CN214887441U - 一种摩托车用怠速启停系统 - Google Patents

Abstract

一种摩托车用怠速启停系统，涉及摩托车技术领域，本实用新型通过取消传统摩托车启动电机，将启动电机功能集成于磁电机形成二合一磁电机（103），ECU（105）采集发动机缸温传感器（107）发动机缸温信号，转速脉冲信号传感器（108）发动机转速信号，后轮轴转速传感器（108）车速信号等整车信号，ECU检测熄火开关（118）开关状态，点火开关（119）工作状态，同时参考与一体机控制器（102）通信信息，实现发动机喷油器（115）喷油信号，点火线圈（116）点火信号的精准控制，完成发动机启动或停机，本实用新型具有结构简单、使用效果好等特点，适合大范围的推广和应用。

Description

一种摩托车用怠速启停系统

技术领域

本实用新型涉及摩托车技术领域，具体涉及一种摩托车用怠速启停系统。

背景技术

已知的，随着经济社会发展面临环保压力的不断增大，对摩托车产品节能减排的要求也越来越高，为降低摩托车油耗，提高摩托车燃油经济性，各种新技术不断被提出并应用，其中怠速启停技术在摩托车上的应用可有效降低摩托车油耗，提高摩托车燃油经济性。

实用新型人经过检索分析发现，针对怠速启停技术的研究已有相关技术文献进行介绍，具体如下：

中国专利、专利号为201710109440.4，专利申请日为2017年02月27日，公开号为CN106677947A，公开日为2017年05月17日，专利名称为一种摩托车怠速启停的启动发电一体控制系统和控制方法，该专利围绕智能自动控制器，主要介绍了智能自动控制器的内部结构、工作原理、接口电路及基于该智能自动控制器可实现摩托车自动启停功能的工作逻辑，该原理主要适用于化油器版摩托车。

中国专利、专利号为201910986170.4，专利申请日为2019年10月17日，公开号为CN110761910A，公开日为2020年02月07日，专利名称为发动机控制系统，该专利主要介绍一种发动机控制系统，主要包括第一控制器和ISG控制器。该控制系统结合怠速启停技术应用，当ISG控制器检测发动机反转时，发送信号给第一控制器，第一控制器控制喷油器停止喷油，同时点火线圈停止点火，可节省发动机油耗，同时提升机动车使用安全。

中国专利、专利号为201720179866.2，专利申请日为2017年02月27日，公开号为CN206495724U，公开日为2017年09月15日，专利名称为一种摩托车二合一控制器，该专利主要介绍了一种可实现怠速启停功能和智能充电技术的摩托车二合一控制器，包括内部基本结构和外围结构。

中国专利、专利号为201880021424.2，专利申请日为2018年03月28日，公开号为CN110462185A，公开日为2019年11月15日，专利名称为一种两轮车怠速启停系统，该专利基于传统电喷摩托车启动电机和磁电机分体结构，设计了一种相对完善的摩托车用怠速启停系统，但也存在不足之处，如控制停机操作方式，仅通过控制火花塞点火来停机，存在淹缸风险。怠速停机时条件未考虑电池电量信息，可能会出现怠速后无法启动的风险等。

针对上述文献提出的怠速启停系统介绍侧重点的不同和控制方法中的不足之处，本领域技术人员急需提供一种摩托车用怠速启停系统，用于克服上述技术缺陷，进而满足环保要求等。

发明内容

为克服背景技术中存在的不足，本实用新型提供了一种摩托车用怠速启停系统，本实用新型通过取消传统摩托车启动电机，将启动电机功能集成于磁电机形成二合一磁电机，ECU采集油门开度、发动机缸温、发动机转速、车速、点火开关电源、熄火开关状态与控制功能和发动机运行状态相关信号，同时结合与一体机控制器通信信息，通过内部逻辑判断，实现启动、怠速停机和怠速重启时发动机喷油、点火信号的精准控制等。

为实现如上所述的发明目的，本实用新型采用如下所述的技术方案：

一种摩托车用怠速启停系统，包括蓄电池、一体机控制器、二合一磁电机、发动机和ECU，所述二合一磁电机上集成有转速脉冲信号传感器和霍尔传感器，二合一磁电机的转子设置在发动机的曲轴上，二合一磁电机连接一体机控制器，所述一体机控制器分别连接蓄电池、ECU、怠速启停开关、制动信号、仪表指示灯、熄火开关和启动开关，所述ECU分别连接发动机缸温传感器、转速脉冲信号传感器、后轮轴转速传感器、熄火开关、点火开关和发动机上的点火线圈，所述发动机上分别设有喷油器、点火线圈和油门开度传感器，所述油门开度传感器连接油门转把，所述点火开关连接蓄电池形成所述的摩托车用怠速启停系统。

