CN113279866B - 一种用于摩托车怠速启停系统的停机找位置控制方法 - Google Patents

Abstract

一种用于摩托车怠速启停系统的停机找位置控制方法，涉及摩托车技术领域，本发明通过在发动机怠速启停功能运行过程中判断停机位置，少耗蓄电池（2）的电量，无论摩托车发动机（4）采用多大排量、发动机采用何种方式的减压机构或发动机采用何种方式的一体机工作控制形式，均在发动机停机过程判断位置，停在易启动的排气上止点前，为下次易启动提供条件等，保证怠速停机后重启时二合一磁电机（3）有足够的加速时间，可有效克服压缩上止点位置最大阻力点，保证启动的顺利完成等，适合大范围的推广和应用。

Description

一种用于摩托车怠速启停系统的停机找位置控制方法

技术领域

本发明涉及摩托车技术领域，具体涉及一种用于摩托车怠速启停系统的停机找位置控制方法。

背景技术

已知的，随着经济社会发展面临环保压力的不断增大，对摩托车产品节能减排的要求也越来越高，为降低摩托车油耗，提高摩托车燃油经济性，各种新技术不断被提出并应用，其中怠速启停技术在摩托车上的应用可有效降低摩托车油耗，提高摩托车燃油经济性。现有摩托车怠速启停系统的原理虽不相同，但每一款怠速启停系统中都有怠速启停系统停机时找位置控制步骤，主要是为了下次启动发动机时快速响应。

目前市场上的摩托车四冲程发动机怠速启停均为先判断出发动机的压缩上止点，发动机停机后再找位置。这种方法要求蓄电池在找位置时要大电流输出（无论正转或反转），耗电大，不利于下次启动等，那么如何提供一种用于摩托车怠速启停系统的停机找位置控制方法就成了本领域技术人员的长期技术诉求。

发明内容

为克服背景技术中存在的不足，本发明提供了用于摩托车怠速启停系统的停机找位置控制方法，本发明在发动机怠速启停功能运行过程中判断停机位置，少耗蓄电池的电量，无论摩托车发动机采用多大排量、发动机采用何种方式的减压机构或发动机采用何种方式的一体机工作控制形式，均在发动机停机过程判断位置，停在易启动的排气上止点前，为下次易启动提供条件等。

为实现如上所述的发明目的，本发明采用如下所述的技术方案：

一种用于摩托车怠速启停系统的停机找位置控制方法，所述停机找位置控制方法为摩托车怠速启停系统中一体机控制器控制发动机怠速启停功能停机时，一体机控制器发送停机指令至ECU，ECU控制喷油器喷油和点火信号切断，同时发送断油、断火状态标志位至一体机控制器，一体机控制器接收上述状态位信息后，调用判断排气上止点位置A和压缩上止点位置B的方法确定排气上止点位置A和压缩上止点位置B，此后判断发动机转速Rpm是否小于设定转速Rpm1，若未检测到发动机转速Rpm小于设定转速Rpm1则返回持续检测，若检测到发动机转速Rpm小于设定转速Rpm1,则一体机控制器通过内置于二合一磁电机的触发传感器判断发动机是否发生发转，若一体机控制器未检测到发动机反转信号且转速信号不为零，则返回持续检测；

若一体机控制器检测到发动机发生发转，则调用反转找位置方法，此时若一体机控制器判定发动机在排气上止点A处发生反转，则一体机控制器由调压整流器功能切换为电机控制器功能，控制二合一磁电机带动发动机反转，在反转过程中，一体机控制器通过控制驱动电流IAq，曲轴反转角度θA后进行制动，通过调整制动电流IAb1及制动时间TAb1，保证发动机制动后曲轴停止位置处于排气冲程起始位置后α1到α2角度范围之内，若一体机控制器判定发动机在压缩上止点B处发生反转，则一体机控制器由调压整流器功能切换为电机控制器功能，控制二合一磁电机带动发动机反转，在反转过程中，一体机控制器通过控制驱动电流IBq保证反转后拖动发动机冲过进气冲程阻力较大位置，曲轴转动360°，此后以较小驱动电流IBq1维持曲轴再旋转θB角度后进行制动，通过调整制动电流IBb1及制动时间TBb1，保证发动机制动后曲轴停止位置处于排气冲程起始位置后α1到α2角度范围之内；

