CN214899306U - 一种线端处理机及其焊线模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种线端处理机及其焊线模组，该焊线模组包括基座组件、配件供应组件和焊接组件，配件供应组件与基座组件连接，配件供应组件用于供应接头；焊接组件包括第一模块、第二模块和第三模块，第一模块与基座组件在第一方向上滑动连接，第二模块与第一模块在第二方向上滑动连接，第三模块与第二模块转动连接，第三模块用于将信号线和接头焊接在一起，第一方向和第二方向相互垂直。本实用新型焊线模组的第三模块在第一模块和第二模块的作用下可以在相互垂直的第一方向和第二方向上进行调节，从而精确地将信号线和接头焊接在一起。

Description

一种线端处理机及其焊线模组

技术领域

本申请涉及机加工设备技术领域，特别是涉及一种线端处理机及其焊线模组。

背景技术

随着科技的发展，人们对机械自动化设备的普及越来越成熟，目前，存在多种信号线，例如DC线、电源线等。信号线具有相对的两端，需要对信号线的每一端进行线端处理，以便于镀锡，镀锡完后就要将信号线和接头焊接在一起。目前普遍使用人工进行焊接，有极少数使用自动焊接，但是焊枪位置比较固定，不容易调节，无法保证焊接的精度。

实用新型内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种线端处理机及其焊线模组，以解决信号线焊接效率低下的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种焊线模组，该焊线模组包括基座组件、配件供应组件和焊接组件，配件供应组件与基座组件连接，配件供应组件用于供应接头；焊接组件包括第一模块、第二模块和第三模块，第一模块与基座组件在第一方向上滑动连接，第二模块与第一模块在第二方向上滑动连接，第三模块与第二模块转动连接，第三模块用于将信号线和接头焊接在一起，第一方向和第二方向相互垂直。

可选地，基座组件包括第一座和第二座，第一座开设有固定孔，第二座开设有腰型孔，腰型孔的长度方向分别与第一方向和第二方向垂直，紧固件穿过腰型孔与固定孔连接，第一模块与第二座连接。

可选地，第一模块包括第一驱动件、第一滑轨和第一基板，第一驱动件与基座组件连接，第一滑轨为多个且平行于第一方向排列在基座组件上，第一基板与多个第一滑轨滑动连接，第一驱动件的输出端与第一基板连接，第二模块与第一基板连接。

可选地，第二模块包括第二驱动件、第二滑轨和第二基板，第二驱动件与第一模块连接，第二滑轨平行于第二方向排列在第一模块上，第二基板与第二滑轨滑动连接，第二驱动件的输出端与第二基板连接，第三模块与第二基板转动连接。

可选地，第二模块还包括丝杆、第一辅助座和第二辅助座，丝杆穿设第一辅助座和第二辅助座，第二驱动件为电机，第二驱动件的输出端与丝杆连接，第二基板与丝杆螺纹连接。

可选地，第三模块包括第三基板、焊枪和固定块，第三基板与第二模块转动连接，焊枪与第三基板连接，固定块与第三基板连接且压设焊枪。

可选地，第三模块的数量为两个，对称设置在第二模块的相对两端。

可选地，配件供应组件包括支撑件和夹爪气缸，支撑件与基座组件连接，夹爪气缸与支撑件滑动连接，夹爪气缸用于夹住接头。

可选地，配件供应组件还包括调节气缸、第一调节块、第二调节块和第三调节块，调节气缸与基座组件连接，第一调节块与调节气缸的输出端连接，第二调节块与第一调节块转动连接，第三调节块与第二调节块转动连接且与基座组件转动连接，夹爪气缸与第三调节块连接。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种线端处理机，线端处理机包括上述任一项的焊线模组。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请本实用新型第三模块在第一模块和第二模块的作用下可以沿着第一方向和第二方向移动，从而精准位移至信号线和接头的连接处进行焊接，另外，第三模块可以绕第二模块转动，从而可以调整焊接角度，在最佳的焊接位置处进行焊接，第一模块、第二模块、第三模块相互配合实现对信号线和接头精准焊接的目的。

