CN214875581U - 一种高空高压线故障智能识别用无人机控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种高空高压线故障智能识别用无人机控制系统，包括控制板，夹片，无线控制设备，机架，驱动电机，风叶，风罩，主控柜，无线模块，主机，蓄电池，全景旋转智能识别拍摄机结构，无人机降落落地缓冲杆结构和可调节式升空警示灯结构，所述的控制板前部上下两侧均螺钉连接有夹片；所述的无线控制设备设置在夹片之间，且位于控制板前部。本实用新型齿轮箱，旋转电机，蜗杆，蜗轮，齿轮轴和故障识别照相机的设置，有利于多位置旋转故障识别拍照操作，以保证处理效果；落地支腿，连接座，落地脚座，防滑垫和弹簧减震杆的设置，有利于落地缓冲减震，以保证系统工作稳定性。

Description

一种高空高压线故障智能识别用无人机控制系统

技术领域

本实用新型属于高空高压线故障检测技术领域，尤其涉及一种高空高压线故障智能识别用无人机控制系统。

背景技术

高压线通常指的是输送10kV以上电压的输电线路。

根据GB/T2900.50-2008，定义2.1中规定，高压通常不含1000V。

中国国内高压输电线路的电压等级一般分为：35kV、110kV、220kV、330kV、500kV、750kV。

目前高空高压线故障智能识别用无人机控制系统应用较为广泛。

但是现有的无人机控制系统还存在着无法智能旋转识别操作，自身提示效果差容易受影响和落地防护效果差的问题。

因此，发明一种高空高压线故障智能识别用无人机控制系统显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型提供一种高空高压线故障智能识别用无人机控制系统，其中本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：

一种高空高压线故障智能识别用无人机控制系统，包括控制板，夹片，无线控制设备，机架，驱动电机，风叶，风罩，主控柜，无线模块，主机，蓄电池，全景旋转智能识别拍摄机结构，无人机降落落地缓冲杆结构和可调节式升空警示灯结构，所述的控制板前部上下两侧均螺钉连接有夹片；所述的无线控制设备设置在夹片之间，且位于控制板前部；所述的控制板独立设置；十字形设置的所述的机架的每个端部均螺栓连接有驱动电机；所述的驱动电机的输出轴上端键连接有风叶；所述的风叶外部罩接有风罩，并且风罩与机架螺栓连接设置；所述的主控柜螺栓连接在机架下部中间部位；所述的主控柜内部从左到右依次螺钉连接有无线模块，主机和蓄电池；所述的全景旋转智能识别拍摄机结构和主控柜相连接；所述的无人机降落落地缓冲杆结构和主控柜相连接；所述的可调节式升空警示灯结构和机架相连接；所述的全景旋转智能识别拍摄机结构包括齿轮箱，旋转电机，蜗杆，蜗轮，齿轮轴和故障识别照相机，所述的齿轮箱右端螺栓连接有旋转电机；所述的齿轮箱内侧前部中间部位轴承连接有蜗杆；所述的蜗轮键连接在齿轮轴的外壁上部；所述的齿轮轴轴承连接在齿轮箱的内部中间部位，并且下部延长段伸出齿轮箱内部下侧；所述的齿轮轴下端螺栓连接有故障识别照相机。

优选的，所述的齿轮箱螺栓连接在主控柜下部中间部位。

优选的，所述的无人机降落落地缓冲杆结构设置有四个，并且均包括落地支腿，连接座，落地脚座，防滑垫和弹簧减震杆，所述的落地支腿一端轴接在连接座的内部，另一端螺栓连接有落地脚座；所述的落地脚座下表面胶接有防滑垫；所述的弹簧减震杆下端轴接在落地支腿内侧中上部。