若检测过程中没有反转信号，且转速为零的时长大于设定值，确认发动机已停机，则调用停机后找位置方法，根据前期检测该停机的位置为何处，是刚过压缩上止点B后或刚过排气上止点A后，若刚过排气上止点A后，则一体机控制器由调压整流器功能切换为电机控制器功能，控制二合一磁电机带动发动机反转，在反转过程中，一体机控制器通过控制驱动电流IAq1，曲轴反转角度θA后进行制动，通过调整制动电流IAb1及制动时间TAb1，保证发动机制动后曲轴停止位置处于排气冲程起始位置后α1到α2角度范围之内，若压缩上止点B后则一体机控制器由调压整流器功能切换为电机控制器功能，控制二合一磁电机带动发动机正转，在正转过程中，一体机控制器通过控制驱动电流IBq1，曲轴反转角度θA后进行制动，通过调整制动电流IBb1及制动时间TBb1，保证发动机4制动后曲轴停止位置处于排气冲程起始位置后α1到α2角度范围之内。

所述的用于摩托车怠速启停系统的停机找位置控制方法，所述刚过排气上止点位置A后的找位置方法为一体机控制器检测到发动机刚过排气上止点位置A后，一体机控制器切换为电机控制器工作，控制二合一磁电机使发动机反转，通过控制驱动电流大小保证发动机曲轴转过相应角度后到达合适的制动位置，从制动位置开始通过控制制动电流及制动时间大小保证发动机停机时曲轴停机位置处于排气冲程起始位置后α1到α2角度范围之内。

所述的用于摩托车怠速启停系统的停机找位置控制方法，所述刚过压缩上止点位置B后的找位置方法为一体机控制器检测到发动机过排气上止点位置B后，一体机控制器切换为电机控制器工作，控制二合一磁电机使发动机正转，通过控制驱动电流大小保证发动机曲轴转过相应角度后到达合适的制动位置，从制动位置开始通过控制制动电流及制动时间大小保证发动机停机时曲轴停机位置处于排气冲程起始位置后α1到α2角度范围之内。

所述的用于摩托车怠速启停系统的停机找位置控制方法，所述发动机转速Rpm＜800 rpm，发动机转速Rpm＞200rpm。

所述的用于摩托车怠速启停系统的停机找位置控制方法，所述驱动电流IAq的范围值为2A＜IAq＜20A，曲轴反转角度θA的范围值为90°＜θA＜180°，制动电流IAb1的范围值为10A＜IAb1＜60A，制动时间TAb1的范围值为100ms＜TAb1＜2000ms。

所述的用于摩托车怠速启停系统的停机找位置控制方法，所述α1的范围值为5°＜α1＜10°，α2的范围值为70°＜α2＜90°。

所述的用于摩托车怠速启停系统的停机找位置控制方法，所述驱动电流IBq的范围值为10A＜IBq＜60A，驱动电流IBq1的范围值为5A＜IBq1＜20A，θB的范围值为90°＜θB＜180°，制动电流IBb1的范围值为10A＜IBb1＜50A，制动时间TBb1的范围值为100ms＜TBb1＜2000ms。

所述的用于摩托车怠速启停系统的停机找位置控制方法，所述转速为零的时长设定值为1000ms。

所述的用于摩托车怠速启停系统的停机找位置控制方法，所述摩托车怠速启停系统包括一体机控制器、蓄电池、二合一磁电机、发动机和 ECU，所述二合一磁电机连接一体机控制器，所述一体机控制器分别连接蓄电池、ECU、启动开关、启停开关和熄火开关，所述ECU分别连接熄火开关、发动机缸温传感器、整车车速传感器、触发信号、油门信号和发动机，所述发动机上分别设有喷油器、点火线圈和油门开度传感器，所述油门开度传感器连接油门转把，所述点火开关连接蓄电池。

所述的用于摩托车怠速启停系统的停机找位置控制方法，所述二合一磁电机内部集成有霍尔传感器和转速脉冲信号传感器，二合一磁电机上的转子装配在发动机的曲轴上。

采用如上所述的技术方案，本发明具有如下所述的优越性：

本发明通过在发动机怠速启停功能运行过程中判断停机位置，少耗蓄电池的电量，无论摩托车发动机采用多大排量、发动机采用何种方式的减压机构或发动机采用何种方式的一体机工作控制形式，均在发动机停机过程判断位置，停在易启动的排气上止点前，为下次易启动提供条件等，保证怠速停机后重启时二合一磁电机有足够的加速时间，可有效克服压缩上止点位置最大阻力点，保证启动的顺利完成等，适合大范围的推广和应用。

