线信号的方式与温度调节装置2和驱动装置3连接。控制装置用于控制温度调节装置2对容纳空间11内的温度进行调节。控制装置还用于控制驱动部对驱动轮31的转速和摆动方向进行调节。控制装置可以是设置在柜体1上的操控按钮。操控按钮可以设置在柜体1的任意位置，只要能够便于工作人员操作即可。例如，操控按钮可以设置在柜体1的背面，或设置在柜体1背面的推车把手上，从而便于工作人员在跟随餐车100移动时随时调整餐车100的状态。

本申请实施例的餐车100可以通过温度调节装置2实现柜体1的内部温度调节、通过驱动装置3实现餐车100的助力移动、以及通过急停装置实现在移动过程中遇到障碍物时紧急停车，避免碰撞发生。

在一种实施方式中，驱动轮31采用定向轮和/或万向轮。例如，各驱动轮31均采用定向轮或万向轮。又如，部分驱动轮31采用定向轮，部分驱动轮31采用万向轮。

在一种实施方式中，动力部采用设置在两个驱动轮31(例如定向轮)之间的后桥差速器和驱动电机。动力部也可以采用轮毂电机。

在一种实施方式中，温度调节装置2包括制热机构，制热机构至少与容纳空间11周围的柜体1的内壁连接。制热机构用于对容纳空间11内部的温度进行维持或提升，从而保证做好的菜肴的温度不会降低。

制热机构可以采用现有技术中的任意加热结构，只要能够实现对容纳空间11内的温度进行调节即可。例如，制热机构可以采用机组(可以由蒸发器、冷凝器、节流装置以及压缩机组成)、加热管或风机等结构实现制热功能。

在一种实施方式中，温度调节装置2还包括制冷机构，制冷机构至少与容纳空间11周围的柜体1的内壁连接。制冷机构用于对降低容纳空间11内部的温度，使得容纳空间11内保持最佳储藏温度，例如：保持冷藏食品储藏温度，或，使得放入其中的冷冻食品一定时间内不会融化。

制冷机构可以采用现有技术中的任意制冷结构，只要能够实现对容纳空间11内的温度进行调节即可。例如，制冷机构可以采用机组(可以由蒸发器、冷凝器、节流装置以及压缩机组成)、制冷管路等结构实现制冷功能。

在一个示例中，温度调节装置2包括制热机构和制冷机构，制热机构和制冷机构至少与容纳空间11周围的柜体1的内壁连接。从而使得餐车100能够同时实现对容纳空间11的制热和制冷。

在一个示例中，餐车100中可以形成有多个容纳空间11，部分容纳空间11中可以设置制热结构，剩余部分容纳空间11中可以设置制冷机构。

在一种实施方式中，餐车100还包括刹车机构，刹车机构的制动部设置在至少一个驱动轮31上且与控制装置连接，制动部用于在控制装置的控制下使驱动轮31停转。制动部可以采用现有技术中的任意结构，只要能够实现控制驱动轮31停止转动，从而使得餐车100停止运动即可。

在一个示例中，制动部可以采用刹车片。

在一种实施方式中，柜体1具有相对设置的第一侧面和第二侧面，第一侧面形成柜门12。感应部4至少设置在第一侧面和/或第二侧面上。从而实现餐车100在向前或向后移动时，感应部4可以对餐车100行驶轨迹上出现的障碍物进行检测，保证餐车100在向前或向后移动时碰到障碍物能够立即停止移动，防止碰撞伤害的进一步发生。

在一种实施方式中，餐车100还包括供电装置5，设置在柜体1的底部，供电装置5与温度调节装置2和驱动装置3连接。用于为温度调节装置2和驱动装置3提供电能。供电装置5还具有充电接口，用于在充电接口与电源连接的情况下，为供电装置5充电。

供电装置5可以直接安装在柜体1的底部，也可以通过安装座安装在柜体1的底部。供电装置5的具体结构、尺寸和形状可以根据需要进行选择和调整。

在一个示例中，供电装置5具有外壳，外壳由防水耐火的材料制成。

在一个示例中，温度调节装置2和驱动装置3分别包括电源接口，在电源接口与电源连接的情况下，可以直接为温度调节装置2和驱动装置3供电。

在一个示例中，电源接口和充电接口为同一个接口，从而使得餐车100在使用的同时还能够为供电装置5进行充电。

在一种实施方式中，柜体1的内壁设置有保温层。保温层可以有任何现有技术中的保温材料制成。保温层用于使得容纳空间11内的温度维持相对稳定。从而避免容纳空间11内的温度变化对存放在其中的食品质量造成影响。