优选的，所述的弹簧减震杆上端轴接在机架的内部偏外侧中间部位。

优选的，所述的连接座均螺栓连接在主控柜外侧下部四角部位。

优选的，所述的可调节式升空警示灯结构包括支杆，调节管，可调螺栓，外壳和警示灯排，所述的支杆插接在调节管的内部下侧，且通过可调螺栓紧固连接设置；所述的外壳螺纹连接在调节管的上端；所述的外壳前后两表面均横向螺钉连接有警示灯排。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型中，所述的齿轮箱，旋转电机，蜗杆，蜗轮，齿轮轴和故障识别照相机的设置，有利于多位置旋转故障识别拍照操作，以保证处理效果。

本实用新型中，所述的落地支腿，连接座，落地脚座，防滑垫和弹簧减震杆的设置，有利于落地缓冲减震，以保证系统工作稳定性。

本实用新型中，所述的支杆，调节管，可调螺栓，外壳和警示灯排的设置，有利于高空警示，以保证系统工作安全性。

本实用新型中，所述的控制板，夹片和无线控制设备的设置，有利于无线控制，保证操作稳定性。

本实用新型中，所述的机架，驱动电机和风叶的设置，有利于高空作业。

本实用新型中，所述的风罩的设置，有利于起到防护作用。

本实用新型中，所述的主控柜的设置，有利于起到保护作用。

本实用新型中，所述的无线模块，主机和蓄电池的设置，有利于控制，保证系统工作智能化。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的全景旋转智能识别拍摄机结构的结构示意图。

图3是本实用新型的无人机降落落地缓冲杆结构的结构示意图。

图4是本实用新型的可调节式升空警示灯结构的结构示意图。

图中：

1、控制板；2、夹片；3、无线控制设备；4、机架；5、驱动电机；6、风叶；7、风罩；8、主控柜；9、无线模块；10、主机；11、蓄电池；12、全景旋转智能识别拍摄机结构；121、齿轮箱；122、旋转电机；123、蜗杆；124、蜗轮；125、齿轮轴；126、故障识别照相机；13、无人机降落落地缓冲杆结构；131、落地支腿；132、连接座；133、落地脚座；134、防滑垫；135、弹簧减震杆；14、可调节式升空警示灯结构；141、支杆；142、调节管；143、可调螺栓；144、外壳；145、警示灯排。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如附图1和附图2所示，一种高空高压线故障智能识别用无人机控制系统，包括控制板1，夹片2，无线控制设备3，机架4，驱动电机5，风叶6，风罩7，主控柜8，无线模块9，主机10和蓄电池11，所述的控制板1前部上下两侧均螺钉连接有夹片2；所述的无线控制设备3设置在夹片2之间，且位于控制板1前部；所述的控制板1独立设置；十字形设置的所述的机架4的每个端部均螺栓连接有驱动电机5；所述的驱动电机5的输出轴上端键连接有风叶6；所述的风叶6外部罩接有风罩7，并且风罩7与机架4螺栓连接设置；所述的主控柜8螺栓连接在机架4下部中间部位；所述的主控柜8内部从左到右依次螺钉连接有无线模块9，主机10和蓄电池11，可保证系统工作稳定性，提高检查效率。

其中一种高空高压线故障智能识别用无人机控制系统，还包括全景旋转智能识别拍摄机结构12，无人机降落落地缓冲杆结构13和可调节式升空警示灯结构14，所述的全景旋转智能识别拍摄机结构12和主控柜8相连接；所述的无人机降落落地缓冲杆结构13和主控柜8相连接；所述的可调节式升空警示灯结构14和机架4相连接，可实现全景拍摄，落地缓冲和高空警示功能。

