CN214903361U - 一种高粱地除草装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及高粱地除草，更具体的说是一种高粱地除草装置，包括地盘机构、横移机构Ⅰ、摆动臂、除草轮、横移机构Ⅱ、升降机构和卸料轮，地盘机构包括底部支架和履带机构，底部支架的左右两侧均设置有履带机构；可以通过地盘机构带动装置进行运动，横移机构Ⅰ和横移机构Ⅱ均可以横向运动，横移机构Ⅰ调整摆动臂的位置，摆动臂带动多个除草轮进行运动，除草轮将草拔出，升降机构可以带动卸料轮进行升降运动，卸料轮将除草轮上的草退下。

Description

一种高粱地除草装置

技术领域

本实用新型涉及高粱地除草，更具体的说是一种高粱地除草装置。

背景技术

例如公开号CN209314214U利用平行四边形连杆实现除草辊沿机架垂直方向移动，且通过限深轮控制除草器的离地高度，当垄面不平整引起除草辊跳动时，限深轮随除草辊一同跳动，且调动幅度与除草辊相同，保证了除草辊的工作深度不变。同时避免除草辊动力传动链轮符合增大而引起除草辊发生不必要的上抬；现有技术中的缺点是无法快速除草。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高粱地除草装置，可以快速除草。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种高粱地除草装置，包括地盘机构、横移机构Ⅰ、摆动臂、除草轮、横移机构Ⅱ、升降机构和卸料轮，地盘机构包括底部支架和履带机构，底部支架的左右两侧均设置有履带机构；

横移机构Ⅰ包括横移丝杆Ⅰ和横移底板Ⅰ，横移丝杆Ⅰ转动连接在底部支架上，横移丝杆Ⅰ上通过螺纹连接有横移底板Ⅰ，横移底板Ⅰ滑动连接在底部支架上，横移丝杆Ⅰ上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机；

摆动臂包括伸缩机构、转动支架和安装轴，伸缩机构固定连接在横移底板Ⅰ上，伸缩机构的伸缩端上转动连接有转动支架，转动支架上固定连接有安装轴，转动支架上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ优选为伺服电机，安装轴上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ优选为伺服电机；

除草轮包括转动轮和除草钩，转动轮上固定连接有多个除草钩，除草钩为L形状，多个转动轮均滑动连接在安装轴上，每个转动轮上均通过螺纹连接有定位钉Ⅰ；

横移机构Ⅱ包括横移丝杆Ⅱ和横移底板Ⅱ，横移丝杆Ⅱ上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅳ，动力机构Ⅳ优选为伺服电机，横移丝杆Ⅱ转动连接在底部支架上，横移丝杆Ⅱ上通过螺纹连接有横移底板Ⅱ，横移底板Ⅱ滑动连接在底部支架上；

升降机构包括升降丝杆、升降座和升降轴，升降丝杆设置有两个，两个升降丝杆之间传动连接，其中一个升降丝杆上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅴ，动力机构Ⅴ优选为伺服电机，两个升降丝杆上均通过螺纹连接有升降座，两个升降座之间转动连接有升降轴，升降轴上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅵ，动力机构Ⅵ优选为伺服电机，升降轴上滑动连接有多个卸料轮，每个卸料轮上均通过螺纹连接有定位钉Ⅱ，两个升降丝杆均转动连接在横移底板Ⅱ上。

本实用新型一种高粱地除草装置的有益效果为：

本实用新型一种高粱地除草装置，可以通过地盘机构带动装置进行运动，横移机构Ⅰ和横移机构Ⅱ均可以横向运动，横移机构Ⅰ调整摆动臂的位置，摆动臂带动多个除草轮进行运动，除草轮将草拔出，升降机构可以带动卸料轮进行升降运动，卸料轮将除草轮上的草退下。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1是本实用新型的高粱地除草装置整体结构示意图；

