CN214875655U - 一种无人机回收装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机回收装置技术领域，具体为一种无人机回收装置，括降落平台，所述降落平台顶端两侧设置有支撑架，所述降落平台顶端内部设置有凹槽，凹槽内底端设置有弹簧，弹簧上设置有安装板，所述安装板上设置有气囊，所述气囊一端设置有充气阀，所述支撑架一侧设置有安装条，将回收网通过安装条对应在支撑架两侧，并通过螺栓穿过支撑架与安装条进行安装固定，通过螺栓的连接方式，使回收网实现可拆卸，当回收网在长时间的使用中损坏时，方便其进行拆卸更换，提高方便性，并且在需要将回收装置进行收放时，支撑架通过转轴实现转动，可以使支撑板转动收纳至降落平台两侧，减小回收装置的体积，便于搬运和收纳，进一步提高方便性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机回收装置技术领域，具体为一种无人机回收装置。
背景技术
无人机回收方式通常为：
①自动着陆；其着陆过程与有人驾驶飞机相同，由地面操纵人员通过遥控装置或机内程序控制装置操纵飞机在跑道上着陆。
②降落伞回收；无人机上带有降落伞，着陆阶段自动打开，或根据遥控指令打开，降落伞悬挂着无人机缓慢飘落着陆。
③空中回收；开始的程序与降落伞回收方式相同，当无人机打开降落伞在空中飘落时，用直升机等回收母机在空中将无人机回收，并携带回场着陆。
④撞网回收。
其中，无人机撞网回收是一种理想的精确定点回收方式，特别适合小型固定翼无人机在狭窄回收场地或舰船上使用，可以认为它是一种零距离回收方式，其核心技术在于如何引导无人机准确地飞向拦阻网，触网后如何柔和地吸收能量，从而平稳、准确地实现撞网回收，克服传统伞降回收方式所具有的局限性，是无人机回收领域的一个重要组成部分。
例如公开号为“CN201920847095.9”专利名称为：“无人机回收装置”的专利，其公开了“包括底座平台、引导图标和松紧机构；所述松紧机构包括驱动结构和两个调整板，所述引导图标设置于所述底座平台的中部，所述引导图标形成回收区域，用于对所述无人机进行引导回收，所述驱动结构用于驱动两个所述调整板靠近或者远离，以使得两个所述调整板夹紧或者松开起落架”。
但是现有的无人机回收装置在使用时，有时会存在着陆的冲击力缓冲不及时导致无人机在着陆时发生损坏的问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种实用性强、结构简单的无人机回收装置。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机回收装置，包括降落平台、底座、支撑架和回收网，所述降落平台顶端两侧设置有支撑架，所述降落平台顶端内部设置有凹槽，所述凹槽内底端设置有弹簧，所述弹簧上设置有安装板，所述安装板上设置有气囊，所述气囊一端设置有充气阀，所述支撑架一侧设置有安装条，所述安装条上设置有回收网，所述支撑架底端设置有转轴，所述转轴穿过支撑架与降落平台连接，所述降落平台顶端后部设置有限位块，所述降落平台底端设置有底座，所述底座顶端内部设置有安装槽，所述安装槽内两侧设置有电动伸缩杆，所述安装槽内中间处设置有充气泵，所述电动伸缩杆顶端与降落平台底部固定连接，所述充气泵上设置有软管，所述软管一端与充气泵相连，软管另一端穿过降落平台与充气阀相连，所述底座底部设置有防滑垫，所述底座外部设置有控制器。
为了实现设备更好的控制，本实用新型改进有，所述电动伸缩杆与充气泵之间设置有电路连接。
为了方便回收网的安装，本实用新型改进有，所述支撑架一侧内部设置有螺栓，所述螺栓穿过支撑架与安装条固定连接。
为了提高回收网的耐用性，本实用新型改进有，所述回收网为尼龙绳材质编制呈网状。
为了提高降落平台的稳定性，本实用新型改进有，所述防滑垫为弹性橡胶材质，所述防滑垫底端设置有数个弧形凸块。
为了提高无人机回收的防护性，本实用新型改进有，所述气囊为PVC塑料材质，所述气囊顶部表面上设置有一层海绵垫。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机回收装置，具备以下有益效果：
该无人机回收装置，在使用时，将回收网通过安装条对应在支撑架两侧，并通过螺栓穿过支撑架与安装条进行安装固定，通过螺栓的连接方式，使回收网实现可拆卸，当回收网在长时间的使用中损坏时，方便其进行拆卸更换，提高方便性，并且在需要将回收装置进行收放时，支撑架通过转轴实现转动，可以使支撑板转动收纳至降落平台两侧，减小回收装置的体积，便于搬运和收纳，进一步提高方便性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处的局部放大结构示意图；
图3为本实用新型图1的外部结构示意图；
图4为本实用新型图3的侧视结构示意图；
图中：1、降落平台；2、底座；3、支撑架；4、转轴；5、回收网；6、安装条；7、螺栓；8、气囊；9、安装板；10、凹槽；11、弹簧；12、充气阀；13、安装槽；14、防滑垫；15、电动伸缩杆；16、充气泵；17、软管；18、控制器；19、限位块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种无人机回收装置，包括降落平台1、底座2、支撑架3和回收网5，所述降落平台1顶端两侧设置有支撑架3，所述降落平台1顶端内部设置有凹槽10，所述凹槽10内底端设置有弹簧11，所述弹簧11上设置有安装板9，所述安装板9上设置有气囊8，所述气囊8一端设置有充气阀12，所述支撑架3一侧设置有安装条6，所述安装条6上设置有回收网5，所述支撑架3底端设置有转轴4，所述转轴4穿过支撑架3与降落平台1连接，所述降落平台1顶端后部设置有限位块19，所述降落平台1底端设置有底座2，所述底座2顶端内部设置有安装槽13，所述安装槽13内两侧设置有电动伸缩杆15，所述安装槽13内中间处设置有充气泵16，所述电动伸缩杆15顶端与降落平台1底部固定连接，所述充气泵16上设置有软管17，所述软管17一端与充气泵16相连，软管17另一端穿过降落平台1与充气阀12相连，所述底座2底部设置有防滑垫14，所述底座2外部设置有控制器18。