所述的摩托车用怠速启停系统，所述一体机控制器通过CAN通信连接ECU。

所述的摩托车用怠速启停系统，所述二合一磁电机为集成启动电机功能的磁电机。

所述的摩托车用怠速启停系统，所述一体机控制器和ECU集成后形成整车控制器。

采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下所述的优越性：

本实用新型通过取消传统摩托车启动电机，将启动电机功能集成于磁电机形成二合一磁电机，ECU采集发动机缸温传感器发动机缸温信号，转速脉冲信号传感器发动机转速信号，后轮轴转速传感器车速信号等整车信号，ECU检测熄火开关开关状态，点火开关工作状态，同时参考与一体机控制器通信信息，实现发动机喷油器喷油信号，点火线圈点火信号的精准控制，完成发动机启动或停机，本实用新型具有结构简单、使用效果好等特点，适合大范围的推广和应用。

附图说明

图1为本实用新型实施例中摩托车怠速启停系统结构框图；

图2为本实用新型实施例中怠速启停功能模式启用方法；

图3为本实用新型实施例中怠速启停功能模式启用后停机方法；

图4为本实用新型实施例中怠速启停模式启用停机后重启方法；

图5为本实用新型实施例中怠速启停功能模式停机后退出方法；

图6为本实用新型实施例中怠速启停功能指示灯点亮方法；

图7为本实用新型实施例中怠速启停模式停机找位置方法（气门升程-曲轴角度曲线）；

图8为本实用新型实施例中怠速启停模式停机找位置方法(判断上止点A和上止点B)；

图9为本实用新型实施例中怠速启停模式停机找位置方法（反转找位置方法）；

图10为本实用新型实施例中怠速启停模式停机找位置方法流程；

图11为本实用新型实施例中怠速启停系统控制流程图；

图12为本实用新型实施例中怠速启停系统第二控制流程图；

在图中：101、蓄电池；102、一体机控制器；103、二合一磁电机；104、发动机；105、ECU；106、油门转把；107、发动机缸温传感器；108、转速脉冲信号传感器；109、后轮轴转速传感器；110、曲轴；111、霍尔传感器；112、怠速启停开关；113、制动信号；114、仪表指示灯；115、喷油器；116、点火线圈；117、油门开度传感器；118、熄火开关；119、点火开关；120、启动开关。

具体实施方式

通过下面的实施例可以更详细的解释本实用新型，本实用新型并不局限于下面的实施例；

本实用新型结合附图1～12所述的一种摩托车用怠速启停系统，包括蓄电池101、一体机控制器102、二合一磁电机103、发动机104和ECU105，如图1所示，所述二合一磁电机103为集成启动电机功能的磁电机，二合一磁电机103内部集成有转速脉冲信号传感器108和霍尔传感器111，霍尔传感器111用于为一体机控制器102实现二合一磁电机103精准控制提供三相电压相位信息和发动机压缩冲程上止点位置信息，转速脉冲信号传感器108通过检测二合一磁电机103转速间接测量发动机转速信号。二合一磁电机103的转子设置在发动机104的曲轴110上，二合一磁电机103连接一体机控制器102，所述一体机控制器102分别连接蓄电池101、ECU105、怠速启停开关112、制动信号113、仪表指示灯114、熄火开关118和启动开关120，发动机104启动时，一体机控制器102使用蓄电池101电量控制二合一磁电机103作为启动电机工作，发动机104正常工作时，一体机控制器102作为调压整流器工作，实现给蓄电池101进行充电，同时给整车其它电器负载提供电能；一体机控制器102通过CAN通信连接ECU105实现各种信号及控制指令的连接，包括启动指令、停机指令及整车相关传感器参数信息；所述ECU105分别连接发动机缸温传感器107、转速脉冲信号传感器108、后轮轴转速传感器109、熄火开关118、点火开关119和发动机104上的点火线圈116，所述发动机104上分别设有喷油器115、点火线圈116和油门开度传感器117，所述油门开度传感器117连接油门转把106，所述点火开关119连接蓄电池101，ECU105通过装配于发动机104中油门开度传感器117采集油门转把106开度信息，ECU105采集发动机缸温传感器107发动机缸温信号，转速脉冲信号传感器108发动机转速信号，后轮轴转速传感器109车速信号整车信号，ECU105检测熄火开关118开关状态，点火开关119工作状态，同时参考与一体机控制器102通信信息，实现发动机喷油器115喷油信号，点火线圈116点火信号的精准控制，完成发动机启动或停机形成所述的摩托车用怠速启停系统。