附图说明

图1为本发明中摩托车怠速启停停机找位置流程图；

图2为本发明中气门升程-曲轴角度曲线；

图3为本发明中摩托车四冲程发动机熄火停机时转速与冲程曲线图及判断上止点A和上止点B；

图4为本发明中摩托车四冲程发动机正常点火时转速与冲程曲线图及判断上止点A和上止点B；

图5为本发明中进排气为多气门或某减压机构曲轴角度与所需转矩曲线图；

图6为本发明中进排气为单气门的曲轴角度与所需转矩曲线图；

图7为本发明中怠速启停外部框架图；

图8为本发明中内触发信号图；

图9为本发明中外触发信号图；

在图中：1、一体机控制器；2、蓄电池；3、二合一磁电机；4、发动机；5、ECU。

具体实施方式

通过下面的实施例可以更详细的解释本发明，本发明并不局限于下面的实施例；

本发明在实施时，摩托车怠速启停系统结构具体实施方式如图7所示，主要包括一体机控制器1、蓄电池2、二合一磁电机3、发动机4和ECU5，二合一磁电机3内部集成有霍尔传感器和转速脉冲信号传感器，一体机控制器1连接有启动开关、启停开关、熄火开关，二合一磁电机3上的转子机械装配于发动机4的曲轴上，发动机4启动时，一体机控制器1使用蓄电池2电量控制二合一磁电机3作为启动电机工作，发动机4正常工作时，一体机控制器2作为调压整流器工作，实现给蓄电池2进行充电，同时给整车其它电器负载提供电能，一体机控制器1和ECU5之间通过CAN通信实现各种信号及控制指令的连接，包括启动指令、停机指令及整车相关传感器参数信息，ECU5通过装配于发动机4中油门开度传感器采集油门转把开度信息，ECU5采集发动机缸温传感器发动机缸温信号，触发脉冲信号传感器采集发动机转速信号，转速传感器采集整车车速信号等整车信号，ECU5检测熄火开关开关状态，同时参考与一体机控制器通信信息，实现发动机喷油器喷油信号，点火线圈点火信号的精准控制，完成发动机启动或停机。

怠速启停中的启停条件及逻辑在此不做说明，重点对启停停机时找位置做说明：

怠速启停中使用的二合一磁电机3为永磁无刷电机，无论采用外触发或内触发均可根据转速变化率判断出发动机的排气上止点或压缩上止点。

本发明结合附图1～9所述的一种用于摩托车怠速启停系统的停机找位置控制方法，所述停机找位置控制方法为摩托车怠速启停系统中一体机控制器1控制发动机4怠速启停功能停机时，一体机控制器1发送停机指令至ECU5，ECU5控制喷油器喷油和点火信号切断，同时发送断油、断火状态标志位至一体机控制器1，一体机控制器1接收上述状态位信息后，调用判断排气上止点位置A和压缩上止点位置B的方法确定排气上止点位置A和压缩上止点位置B，此后判断发动机转速Rpm是否小于设定转速Rpm1，若未检测到发动机转速Rpm小于设定转速Rpm1则返回持续检测，若检测到发动机转速Rpm小于设定转速Rpm1,则一体机控制器1通过内置于二合一磁电机3的触发传感器判断发动机4是否发生发转，若一体机控制器1未检测到发动机4反转信号且转速信号不为零，则返回持续检测；

若一体机控制器1检测到发动机4发生发转，则调用反转找位置方法，此时若一体机控制器1判定发动机4在排气上止点A处发生反转，则一体机控制器1由调压整流器功能切换为电机控制器功能，控制二合一磁电机3带动发动机4反转，在反转过程中，一体机控制器1通过控制驱动电流IAq，曲轴反转角度θA后进行制动，通过调整制动电流IAb1及制动时间TAb1，保证发动机4制动后曲轴停止位置处于排气冲程起始位置后α1到α2角度范围之内，若一体机控制器1判定发动机4在压缩上止点B处发生反转，则一体机控制器1由调压整流器功能切换为电机控制器功能，控制二合一磁电机3带动发动机4反转，在反转过程中，一体机控制器1通过控制驱动电流IBq保证反转后拖动发动机4冲过进气冲程阻力较大位置，曲轴转动360°，此后以较小驱动电流IBq1维持曲轴再旋转θB角度后进行制动，通过调整制动电流IBb1及制动时间TBb1，保证发动机4制动后曲轴停止位置处于排气冲程起始位置后α1到α2角度范围之内；