并且所述的全景旋转智能识别拍摄机结构12包括齿轮箱121，旋转电机122，蜗杆123，蜗轮124，齿轮轴125和故障识别照相机126，所述的齿轮箱121右端螺栓连接有旋转电机122；所述的齿轮箱121内侧前部中间部位轴承连接有蜗杆123；所述的蜗轮124键连接在齿轮轴125的外壁上部；所述的齿轮轴125轴承连接在齿轮箱121的内部中间部位，并且下部延长段伸出齿轮箱121内部下侧；所述的齿轮轴125下端螺栓连接有故障识别照相机126，通过旋转电机122带动蜗杆123旋转，并啮合蜗轮124带动齿轮轴125旋转，即可使得故障识别照相机126旋转，可进行多位置旋转检测操作，以保证故障检测稳定性。

本实施方案中，结合附图3所示，所述的无人机降落落地缓冲杆结构13设置有四个，并且均包括落地支腿131，连接座132，落地脚座133，防滑垫134和弹簧减震杆135，所述的落地支腿131一端轴接在连接座132的内部，另一端螺栓连接有落地脚座133；所述的落地脚座133下表面胶接有防滑垫134；所述的弹簧减震杆135下端轴接在落地支腿131内侧中上部，当无人机落地时，可使得落地支腿131在连接座132内部动作，并使得落地脚座133通过防滑垫134落地，可进行缓冲保护，同时弹簧减震杆135可进行缓冲保护，以保证落地稳定性。

本实施方案中，结合附图4所示，所述的可调节式升空警示灯结构14包括支杆141，调节管142，可调螺栓143，外壳144和警示灯排145，所述的支杆141插接在调节管142的内部下侧，且通过可调螺栓143紧固连接设置；所述的外壳144螺纹连接在调节管142的上端；所述的外壳144前后两表面均横向螺钉连接有警示灯排145，通过放松可调螺栓143，对支杆141上部的调节管142进行调节，确定位置后，锁紧可调螺栓143，可使得外壳144外部的警示灯排145进行高空警示，以保证警示效果。

本实施方案中，具体的，所述的齿轮箱121螺栓连接在主控柜8下部中间部位。

本实施方案中，具体的，所述的蜗杆123和蜗轮124啮合设置。

本实施方案中，具体的，所述的蜗杆123和旋转电机122的输出轴相连接设置。

本实施方案中，具体的，所述的故障识别照相机126采用八百万像素的工业级全景高清摄像机。

本实施方案中，具体的，所述的弹簧减震杆135上端轴接在机架4的内部偏外侧中间部位。

本实施方案中，具体的，所述的防滑垫134采用橡胶垫。

本实施方案中，具体的，所述的连接座132均螺栓连接在主控柜8外侧下部四角部位。

本实施方案中，具体的，所述的支杆141纵向下端螺栓连接在机架4上部中间部位。

本实施方案中，具体的，所述的驱动电机5，无线模块9，旋转电机122，故障识别照相机126和警示灯排145均与主机10导线连接设置，并且驱动电机5，无线模块9，旋转电机122，故障识别照相机126，警示灯排145与主机10均通过蓄电池11进行供电，其中无线控制设备3无线信号连接无线模块9。