在一个示例中，柜体1中的每个容纳空间11内均设置有保温层。

在一种实施方式中，餐车100还包括温度传感器，与柜体1的内壁连接，且温度传感器的检测端伸入容纳空间11中，用于检测容纳空间11内的温度。温度传感器还与温度调节装置2连接，用于根据检测结果控制温度调节装置2对容纳空间11内的温度进行调节。

在一个示例中，当温度传感器检测到容纳空间11内的温度高于阈值温度时，则控制温度调节装置2对容纳空间11内的环境温度进行降温。当温度传感器检测到容纳空间11内的温度低于阈值温度时，则控制温度调节装置2对容纳空间11内的环境温度进行升温。

在一种实施方式中，餐车100还包括设置在柜体1上的定位装置、第一图像采集装置以及路径规划装置。定位装置用于确定柜体1的当前位置。第一图像采集装置用于采集柜体1周围的环境图像。路径规划装置与定位装置和第一图像采集装置电连接，用于根据柜体1的当前位置和柜体1需要到达的目标位置，规划行驶轨迹，然后在按照初始行驶轨迹行进过程中根据柜体1周围的环境图像，对行驶轨迹进行调整，从而避免在餐车100行驶过程中与周围障碍物发生碰撞。

柜体1需要到达的目标位置可以是预先设置好的，也可以是通过移动终端发送的。

在一个示例中，第一图像采集装置可以采用摄像头、光学传感器或红外传感器等。

在一种实施方式中，柜体1的内部设置有多个隔板13，各隔板13之间所夹区域与柜体1的内壁形成容纳空间11，各容纳空间11靠近柜体1的柜门12的敞口端设置有可开合的盖板，盖板用于封闭对应的容纳空间11。

每个容纳空间11可以分别对应设置一个盖板，当食物放入容纳空间11后可以通过盖板将容纳空间11内部封闭，从而避免放有食物的容纳空间11内的环境温度发生改变。例如，在柜体1的柜门12打开时，由于每个容纳空间11设置有盖板，因此可以最大限度的降低打开柜门12对每个容纳空间11内的温度影响。

盖板与隔板13的连接方式可以根据需要进行选择和调整。例如，盖板可与隔板13铰接、滑动连接或卡扣连接，在此不做具体限定。

在一种实施方式中，柜体1的内部设置有多个隔板13，各隔板13之间所夹区域与柜体1的内壁形成容纳空间11。各容纳空间11底部的隔板13上设置有重力传感器，各容纳空间11中分部设置有第一显示屏，第一显示屏与重力传感器连接，第一显示屏用于根据重力传感器的信号显示食物放入对应的容纳空间11的时间。

在一个示例中，柜体1内部包括四个容纳空间11，即，容纳空间11A、容纳空间11B、容纳空间11C、容纳空间11D。当四个容纳空间11内均无食物放入时，四个容纳空间11对应的第一显示屏不显示时间。当容纳空间11A放入食物时，容纳空间11A的重力传感器向对应的第一显示屏发送信号，此时第一显示屏显示当前时间。当容纳空间11B放入食物时，容纳空间11B的重力传感器向对应的第一显示屏发送信号，此时第一显示屏显示当前时间。由于容纳空间11B中的食物是晚于容纳空间11A中的食物的放入时间的，因此容纳空间11A对应的第一显示屏显示的时间早于容纳空间11B对应的第一显示屏显示的时间。当工作人员需要将食物拿出时，根据各第一显示屏上的时间可以确定食物取出的顺序，即先进先出，从而保证先放入的食物能够优先被取出。避免被加热的食物在容纳空间11内放置时间较长而降温，及时将其送至顾客餐桌。

在一种实施方式中，餐车100还包括第二图像采集装置和第二显示屏，第二显示屏设置在柜体1的内部或外部，第二图像采集装置与第二显示屏电连接，第二图像采集装置用于采集放入柜体1中的食物的图像，第二显示屏用于根据第二图像采集装置采集的图像的时间顺序显示图像。从而保证工作人员在取出食物时，可以参照第二显示屏上各图像的顺序拿取，保证食物先进先出。

在一种实施方式中，餐车100还包括湿度调节装置，湿度调节装置与柜体1的内壁连接，用于调节容纳空间11内的湿度，从而使得食物能够保持良好的状态，不会出现水分流失等情况。