若检测过程中没有反转信号，且转速为零的时长大于设定值，确认发动机已停机，则调用停机后找位置方法，根据前期检测该停机的位置为何处，是刚过压缩上止点B后或刚过排气上止点A后，若刚过排气上止点A后，则一体机控制器1由调压整流器功能切换为电机控制器功能，控制二合一磁电机3带动发动机4反转，在反转过程中，一体机控制器1通过控制驱动电流IAq1，曲轴反转角度θA后进行制动，通过调整制动电流IAb1及制动时间TAb1，保证发动机4制动后曲轴停止位置处于排气冲程起始位置后α1到α2角度范围之内，若压缩上止点B后则一体机控制器1由调压整流器功能切换为电机控制器功能，控制二合一磁电机3带动发动机4正转，在正转过程中，一体机控制器1通过控制驱动电流IBq1，曲轴反转角度θA后进行制动，通过调整制动电流IBb1及制动时间TBb1，保证发动机4制动后曲轴停止位置处于排气冲程起始位置后α1到α2角度范围之内。

其中所述刚过排气上止点位置A后的找位置方法为一体机控制器1检测到发动机4刚过排气上止点位置A后，一体机控制器1切换为电机控制器工作，控制二合一磁电机3使发动机4反转，通过控制驱动电流大小保证发动机4曲轴转过相应角度后到达合适的制动位置，从制动位置开始通过控制制动电流及制动时间大小保证发动机4停机时曲轴停机位置处于排气冲程起始位置后α1到α2角度范围之内。

进一步，所述刚过压缩上止点位置B后的找位置方法为一体机控制器1检测到发动机4过排气上止点位置B后，一体机控制器1切换为电机控制器工作，控制二合一磁电机3使发动机4正转，通过控制驱动电流大小保证发动机4曲轴转过相应角度后到达合适的制动位置，从制动位置开始通过控制制动电流及制动时间大小保证发动机4停机时曲轴停机位置处于排气冲程起始位置后α1到α2角度范围之内，所述发动机转速Rpm＜800 rpm，发动机转速Rpm＞200rpm。

进一步，所述驱动电流IAq的范围值为2A＜IAq＜20A，曲轴反转角度θA的范围值为90°＜θA＜180°，制动电流IAb1的范围值为10A＜IAb1＜60A，制动时间TAb1的范围值为100ms＜TAb1＜2000ms；所述α1的范围值为5°＜α1＜10°，α2的范围值为70°＜α2＜90°。

进一步，所述驱动电流IBq的范围值为10A＜IBq＜60A，驱动电流IBq1的范围值为5A＜IBq1＜20A，θB的范围值为90°＜θB＜180°，制动电流IBb1的范围值为10A＜IBb1＜50A，制动时间TBb1的范围值为100ms＜TBb1＜2000ms；所述转速为零的时长设定值为1000ms。

进一步，所述摩托车怠速启停系统包括一体机控制器1、蓄电池2、二合一磁电机3、发动机4和 ECU5，所述二合一磁电机3内部集成有霍尔传感器和转速脉冲信号传感器，二合一磁电机3上的转子装配在发动机4的曲轴上，二合一磁电机3连接一体机控制器1，所述一体机控制器1分别连接蓄电池2、ECU5、启动开关、启停开关和熄火开关，所述ECU5分别连接熄火开关、发动机缸温传感器、整车车速传感器、触发信号、油门信号和发动机4，所述发动机4上分别设有喷油器、点火线圈和油门开度传感器，所述油门开度传感器连接油门转把，所述点火开关连接蓄电池2。

本发明在发动机怠速启停功能运行过程中判断停机位置，少耗蓄电池2的电量，无论摩托车发动机使用何排量状态、发动机4采用何方式的减压机构或发动机4采用何方式的一体机工作控制形式，均在发动机4停机过程判断位置，停在易启动的排气上止点前，为下次易启动提供条件。