在具体实施时，为实现二合一磁电机103和蓄电池101之间能量的双向传输，引入了一体机控制器102，在发动机104启动时，一体机控制器102控制二合一磁电机103作为启动电机工作，发动机正常工作时，一体机控制器102作为调压整流器工作，实现给蓄电池101充电，同时给整车相关负载提供电能。一体机控制器102连接有启动开关120，用于检测电启动信号。一体机控制器102连接有怠速启停开关112，用于控制怠速启停功能的人为打开或关闭。一体机控制器102连接有制动信号113，用于作为怠速停机后重启的安全判定条件。一体机控制器102连接有熄火开关118，用于人为控制发动机的熄火及怠速启停状态的退出。一体机控制器102连接有仪表指示灯114，用于指示怠速启停功能当前所处功能状态。一体机控制器102和ECU105之间通过CAN通信网络实现各种信号及控制指令的连接，包括启动指令、停机指令、整车相关传感器参数信息等。ECU105采集油门开度、发动机缸温、发动机转速、车速、点火开关电源、熄火开关状态等与控制功能和发动机运行状态相关信号，同时结合与一体机控制器102通信信息，通过内部逻辑判断，实现启动、怠速停机和怠速重启时发动机喷油、点火信号的精准控制。

进一步，作为本实用新型结构的延伸，具体实施时可以将ECU105和一体机控制器102进行集成，统一为整车控制器。整车控制器集成ECU105和一体机控制器102所有功能，同时整车系统结构可以做相应调整。调整后系统结构也归于本实用新型的保护范围。

本实用新型在具体实施时，其控制方法为所述控制方法包括怠速启停功能模式启用方法、怠速启停模式停机方法、怠速启停模式停机后重启方法、怠速启停模式退出方法和怠速启停功能信号指示方法，一体机控制器102和ECU105之间通过CAN通信网络实现各种信号及控制指令的连接，包括启动指令、停机指令和整车相关传感器参数信息，ECU105采集油门开度、发动机缸温、发动机转速、车速、点火开关电源、熄火开关状态与控制功能和发动机运行状态相关信号，同时结合与一体机控制器102通信信息，通过内部逻辑判断，实现启动、怠速停机和怠速重启时发动机喷油、点火信号的精准控制。

所述怠速启停功能模式启用方法为在发动机104正常运行时，同时怠速启停开关112处于打开条件下，一体机控制器102周期性检测整车车速、发动机缸温、油门开度、蓄电池101电量参数，当检测到整车车速大于第一预设车速，发动机缸温大于第一预设温度，油门开度大于第一预设开度，蓄电池101电量大于第一预设电量条件同时满足时，一体机控制器102进入怠速启停功能模式，同时一体机控制器102控制仪表指示灯常亮指示，若在此状态下关断怠速启停开关112，则一体机控制器102退出怠速启停工作模式，控制仪表指示灯熄灭，发动机104正常运行。具体实施时，如图2所示，在Step1中发动机104处于启动运行状态，同时怠速启停开关112处于打开状态。在Step2中一体机控制器102周期性（一般的，周期时间10ms＜Tz1＜500ms）检测车速V是否大于第一预设车速V1（一般的，取5km/h＜V1＜20km/h），发动机缸温T是否大于第一预设温度T1(一般的，取50℃＜T1＜80℃)，油门开度Tp是否大于第一预设开度Tp1（一般的，取油门开度Tp1对应油门转把角度＞4°，本实用新型下述油门开度对应角度均为折算后油门转把角度），蓄电池电量Bc是否大于第一预设电量Bc1（一般的，取70%Bm＜Bc1＜90%Bm，其中Bm为蓄电池最大荷电量）。若上述条件同时满足，则一体机控制器102进入怠速启停工作模式，同时一体机控制器102控制仪表怠速启停指示灯114常亮提示。

作为上述方法的变更，判断条件可以做出简化调整，如只检测车速、发动机缸温、油门开度和蓄电池电量其中一个参数或两个的组合。同时本实用新型所述油门开度信号也可用油门开度旋转比例信号替代。如此种参数的适当变更调整均应归于本实用新型的保护范畴之内。