湿度调节装置可以采用现有技术中的任意加湿器结构，只要能够实现对容纳空间11内的湿度进行调节和控制即可。例如，湿度调节装置可以采用等焓加湿器，即利用水吸收空气的显热进行蒸发加湿。温度调节装置也可以采用等温加湿器，即利用热能将液态水转化成蒸汽与空气混合进行加湿。

在一个示例中，温度调节装置可以采用超声波加湿器、纯净型加湿器、电加热式加湿器、浸入式电极加湿器、冷雾加湿器等。

在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种餐车，其特征在于，包括：

柜体，内部形成有容纳空间，所述容纳空间用于盛放食物；

温度调节装置，与所述柜体的内壁连接，用于调节所述容纳空间内的温度；

驱动装置，包括多个驱动轮和动力部，多个所述驱动轮设置在所述柜体的底部，动力部与至少一个所述驱动轮连接，用于控制所述驱动轮运动；

急停装置，包括感应部，所述感应部与所述柜体和所述动力部连接，且所述感应部朝向所述柜体的外部设置；

控制装置，分别与所述温度调节装置和所述驱动装置连接。

2.根据权利要求1所述的餐车，其特征在于，所述温度调节装置包括制热机构，所述制热机构至少与所述容纳空间周围的所述柜体的内壁连接。

3.根据权利要求1或2所述的餐车，其特征在于，所述温度调节装置还包括制冷机构，所述制冷机构至少与所述容纳空间周围的所述柜体的内壁连接。

4.根据权利要求1所述的餐车，其特征在于，还包括刹车机构，所述刹车机构的制动部设置在至少一个所述驱动轮上且与所述控制装置连接，所述制动部用于使所述驱动轮停转。

5.根据权利要求1所述的餐车，其特征在于，所述柜体具有相对设置的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面形成柜门；所述感应部至少设置在所述第一侧面和/或所述第二侧面上。

6.根据权利要求1所述的餐车，其特征在于，还包括供电装置，设置在所述柜体的底部，所述供电装置与所述温度调节装置和所述驱动装置连接；所述供电装置还具有充电接口，用于在所述充电接口与电源连接的情况下，为所述供电装置充电。

7.根据权利要求1所述的餐车，其特征在于，所述柜体的内壁设置有保温层。

8.根据权利要求1所述的餐车，其特征在于，还包括温度传感器，与所述柜体的内壁连接，且所述温度传感器的检测端伸入所述容纳空间中，用于检测所述容纳空间内的温度；所述温度传感器还与所述温度调节装置连接。

9.根据权利要求1所述的餐车，其特征在于，还包括设置在所述柜体上的定位装置、第一图像采集装置以及路径规划装置；所述定位装置用于确定所述柜体的当前位置；所述第一图像采集装置用于采集所述柜体周围的环境图像；所述路径规划装置与所述定位装置和所述第一图像采集装置电连接，用于根据所述柜体的当前位置、所述柜体需要到达的目标位置以及所述柜体周围的环境图像，规划所述柜体的行驶轨迹。

10.根据权利要求1所述的餐车，其特征在于，所述感应部采用开关、按钮或红外传感器中的至少一种。

11.根据权利要求1所述的餐车，其特征在于，所述驱动轮采用万向轮，所述动力部采用轮毂电机。

12.根据权利要求1所述的餐车，其特征在于，所述柜体的内部设置有多个隔板，各隔板之间所夹区域与所述柜体的内壁形成所述容纳空间，各所述容纳空间靠近所述柜体的柜门的敞口端设置有可开合的盖板，所述盖板用于封闭对应的所述容纳空间。

13.根据权利要求1所述的餐车，其特征在于，所述柜体的内部设置有多个隔板，各隔板之间所夹区域与所述柜体的内壁形成所述容纳空间；各所述容纳空间底部的所述隔板上设置有重力传感器，各所述容纳空间中分部设置有第一显示屏，所述第一显示屏与所述重力传感器连接，所述第一显示屏用于根据所述重力传感器的信号显示食物放入对应的所述容纳空间的时间。

14.根据权利要求1所述的餐车，其特征在于，还包括第二图像采集装置和第二显示屏，所述第二显示屏设置在所述柜体的内部或外部，所述第二图像采集装置与所述第二显示屏电连接，所述第二图像采集装置用于采集放入所述柜体中的食物的图像，所述第二显示屏用于根据所述第二图像采集装置采集的图像的时间顺序显示图像。

15.据权利要求1所述的餐车，其特征在于，还包括湿度调节装置，与所述柜体的内壁连接，用于调节所述容纳空间内的湿度。

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