摩托车发动机根据排量大小、进排气门数量及采用减压机构的不同，发动机4运行过程中阻力状态有很大的不同,这种不同点会对正常停机的位置有很大影响,造成每次停机状态有不同的位置，停机位置的不同会引起怠速启停的响应时间及结果，对用户的使用感知有明显的不同。

怠速启停系统采用二合一磁电机3的机构，二合一磁电机3安装发动机4的曲轴上，在发动机4启动时作启动电机作用，发动机4运行过程中作发电机用。根据其上作用，二合一磁电机3均采用永磁无刷电机，其旋转状态通过安装其上的三个霍尔信号来进行判断。另根据ECU5的需求，可采用外触发或内触发信号来判断上止点点火。

二合一磁电机3机构有多种形式,具体有外触发信号的二合一磁电机及产生的触发信号（触发信号如图9所示）、内出发的二合一磁电机及产生的触发信号（触发信号如图8所示）。此信号机械位置可确认发动机4的上止点，把上止点信号给一体机控制器1，一体机控制器1根据信号状态判断发动机4的具体冲程状态。

根据摩托车发动机四冲程的特性,发动机曲轴转速与曲轴角度在正常点或和熄火时的关系图见附图6和附图5。根据发动机曲轴转速与曲轴角度的关系，可知：在排气上止点和压缩上止点，速度变化量是不一样的。怠速停机时二合一磁电机带动曲轴旋转找位置方法包括一种判断四冲程发动机排气冲程上止点位置A和压缩冲程上止点位置B的方法。具体为一体机控制器通过霍尔信号判断四冲程发动机一个完整过程中两个上止点位置，计算发动机经过上止点位置时的转速变化量｜△Rpm1｜和｜△Rpm2｜，若｜△Rpm1｜＜｜△Rpm2｜，则判定变化量△Rpm1对应上止点为排气冲程上止点位置A，判定变化量△Rpm2对应上止点为压缩冲程上止点位置B，（A和B位置见附图6和5）。

曲轴转矩与曲轴角度的关系图见附图4、3。发动机在运转过程中，曲轴转矩不仅与发动机的排量（曲柄长度、活塞直径）、进排气门开启角度及力值、转速、活塞等机械润滑有关联，最大关联是与冲程状态。最大阻力点在压缩上止点，为减低启动时压缩上止点的阻力，在启动转速小的情况时，压缩上止点前有增加减压机构，高于一定转速时，减压机构不起作用，如附图2中的说明。在怠速启停功能中，为快速地启动发动机，就需要在怠速停机时曲轴停到最有利于下次启动的位置：排气冲程的前段，二合一磁电机启动阻力小，并有一定助跑时间，为克服压缩上止点阻力提供很大的帮助。本发明就是在怠速停机系统开启停机时，停止在最合理的位置，并少耗整车蓄电池的电量。

怠速停机时二合一磁电机带动曲轴旋转找位置方法为在一体机控制器控制怠速停机时，发送怠速停机指令至ECU，ECU控制喷油和点火信号同时切断，同时发送断油、断火状态标志位至一体机控制器。一体机控制器接收上述信息后，判定当前发动机转速是否小于预设转速，若检测到发动机转速小于预设转速，则通过触发信号判定当前发动机是否发生反转。若判定发动机未发生发转且有转速，则返回继续检测，若判定发动机发生发转，则调用反转找位置方法。

怠速停机时二合一磁电机带动曲轴旋转找位置方法包括从排气上止点位置A反转找位置和从压缩上止点位置B反转找位置。从排气上止点位置A反转找位置方法为一体机控制器检测到发动机在排气上止点位置A发生反转后，一体机控制器切换为电机控制器工作，控制二合一磁电机反转维持发动机反转状态。通过控制驱动电流大小保证发动机曲轴转过相应角度后到达合适的制动位置，从制动位置开始通过控制制动电流及制动时间大小保证发动机停机时曲轴停机位置处于排气冲程起始（曲轴转角180°）位置后α1到α2角度范围之内。从压缩上止点位置B反转找位置方法与从排气上止点位置A反转找位置方法相似，不同之处为一体机控制器控制二合一磁电机反转时带动曲轴旋转角度不同，同时制动电流大小和制动时间长短有所区别。通过上述控制方法保证怠速停机后重启时二合一磁电机有足够的加速时间，可有效克服压缩上止点位置最大阻力点，保证启动的顺利完成。