本实施方案中，具体的，所述的驱动电机5采用775型电动机。

本实施方案中，具体的，所述的无线模块9采用hc-08型蓝牙模块或者WiFi模块。

本实施方案中，具体的，所述的旋转电机122采用775型电动机。

本实施方案中，具体的，所述的警示灯排145采用黄蓝相间的LED灯排。

本实施方案中，具体的，所述的主机10采用stm32f103型单片机。

本实施方案中，具体的，所述的蓄电池11采用24V可充电锂离子蓄电池。

本实施方案中，具体的，所述的无线控制设备3采用智能手机或者平板电脑。

工作原理

本实用新型中，通过旋转电机122带动蜗杆123旋转，并啮合蜗轮124带动齿轮轴125旋转，即可使得故障识别照相机126旋转，可进行多位置旋转检测操作，以保证故障检测稳定性，当无人机落地时，可使得落地支腿131在连接座132内部动作，并使得落地脚座133通过防滑垫134落地，可进行缓冲保护，同时弹簧减震杆135可进行缓冲保护，以保证落地稳定性，通过放松可调螺栓143，对支杆141上部的调节管142进行调节，确定位置后，锁紧可调螺栓143，可使得外壳144外部的警示灯排145进行高空警示，以保证警示效果。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种高空高压线故障智能识别用无人机控制系统，其特征在于，该高空高压线故障智能识别用无人机控制系统包括控制板(1)，夹片(2)，无线控制设备(3)，机架(4)，驱动电机(5)，风叶(6)，风罩(7)，主控柜(8)，无线模块(9)，主机(10)，蓄电池(11)，全景旋转智能识别拍摄机结构(12)，无人机降落落地缓冲杆结构(13)和可调节式升空警示灯结构(14)，所述的控制板(1)前部上下两侧均螺钉连接有夹片(2)；所述的无线控制设备(3)设置在夹片(2)之间，且位于控制板(1)前部；所述的控制板(1)独立设置；十字形设置的所述的机架(4)的每个端部均螺栓连接有驱动电机(5)；所述的驱动电机(5)的输出轴上端键连接有风叶(6)；所述的风叶(6)外部罩接有风罩(7)，并且风罩(7)与机架(4)螺栓连接设置；所述的主控柜(8)螺栓连接在机架(4)下部中间部位；所述的主控柜(8)内部从左到右依次螺钉连接有无线模块(9)，主机(10)和蓄电池(11)；所述的全景旋转智能识别拍摄机结构(12)和主控柜(8)相连接；所述的无人机降落落地缓冲杆结构(13)和主控柜(8)相连接；所述的可调节式升空警示灯结构(14)和机架(4)相连接；所述的全景旋转智能识别拍摄机结构(12)包括齿轮箱(121)，旋转电机(122)，蜗杆(123)，蜗轮(124)，齿轮轴(125)和故障识别照相机(126)，所述的齿轮箱(121)右端螺栓连接有旋转电机(122)；所述的齿轮箱(121)内侧前部中间部位轴承连接有蜗杆(123)；所述的蜗轮(124)键连接在齿轮轴(125)的外壁上部；所述的齿轮轴(125)轴承连接在齿轮箱(121)的内部中间部位，并且下部延长段伸出齿轮箱(121)内部下侧；所述的齿轮轴(125)下端螺栓连接有故障识别照相机(126)。

2.如权利要求1所述的高空高压线故障智能识别用无人机控制系统，其特征在于，所述的齿轮箱(121)螺栓连接在主控柜(8)下部中间部位。

3.如权利要求1所述的高空高压线故障智能识别用无人机控制系统，其特征在于，所述的无人机降落落地缓冲杆结构(13)设置有四个，并且均包括落地支腿(131)，连接座(132)，落地脚座(133)，防滑垫(134)和弹簧减震杆(135)，所述的落地支腿(131)一端轴接在连接座(132)的内部，另一端螺栓连接有落地脚座(133)；所述的落地脚座(133)下表面胶接有防滑垫(134)；所述的弹簧减震杆(135)下端轴接在落地支腿(131)内侧中上部。

4.如权利要求3所述的高空高压线故障智能识别用无人机控制系统，其特征在于，所述的弹簧减震杆(135)上端轴接在机架(4)的内部偏外侧中间部位。

5.如权利要求3所述的高空高压线故障智能识别用无人机控制系统，其特征在于，所述的连接座(132)均螺栓连接在主控柜(8)外侧下部四角部位。

6.如权利要求1所述的高空高压线故障智能识别用无人机控制系统，其特征在于，所述的可调节式升空警示灯结构(14)包括支杆(141)，调节管(142)，可调螺栓(143)，外壳(144)和警示灯排(145)，所述的支杆(141)插接在调节管(142)的内部下侧，且通过可调螺栓(143)紧固连接设置；所述的外壳(144)螺纹连接在调节管(142)的上端；所述的外壳(144)前后两表面均横向螺钉连接有警示灯排(145)。

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