附图说明

图1是本申请提供的线端处理机的立体结构示意图；

图2本申请提供的图中A区域的立体结构示意图；

图3是本申请提供的焊线模组在第一视角的结构示意图；

图4是本申请提供的焊线模组在第二视角的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。

请参阅图1至图3，图1是本申请提供的线端处理机100的立体结构示意图，图2本申请提供的图中A区域的立体结构示意图，图3是本申请提供的焊线模组在第一视角的结构示意图，图4是本申请提供的焊线模组在第二视角的结构示意图。

本实用新型提供了一种线端处理机100，线端处理机100包括放线平台20和焊线模组10，焊线模组10用于将放线平台20上的信号线焊接至接头上。

焊线模组包括基座组件11、配件供应组件12和焊接组件13，配件供应组件12与基座组件11连接，配件供应组件12用于供应接头，接头的作用是将信号线与外部电气设备电性连接在一起；焊接组件13包括第一模块14、第二模块15和第三模块16，第一模块14与基座组件 11在第一方向上滑动连接，第二模块15与第一模块14在第二方向上滑动连接，第三模块16与第二模块15转动连接，第三模块16用于将信号线和接头焊接在一起，第一方向和第二方向相互垂直。第三模块16 在第一模块14和第二模块15的作用下可以沿着第一方向和第二方向移动，从而精准位移至信号线和接头的连接处进行焊接，另外，第三模块 16可以绕第二模块15转动，从而可以调整焊接角度，在最佳的焊接位置处进行焊接，第一模块14、第二模块15、第三模块16相互配合实现对信号线和接头精准焊接的目的。

可选地，基座组件11包括第一座112和第二座114，第一座112开设有固定孔，第二座114开设有腰型孔116，腰型孔116的长度方向分别与第一方向和第二方向垂直，紧固件穿过腰型孔116与固定孔连接，第一模块14与第二座114连接。腰形孔大于固定孔，因此在第二座114 沿着腰形孔的长度方向移动一定距离后依然可以与第一座112固定连接在一起，而第一模块14与第二座114连接，间接的第三模块16也可以在第一模块14的带动下沿腰形孔的长度方向移动，从而第三模块16可以在立体空间内进行自我调节，以完成更加复杂的焊接任务。

以下对第一模块14、第二模块15、第三模块16的具体结构进行详细讲解。

第一模块14包括第一驱动件141、第一滑轨142和第一基板143，第一驱动件141与基座组件11连接，第一滑轨142为多个且平行于第一方向排列在基座组件11上，第一基板143与多个第一滑轨142滑动连接，多个滑轨确保第一基板143滑动的稳定性，第一驱动件141的输出端与第一基板143连接，第二模块15与第一基板143连接。第一驱动件141可以推动第一基板143沿着第一滑轨142运动，从而第二模块 15与第一基板143共同沿着第一方向运动。第一驱动件141可以是气缸、油泵等。

第二模块15包括第二驱动件151、第二滑轨152和第二基板153，第二驱动件151与第一模块14连接，第二滑轨152平行于第二方向排列在第一模块14上，第二基板153与第二滑轨152滑动连接，第二驱动件的输出端与第二基板153连接，第三模块16与第二基板153转动连接。第二驱动件151可以推动第二基板153沿着第二滑轨152运动，从而第三模块16与第二基板153共同沿着第二方向运动。第二驱动件 151可以是气缸、油泵、电机等。

进一步地，第二模块15还包括丝杆154、第一辅助座155和第二辅助座156，丝杆154穿设第一辅助座155和第二辅助座156，第一辅助座155和第二辅助座156对丝杆154起到支撑的作用，第二驱动件151 为电机，第二驱动件151的输出端与丝杆154连接，第二基板153与丝杆154螺纹连接。在第二驱动件151带动丝杆154转动时，第二基板153 因为螺纹转动的作用稳步地推进。

第三模块16包括第三基板161、焊枪162和固定块163，第三基板 161与第二模块15转动连接，焊枪162与第三基板161连接，固定块 163与第三基板161连接且压设焊枪162，从而将焊枪162固定下来。焊枪162通过固定块163和第三基板161压设固定，从而可以自由调节焊枪162与接头的距离。