若检测过程中没有反转信号，且转速为零的时长大于设定值，确认发动机已停机，则调用停机后找位置方法。怠速停机找位置方法包括确认刚过排气上止点位置A后和刚过压缩上止点位置B后。刚过排气上止点位置A后找位置方法为：一体机控制器检测到发动机刚过排气上止点位置A后，一体机控制器切换为电机控制器工作，控制二合一磁电机发动机反转。通过控制驱动电流大小保证发动机曲轴转过相应角度后到达合适的制动位置，从制动位置开始通过控制制动电流及制动时间大小保证发动机停机时曲轴停机位置处于排气冲程起始（曲轴转角180°）位置后α1到α2角度范围之内。刚过压缩上止点位置B后找位置方法为：一体机控制器检测到发动机过排气上止点位置B后，一体机控制器切换为电机控制器工作，控制二合一磁电机发动机正转。通过控制驱动电流大小保证发动机曲轴转过相应角度后到达合适的制动位置，从制动位置开始通过控制制动电流及制动时间大小保证发动机停机时曲轴停机位置处于排气冲程起始（曲轴转角180°）位置后α1到α2角度范围之内。通过上述控制方法保证怠速停机后重启时二合一磁电机有足够的加速时间，可有效克服压缩上止点位置最大阻力点，保证启动的顺利完成。

本发明未详述部分为现有技术。

为了公开本发明的发明目的而在本文中选用的实施例，当前认为是适宜的，但是，应了解的是，本发明旨在包括一切属于本构思和发明范围内的实施例的所有变化和改进。

Claims (10)

1.一种用于摩托车怠速启停系统的停机找位置控制方法，其特征是：所述停机找位置控制方法为摩托车怠速启停系统中一体机控制器（1）控制发动机（4）怠速启停功能停机时，一体机控制器（1）发送停机指令至ECU（5），ECU（5）控制喷油器喷油和点火信号切断，同时发送断油、断火状态标志位至一体机控制器（1），一体机控制器（1）接收状态标志位信息后，调用判断排气上止点位置A和压缩上止点位置B的方法确定排气上止点位置A和压缩上止点位置B，此后判断发动机转速Rpm是否小于设定转速Rpm1，若未检测到发动机转速Rpm小于设定转速Rpm1则返回持续检测，若检测到发动机转速Rpm小于设定转速Rpm1,则一体机控制器（1）通过内置于二合一磁电机（3）的触发传感器判断发动机（4）是否发生反转，若一体机控制器（1）未检测到发动机（4）反转信号且转速信号不为零，则返回持续检测；

若一体机控制器（1）检测到发动机（4）发生反转，则调用反转找位置方法，此时若一体机控制器（1）判定发动机（4）在排气上止点位置A处发生反转，则一体机控制器（1）由调压整流器功能切换为电机控制器功能，控制二合一磁电机（3）带动发动机（4）反转，在反转过程中，一体机控制器（1）通过控制驱动电流IAq，曲轴反转角度θA后进行制动，通过调整制动电流IAb1及制动时间TAb1，保证发动机（4）制动后曲轴停止位置处于排气冲程起始位置后α1到α2角度范围之内，若一体机控制器（1）判定发动机（4）在压缩上止点位置B处发生反转，则一体机控制器（1）由调压整流器功能切换为电机控制器功能，控制二合一磁电机（3）带动发动机（4）反转，在反转过程中，一体机控制器（1）通过控制驱动电流IBq保证反转后拖动发动机（4）冲过进气冲程阻力较大位置，曲轴转动360°，此后以较小驱动电流IBq1维持曲轴再旋转θB角度后进行制动，通过调整制动电流IBb1及制动时间TBb1，保证发动机（4）制动后曲轴停止位置处于排气冲程起始位置后α1到α2角度范围之内；