图2是本实用新型的地盘机构结构示意图；

图3是本实用新型的横移机构Ⅰ结构示意图；

图4是本实用新型的摆动臂结构示意图；

图5是本实用新型的除草轮结构示意图；

图6是本实用新型的横移机构Ⅱ结构示意图；

图7是本实用新型的升降机构结构示意图；

图8是本实用新型的卸料轮结构示意图。

图中：地盘机构10；底部支架11；履带机构12；横移机构Ⅰ20；横移丝杆Ⅰ21；横移底板Ⅰ22；摆动臂30；伸缩机构31；转动支架32；安装轴33；除草轮40；转动轮41；除草钩42；横移机构Ⅱ50；横移丝杆Ⅱ51；横移底板Ⅱ52；升降机构60；升降丝杆61；升降座62；升降轴63；卸料轮70。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

下面结合图1至8说明本实施方式，一种高粱地除草装置，包括地盘机构10、横移机构Ⅰ20、摆动臂30、除草轮40、横移机构Ⅱ50、升降机构60和卸料轮70，地盘机构10包括底部支架11和履带机构12，底部支架11的左右两侧均设置有履带机构12；

使用时将装置放置在需要进行处理的高粱地上，启动履带机构12，如图2所示，履带机构12启动时带动地盘机构10进行运动，地盘机构10带动装置进行运动，进而将装置运动到指定的位置；

横移机构Ⅰ20包括横移丝杆Ⅰ21和横移底板Ⅰ22，横移丝杆Ⅰ21转动连接在底部支架11上，横移丝杆Ⅰ21上通过螺纹连接有横移底板Ⅰ22，横移底板Ⅰ22滑动连接在底部支架11上，横移丝杆Ⅰ21上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机；

横移丝杆Ⅰ21上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机，动力机构Ⅰ可以固定连接在底部支架11上，动力机构Ⅰ的输出轴和横移丝杆Ⅰ21之间传动连接，动力机构Ⅰ启动时，动力机构Ⅰ的输出轴带动横移丝杆Ⅰ21进行转动，横移丝杆Ⅰ21转动时通过螺纹带动横移底板Ⅰ22进行运动，横移底板Ⅰ22带动摆动臂30进行运动，摆动臂30带动多个除草轮40进行运动，进而调整多个除草轮40的位置；

摆动臂30包括伸缩机构31、转动支架32和安装轴33，伸缩机构31固定连接在横移底板Ⅰ22上，伸缩机构31的伸缩端上转动连接有转动支架32，转动支架32上固定连接有安装轴33，转动支架32上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ优选为伺服电机，安装轴33上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ优选为伺服电机；

进一步的，为了进一步的调整多个除草轮40的位置，设置于有摆动臂30，启动伸缩机构31，伸缩机构31可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构31的伸缩端带动转动支架32进行运动，进而调整转动支架32的高度，转动支架32带动安装轴33进行运动，进而调整安装轴33的高度，安装轴33带动多个除草轮40进行运动，进而调整多个除草轮40的高度，进一步的，转动支架32上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ优选为伺服电机，动力机构Ⅱ可以固定连接在伸缩机构31的伸缩端上，动力机构Ⅱ的输出轴和转动支架32之间传动连接，动力机构Ⅱ带动转动支架32进行转动，转动支架32带动多个除草轮40进行运动，进而调整多个除草轮40的位置；

除草轮40包括转动轮41和除草钩42，转动轮41上固定连接有多个除草钩42，除草钩42为L形状，多个转动轮41均滑动连接在安装轴33上，每个转动轮41上均通过螺纹连接有定位钉Ⅰ；

进一步的，如图5所示，预先根据高粱地每垄之间的宽度，调整多个除草轮40之间的相对距离，除草轮40可以设置有多个，除草轮40在安装轴33上进行滑动，进而调整多个除草轮40之间的相对距离，同时通过定位钉Ⅰ对除草轮40进行定位，调整好除草轮40的位置后，安装轴33上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ优选为伺服电机，动力机构Ⅲ可以固定连接在安装轴33上，动力机构Ⅲ的输出轴带动安装轴33进行转动，安装轴33带动多个除草轮40进行转动，多个除草轮40在转动时，除草钩42和草接触，除草钩42从下向上运动，将草从地上拨出，装置一边前进，多个除草轮40一边转动，将草从地上拨出；