所述怠速启停模式停机方法为在怠速启停功能模式启用后，一体机控制器102周期性持续检测车速、油门开度、发动机104转速参数信息，在检测到车速小于第二预设车速，发动机104转速小于第一预设转速，油门开度小于第二预设开度，上述三个条件同时满足且持续时间大于第一预设时间时，一体机控制器102触发怠速启停模式停机功能，发送停机请求至ECU105，ECU105通过切断发动机104喷油和点火信号，实现发动机104停机，同时返回执行状态指令给一体机控制器102，一体机控制器102调用怠速停机找位置方法，停机完成后控制仪表指示灯闪亮指示。具体实施时，如图3所示，在Step1中，发动机104处于正常运行状态，同时一体机控制器102处于怠速启停功能模式，在Step2中，一体机控制器102周期性（一般的，周期时间10ms＜Tz2＜500ms）检测车速V、油门开度Tp、发动机转速Rpm等参数，在检测到车速V小于第二预设车速V2（一般的，取V2＜2km/h），发动机转速Rpm小于第一预设转速Rpm1(一般的，取1000rpm＜Rpm1＜1600 rpm)，油门开度Tp小于第二预设开度Tp2（一般的，取Tp2＜3°），上述三个条件同时满足且持续时间大于第一预设时间△T1（一般的，取1s＜△T1＜10s）时，一体机控制器102触发怠速启停停机功能，发送怠速停机指令给ECU105，ECU105控制喷油器115和点火线圈116切断喷油和点火信号。同时一体机控制器102调用停机找位置方法。停机完成后，一体机控制器102控制仪表怠速启停指示灯114闪亮提示。

所述怠速启停模式停机后重启方法为在怠速启停模式启用后停机状态下，一体机控制器102周期性检测怠速启停开关112或熄火开关118状态，若任一开关断开，则退出怠速启停工作模式，若怠速启停开关112和熄火开关118均保持为闭合状态，则一体机控制器102周期性检测油门开度信号，若油门开度大于第三预设开度，一体机控制器102检测制动信号是否为真，制动信号为真则控制二合一磁电机103旋转配合ECU105控制发动机104启动，若检测制动信号为假，则不响应重启指令，一体机控制器102在执行重启指令并成功后控制仪表指示灯点亮状态相应调整。具体实施时，如图4所示，在怠速启停模式启用后停机状态下，在Step1中，一体机控制器102周期性（一般的，周期时间10ms＜Tz3＜500ms）检测怠速启停开关112和熄火开关118是否处于打开状态，若任一开关处于关闭状态，则退出怠速启停模式，同时控制仪表指示灯114熄灭。若怠速启停开关112和熄火开关118均处于打开状态，则转至Step2，在Step2中，一体机控制器102周期性（一般的，周期时间10ms＜Tz4＜500ms）检测油门开度Tp，若油门开度Tp大于第三预设开度Tp3（一般的，取Tp3＞5°），转至Step3，若油门开度Tp小于第三预设开度Tp3，则持续检测。在step3中，一体机控制器102检测制动开关113制动信号（CVT车型）是否为真，信号为真则控制二合一磁电机103旋转启动，发送启动信号至ECU105。启动完成后控制仪表指示灯切换为常亮指示。若检测制动信号为假，则不响应重启指令，同时返回检测制动信号状态。作为怠速启停模式停机后重启策略的简化，根据实际设计需求，也可不判断制动信号113，仅以油门开度Tp作为唯一判断标准。对于带档位和离合器车型，制动信号可调整为离合器信号。