若检测过程中没有反转信号，且转速为零的时长大于设定值，确认发动机已停机，则调用停机后找位置方法，根据前期检测该停机的位置为何处，是刚过压缩上止点位置B后或刚过排气上止点位置A后，若刚过排气上止点位置A后，则一体机控制器（1）由调压整流器功能切换为电机控制器功能，控制二合一磁电机（3）带动发动机（4）反转，在反转过程中，一体机控制器（1）通过控制驱动电流IAq1，曲轴反转角度θA后进行制动，通过调整制动电流IAb1及制动时间TAb1，保证发动机（4）制动后曲轴停止位置处于排气冲程起始位置后α1到α2角度范围之内，若压缩上止点位置B后则一体机控制器（1）由调压整流器功能切换为电机控制器功能，控制二合一磁电机（3）带动发动机（4）正转，在正转过程中，一体机控制器（1）通过控制驱动电流IBq1，曲轴反转角度θA后进行制动，通过调整制动电流IBb1及制动时间TBb1，保证发动机（4）制动后曲轴停止位置处于排气冲程起始位置后α1到α2角度范围之内。

2.根据权利要求1所述的用于摩托车怠速启停系统的停机找位置控制方法，其特征是：所述刚过排气上止点位置A后的找位置方法为一体机控制器（1）检测到发动机（4）刚过排气上止点位置A后，一体机控制器（1）切换为电机控制器工作，控制二合一磁电机（3）使发动机（4）反转，通过控制驱动电流大小保证发动机（4）曲轴转过相应角度后到达合适的制动位置，从制动位置开始通过控制制动电流及制动时间大小保证发动机（4）停机时曲轴停机位置处于排气冲程起始位置后α1到α2角度范围之内。

3.根据权利要求1所述的用于摩托车怠速启停系统的停机找位置控制方法，其特征是：所述刚过压缩上止点位置B后的找位置方法为一体机控制器（1）检测到发动机（4）过压缩上止点位置B后，一体机控制器（1）切换为电机控制器工作，控制二合一磁电机（3）使发动机（4）正转，通过控制驱动电流大小保证发动机（4）曲轴转过相应角度后到达合适的制动位置，从制动位置开始通过控制制动电流及制动时间大小保证发动机（4）停机时曲轴停机位置处于排气冲程起始位置后α1到α2角度范围之内。

4.根据权利要求1所述的用于摩托车怠速启停系统的停机找位置控制方法，其特征是：所述发动机转速Rpm＜800 rpm，发动机转速Rpm＞200rpm。

5.根据权利要求1所述的用于摩托车怠速启停系统的停机找位置控制方法，其特征是：所述驱动电流IAq的范围值为2A＜IAq＜20A，曲轴反转角度θA的范围值为90°＜θA＜180°，制动电流IAb1的范围值为10A＜IAb1＜60A，制动时间TAb1的范围值为100ms＜TAb1＜2000ms。

6.根据权利要求1所述的用于摩托车怠速启停系统的停机找位置控制方法，其特征是：所述α1的范围值为5°＜α1＜10°，α2的范围值为70°＜α2＜90°。

7.根据权利要求1所述的用于摩托车怠速启停系统的停机找位置控制方法，其特征是：所述驱动电流IBq的范围值为10A＜IBq＜60A，驱动电流IBq1的范围值为5A＜IBq1＜20A，θB的范围值为90°＜θB＜180°，制动电流IBb1的范围值为10A＜IBb1＜50A，制动时间TBb1的范围值为100ms＜TBb1＜2000ms。

8.根据权利要求1所述的用于摩托车怠速启停系统的停机找位置控制方法，其特征是：所述转速为零的时长设定值为1000ms。

9.根据权利要求1所述的用于摩托车怠速启停系统的停机找位置控制方法，其特征是：所述摩托车怠速启停系统包括一体机控制器（1）、蓄电池（2）、二合一磁电机（3）、发动机（4）和 ECU（5），所述二合一磁电机（3）连接一体机控制器（1），所述一体机控制器（1）分别连接蓄电池（2）、ECU（5）、启动开关、启停开关和熄火开关，所述ECU（5）分别连接熄火开关、发动机缸温传感器、整车车速传感器、触发信号、油门信号和发动机（4），所述发动机（4）上分别设有喷油器、点火线圈和油门开度传感器，所述油门开度传感器连接油门转把，蓄电池（2）连接点火开关。

10.根据权利要求9所述的用于摩托车怠速启停系统的停机找位置控制方法，其特征是：所述二合一磁电机（3）内部集成有霍尔传感器和转速脉冲信号传感器，二合一磁电机（3）上的转子装配在发动机（4）的曲轴上。

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