可选地，第三模块16的数量为两个，对称设置在第二模块15的相对两端，两个第三模块16同时进行焊接，提高了焊接效率。

以下将对配件供应组件12进行讲解。

配件供应组件12包括支撑件121和夹爪气缸122，夹爪气缸122用于夹住接头，从而将接头固定住，以免出现松动的现象，支撑件121与基座组件11连接，夹爪气缸122与支撑件121滑动连接，从而改变接头的位置，以适配信号线的位置。

配件供应组件12还包括调节气缸123、第一调节块124、第二调节块125和第三调节块126，调节气缸123与基座组件11连接，第一调节块124与调节气缸123的输出端连接，第二调节块125与第一调节块124 转动连接，第三调节块126与第二调节块125转动连接且与基座组件11 转动连接，夹爪气缸122与第三调节块126连接。调节气缸123驱动第一调节块124运动，第一调节块124驱动第二调节块125运动，第二调节块125驱动第三调节块126运动，第三调节块126驱动夹爪气缸122 滑动。

以上仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效原理变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种焊线模组，其特征在于，所述焊线模组包括：

基座组件；

配件供应组件，与所述基座组件连接，所述配件供应组件用于供应接头；

焊接组件，包括第一模块、第二模块和第三模块，所述第一模块与所述基座组件在第一方向上滑动连接，所述第二模块与所述第一模块在第二方向上滑动连接，所述第三模块与所述第二模块转动连接，所述第三模块用于将信号线和接头焊接在一起，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

2.根据权利要求1所述的焊线模组，其特征在于，所述基座组件包括第一座和第二座，所述第一座开设有固定孔，所述第二座开设有腰型孔，所述腰型孔的长度方向分别与所述第一方向和所述第二方向垂直，紧固件穿过所述腰型孔与所述固定孔连接，所述第一模块与所述第二座连接。

3.根据权利要求1所述的焊线模组，其特征在于，所述第一模块包括第一驱动件、第一滑轨和第一基板，所述第一驱动件与所述基座组件连接，所述第一滑轨为多个且平行于所述第一方向排列在所述基座组件上，所述第一基板与所述多个第一滑轨滑动连接，所述第一驱动件的输出端与所述第一基板连接，所述第二模块与所述第一基板连接。

4.根据权利要求1所述的焊线模组，其特征在于，所述第二模块包括第二驱动件、第二滑轨和第二基板，所述第二驱动件与所述第一模块连接，所述第二滑轨平行于所述第二方向排列在所述第一模块上，所述第二基板与所述第二滑轨滑动连接，所述第二驱动件的输出端与所述第二基板连接，所述第三模块与所述第二基板转动连接。

5.根据权利要求4所述的焊线模组，其特征在于，所述第二模块还包括丝杆、第一辅助座和第二辅助座，所述丝杆穿设所述第一辅助座和所述第二辅助座，所述第二驱动件为电机，所述第二驱动件的输出端与所述丝杆连接，所述第二基板与所述丝杆螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的焊线模组，其特征在于，所述第三模块包括第三基板、焊枪和固定块，所述第三基板与所述第二模块转动连接，所述焊枪与所述第三基板连接，所述固定块与所述第三基板连接且压设所述焊枪。

7.根据权利要求6所述的焊线模组，其特征在于，所述第三模块的数量为两个，对称设置在所述第二模块的相对两端。

8.根据权利要求1所述的焊线模组，其特征在于，所述配件供应组件包括支撑件和夹爪气缸，所述支撑件与所述基座组件连接，所述夹爪气缸与所述支撑件滑动连接，所述夹爪气缸用于夹住接头。

9.根据权利要求8所述的焊线模组，其特征在于，所述配件供应组件还包括调节气缸、第一调节块、第二调节块和第三调节块，所述调节气缸与所述基座组件连接，所述第一调节块与所述调节气缸的输出端连接，所述第二调节块与所述第一调节块转动连接，所述第三调节块与所述第二调节块转动连接且与所述基座组件转动连接，所述夹爪气缸与所述第三调节块连接。

10.一种线端处理机，其特征在于，所述线端处理机包括如权利要求1-9任一项所述的焊线模组。

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