所述怠速启停模式退出方法为怠速启停停机状态下，一体机控制器102周期性检测怠速启停开关112或熄火开关118是否关闭，若任一开关关闭则退出怠速启停功能模式，若检测到怠速启停开关112和熄火开关118均为打开状态，则周期性检测蓄电池101电量，缸体温度，同时持续累加怠速停机时间，若怠速停机时间大于第二预设时间，则一体机控制器102退出怠速启停功能模式，同时一体机控制器102控制仪表指示灯熄灭，在停机时间小于第二预设时间期件在第三预设时间间隔内，若一体机控制器102持续检测到蓄电池101电量小于第二预设电量或缸体温度小于第二预设温度，则退出怠速启停功能模式，同时一体机控制器102控制仪表指示灯熄灭。具体实施时，如图5所示，怠速启停功能模式下，一体机控制器102周期性（一般的，周期时间10ms＜Tz5＜500ms）检测怠速启停开关112或熄火开关118是否关闭，若任一开关关闭则退出怠速启停功能模式。若检测到怠速启停开关112和熄火开关118均持续为打开状态，则周期性（一般的，周期时间10ms＜Tz6＜500ms）检测蓄电池101电量Bc，缸体温度T，同时持续累加怠速停机时间。若停机时间大于第二预设时间△T2（一般的，取20min＜△T2＜60min）。则一体机控制器102退出怠速启停功能模式，同时控制仪表指示灯114熄灭。在停机时间小于第二预设时间△T2期件在第三预设时间间隔△T3（一般的，取2s＜△T3＜10s）内，若一体机控制器102持续检测到蓄电池101电量Bc小于第二预设电量Bc2（一般的，取55%Bm＜Bc2＜70%Bm，其中Bm为蓄电池最大荷电量）或缸体温度小于第二预设温度T2（一般的，取40℃＜T2＜50℃），则一体机控制器102退出怠速启停功能模式。同时控制仪表指示灯114熄灭。

怠速停机时二合一磁电机103带动曲轴110旋转找位置方法流程如图10所示，在一体机控制器102控制发动机104怠速模式停机时，一体机控制器102发送停机指令至ECU105，ECU105控制喷油器115和点火线圈116的喷油和点火信号切断，同时发送断油、断火状态标志位至一体机控制器102，一体机控制器102接收上述状态位信息后，调用图8所示判断上止点位置A和上止点位置B（上止点位置A和位置B如图7所示）的方法确定排气上止点位置A和压缩上止点位置B，此后判断发动机转速Rpm是否小于第二设定转速Rpm2（一般的，取200rpm＜Rpm2＜800 rpm）。若未检测到发动机转速Rpm小于第二设定转速Rpm2,则返回持续检测，若检测到发动机转速Rpm小于第二设定转速Rpm2,则一体机控制器102通过内置于二合一磁电机103的霍尔传感器111判断发动机104是否发生发转。若一体机控制器102未检测到发动机104反转信号，则返回持续检测。

若一体机控制器102检测到发动机104发生发转，则调用图9反转找位置方法。若一体机控制器102判定发动机104在排气上止点A处发生反转，则一体机控制器102由调压整流器功能切换为电机控制器功能，控制二合一磁电机103带动发动机104反转。在反转过程中，一体机控制器102通过控制驱动电流IAq（一般的，取2A＜IAq＜20A）保证反转后拖动发动机104冲进排气冲程（实际对应进气），曲轴110反转角度θA（一般的，取90°＜θA＜180°）后进行制动，通过调整制动电流IAb1（一般的，取10A＜IAb1＜60A）及制动时间TAb1（一般的，取100ms＜TAb1＜2000ms）。保证发动机104制动后曲轴110停止位置处于排气冲程起始位置（对应曲轴转角180°）后β1到β2（一般的，取5°＜β1＜10°，70°＜β2＜90°）角度范围之内。若一体机控制器102判定发动机104在压缩上止点B处发生反转，则一体机控制器102由调压整流器功能切换为电机控制器功能，控制二合一磁电机103带动发动机104反转。在反转过程中，一体机控制器102通过控制驱动电流IBq（一般的，取10A＜IBq＜60A）保证反转后拖动发动机104冲过进气冲程（对应排气）阻力较大位置，曲轴110转动360°，此后以较小驱动电流IBq1（一般的，取5A＜IBq1＜20A）维持曲轴再旋转θB（一般的，取90°＜θB＜180°）角度后进行制动，通过调整制动电流IBb1（一般的，取10A＜IBb1＜50A）及制动时间TBb1（一般的，取100ms＜TBb1＜2000ms）。 保证发动机104制动后曲轴110停止位置处于排气冲程起始位置（对应曲轴转角180°）后β1到β2（一般的，取5°＜β1＜10°，70°＜β2＜90°）角度范围之内。

如图6所示，所述怠速启停功能信号指示方法为一体机控制器102处于非怠速启停工作状态，仪表指示灯熄灭，一体机控制器102进入怠速启停工作模式，仪表指示灯常亮，一体机控制器102处于怠速模式停机等待状态，仪表指示灯闪亮。