横移机构Ⅱ50包括横移丝杆Ⅱ51和横移底板Ⅱ52，横移丝杆Ⅱ51上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅳ，动力机构Ⅳ优选为伺服电机，横移丝杆Ⅱ51转动连接在底部支架11上，横移丝杆Ⅱ51上通过螺纹连接有横移底板Ⅱ52，横移底板Ⅱ52滑动连接在底部支架11上；

升降机构60包括升降丝杆61、升降座62和升降轴63，升降丝杆61设置有两个，两个升降丝杆61之间传动连接，其中一个升降丝杆61上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅴ，动力机构Ⅴ优选为伺服电机，两个升降丝杆61上均通过螺纹连接有升降座62，两个升降座62之间转动连接有升降轴63，升降轴63上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅵ，动力机构Ⅵ优选为伺服电机，升降轴63上滑动连接有多个卸料轮70，每个卸料轮70上均通过螺纹连接有定位钉Ⅱ，两个升降丝杆61均转动连接在横移底板Ⅱ52上。

转动横移丝杆Ⅱ51，横移丝杆Ⅱ51转动时可以通过螺纹带动横移底板Ⅱ52进行运动，进而调整升降机构60的位置，转动升降丝杆61，升降丝杆61转动时通过螺纹带动多个卸料轮70进行运动，使得卸料轮70进行升降运动；

当需要对除草钩42上的草退出时，转动支架32运动，转动支架32摆动到装置的后侧，转动支架32带动多个除草轮40进行运动，使得多个除草轮40运动到多个卸料轮70的下侧，多个卸料轮70向下进行运动，多个卸料轮70分别和多个除草轮40相互错位设置，保证两个卸料轮70分别位于除草轮40的两侧，当卸料轮70向下进行运动的过程中，将除草钩42上的草退出，转动转动轮41，每转动一点，卸料轮70上下往复运动一次，进而将除草轮40上的草全部退出，进而使得装置可以连续工作。

需要注意的是上述实施例之间可以相互拼接使用，也可以全部结合在一起进行使用。

Claims (10)

1.一种高粱地除草装置，包括地盘机构(10)，其特征在于：所述地盘机构(10)上连接有横移机构Ⅰ(20)，横移机构Ⅰ(20)上连接有摆动臂(30)，摆动臂(30)上安装有多个除草轮(40)。

2.根据权利要求1所述的一种高粱地除草装置，其特征在于：所述摆动臂(30)包括伸缩机构(31)和转动支架(32)，伸缩机构(31)的伸缩端上转动连接有转动支架(32)，伸缩机构(31)固定连接在横移机构Ⅰ(20)上。

3.根据权利要求2所述的一种高粱地除草装置，其特征在于：所述转动支架(32)上转动连接有安装轴(33)，安装轴(33)上滑动连接有多个除草轮(40)。

4.根据权利要求3所述的一种高粱地除草装置，其特征在于：所述除草轮(40)包括转动轮(41)和除草钩(42)，转动轮(41)上固定连接有多个除草钩(42)。

5.根据权利要求4所述的一种高粱地除草装置，其特征在于：所述除草钩(42)为L形状。

6.根据权利要求1所述的一种高粱地除草装置，其特征在于：所述地盘机构(10)上还连接有横移机构Ⅱ(50)，横移机构Ⅱ(50)上连接有升降机构(60)。

7.根据权利要求6所述的一种高粱地除草装置，其特征在于：所述升降机构(60)包括升降丝杆(61)，升降丝杆(61)设置有两个。

8.根据权利要求7所述的一种高粱地除草装置，其特征在于：两个升降丝杆(61)上均通过螺纹连接有升降座(62)。

9.根据权利要求8所述的一种高粱地除草装置，其特征在于：两个升降座(62)之间转动连接有升降轴(63)。

10.根据权利要求9所述的一种高粱地除草装置，其特征在于：所述升降轴(63)上滑动连接有多个卸料轮(70)。

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