进一步，所述电动伸缩杆15与充气泵16之间设置有电路连接，便于提高设备整体的控制性。
进一步，所述支撑架3一侧内部设置有螺栓7，所述螺栓7穿过支撑架3与安装条6固定连接，能够方便回收网5的安装与拆卸。
进一步，所述回收网5为尼龙绳材质编制呈网状，提高回收网5的耐用性。
进一步，所述防滑垫14为弹性橡胶材质，所述防滑垫14底端设置有数个弧形凸块，提高底座2的主宰固定时的稳定性。
进一步，所述气囊8为PVC塑料材质，所述气囊8顶部表面上设置有一层海绵垫，便于对无人机降落收回时的保护。
综上所述，该无人机回收装置的工作原理和工作过程为，在使用时，首先将回收网5通过安装条6对应在支撑架3两侧，并通过螺栓7穿过支撑架3与安装条6进行安装固定，通过螺栓7的连接方式，使回收网5实现可拆卸，当回收网5在长时间的使用中损坏时，方便其进行拆卸更换，提高方便性，并且在需要将回收装置进行收放时，支撑架3通过转轴4实现转动，可以使支撑板转动收纳至降落平台1两侧，减小回收装置的体积，便于搬运和收纳，进一步提高方便性，使用过程中，通过控制器18控制电动伸缩杆15的升降，使降落平台1适用不同高度的环境进行使用，且控制器18可开启充气泵16，充气泵16通过软管17给气囊8进行充气，使气囊8内部充满气体，当无人机通过回收网5进行降落回收时，气囊8可以实现对无人机底部的防护，避免冲击力过大导致无人机损坏，且在气囊8底部设置的安装板9通过弹簧11实现缓冲性，当无人机产生的冲击力与气囊8接触时，气囊8将一定量的冲击力反馈到安装板9上，再由安装板9与弹簧11进行缓冲，进一步提高防护效果，且气囊8为PVC塑料材质，具有较强的韧性和耐用性，且气囊8顶部表面设置的海绵垫可以进一步实现对无人机的保护，所述底座2底部设置的防滑垫14，防滑垫14底部表面设置的弧形凸块，使底座2与底面摩擦增大，避免底座2出现滑动偏移，提高稳定性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种无人机回收装置，其特征在于：包括降落平台(1)、底座(2)、支撑架(3)和回收网(5)，所述降落平台(1)顶端两侧设置有支撑架(3)，所述降落平台(1)顶端内部设置有凹槽(10)，所述凹槽(10)内底端设置有弹簧(11)，所述弹簧(11)上设置有安装板(9)，所述安装板(9)上设置有气囊(8)，所述气囊(8)一端设置有充气阀(12)，所述支撑架(3)一侧设置有安装条(6)，所述安装条(6)上设置有回收网(5)，所述支撑架(3)底端设置有转轴(4)，所述转轴(4)穿过支撑架(3)与降落平台(1)连接，所述降落平台(1)顶端后部设置有限位块(19)，所述降落平台(1)底端设置有底座(2)，所述底座(2)顶端内部设置有安装槽(13)，所述安装槽(13)内两侧设置有电动伸缩杆(15)，所述安装槽(13)内中间处设置有充气泵(16)，所述电动伸缩杆(15)顶端与降落平台(1)底部固定连接，所述充气泵(16)上设置有软管(17)，所述软管(17)一端与充气泵(16)相连，软管(17)另一端穿过降落平台(1)与充气阀(12)相连，所述底座(2)底部设置有防滑垫(14)，所述底座(2)外部设置有控制器(18)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机回收装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(15)与充气泵(16)之间设置有电路连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机回收装置，其特征在于：所述支撑架(3)一侧内部设置有螺栓(7)，所述螺栓(7)穿过支撑架(3)与安装条(6)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机回收装置，其特征在于：所述回收网(5)为尼龙绳材质编制呈网状。
5.根据权利要求1所述的一种无人机回收装置，其特征在于：所述防滑垫(14)为弹性橡胶材质，所述防滑垫(14)底端设置有数个弧形凸块。
6.根据权利要求1所述的一种无人机回收装置，其特征在于：所述气囊(8)为PVC塑料材质，所述气囊(8)顶部表面上设置有一层海绵垫。
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| CN (1) | CN214875655U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115384798A (zh) * | 2022-09-28 | 2022-11-25 | 安徽飞翼航空科技有限公司 | 一种无人机起降平台及起降系统 |
-
2021
- 2021-07-12 CN CN202121582965.8U patent/CN214875655U/zh not_active Expired - Fee Related
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