具体实施时，一种判断四冲程发动机排气冲程上止点位置A和压缩冲程上止点位置B的方法。具体为一体机控制器102通过霍尔信号判断四冲程发动机一个完整过程中两个上止点位置，计算发动机104经过上止点位置时的转速变化量△Rpm1和△Rpm2，若△Rpm1＜△Rpm2，则判定变化量△Rpm1对应上止点为排气冲程上止点位置A，判定变化量△Rpm2对应上止点为压缩冲程上止点位置B，（A和B位置见附图7）。

作为该方法的变更，实施时也可添加转速变化率△Rpm/△t作为辅助判定条件。该变更也归属于本专利保护范围之内。

进一步，一种怠速停机时二合一磁电机103带动曲轴110旋转找位置方法，在一体机控制器102控制怠速停机时，发送怠速停机指令至ECU105，ECU105控制喷油和点火信号同时切断，同时发送断油、断火状态标志位至一体机控制器102。一体机控制器102接收上述信息后，判定当前发动机转速是否小于第二预设转速，若检测到发动机转速小于第二预设转速，则通过霍尔信号判定当前发动机是否发生反转。若判定发动机未发生反转，则返回持续检测，若判定发动机发生发转，则调用反转找位置方法。

更进一步，一种怠速停机时二合一磁电机103带动曲轴110反转找位置方法，反转找位置方法包括从排气上止点位置A反转找位置和从压缩上止点位置B反转找位置。从排气上止点位置A反转找位置方法为一体机控制器102检测到发动机104在压缩上止点位置A发生反转后，一体机控制器102切换为电机控制器工作，控制二合一磁电机103反转维持发动机反转状态。通过控制驱动电流大小保证发动机曲轴110转过相应角度后到达合适的制动位置，从制动位置开始通过控制制动电流大小及制动时间长短保证发动机停机时曲轴110停机位置处于排气冲程起始（曲轴转角180°）位置后β1到β2角度范围之内。从压缩上止点位置B反转找位置方法与从排气上止点位置A反转找位置方法相似，不同之处为一体机控制器控制二合一磁电机反转时带动曲轴旋转角度不同，同时制动电流大小和制动时间长短有所区别。

通过上述控制方法保证怠速停机后重启时二合一磁电机103有足够的加速时间，可有效克服压缩上止点位置最大阻力点，保证启动的顺利完成。基于上述方法的摩托车整车怠速启停系统完整控制流程图如图11和12所示。

本实用新型在实施时，一种基于上述策略的摩托车整车系统完整控制策略流程也归属于本专利保护范围。

本实用新型主要给出了一种可实现怠速启停功能摩托车系统结构，同时给出了基于上述结构实现怠速启停功能时涉及的控制策略。为保证问题描述的方便，本实用新型中列出的系统结构参数做了适当简化处理，但基于该系统框架的适当变更也属于本实用新型的保护范围。

本实用新型未详述部分为现有技术。

为了公开本实用新型的发明目的而在本文中选用的实施例，当前认为是适宜的，但是，应了解的是，本实用新型旨在包括一切属于本构思和发明范围内的实施例的所有变化和改进。

Claims (4)

1.一种摩托车用怠速启停系统，包括蓄电池（101）、一体机控制器（102）、二合一磁电机（103）、发动机（104）和ECU（105），其特征是：所述二合一磁电机（103）上集成有转速脉冲信号传感器（108）和霍尔传感器（111），二合一磁电机（103）的转子设置在发动机（104）的曲轴（110）上，二合一磁电机（103）连接一体机控制器（102），所述一体机控制器（102）分别连接蓄电池（101）、ECU（105）、怠速启停开关（112）、制动信号（113）、仪表指示灯（114）、熄火开关（118）和启动开关（120），所述ECU（105）分别连接发动机缸温传感器（107）、转速脉冲信号传感器（108）、后轮轴转速传感器（109）、熄火开关（118）、点火开关（119）和发动机（104）上的点火线圈（116），所述发动机（104）上分别设有喷油器（115）、点火线圈（116）和油门开度传感器（117），所述油门开度传感器（117）连接油门转把（106），所述点火开关（119）连接蓄电池（101）形成所述的摩托车用怠速启停系统。

2.根据权利要求1所述的摩托车用怠速启停系统，其特征是：所述一体机控制器（102）通过CAN通信连接ECU（105）。

3.根据权利要求1所述的摩托车用怠速启停系统，其特征是：所述二合一磁电机（103）为集成启动电机功能的磁电机。

4.根据权利要求1所述的摩托车用怠速启停系统，其特征是：所述一体机控制器（102）和ECU（105）集成后形成整车控制器。

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