CN214875507U - 一种划桨式水上航行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水上航行器技术领域，特别涉及一种划桨式水上航行器。包括船体、划桨、往复驱动机构，划桨包括桨杆、转轴套、扇页、限位框架、限位软绳，桨杆穿过转轴套以可摆动的设于船体上，扇页成对设置且可转动的设于桨杆末端位置，限位框架的两部分用于限制两扇页展开的最大转动角度，所述限位软绳一端连接固定框架，另一端连接扇页，限位软绳用于限制两扇页聚拢的最大转动角度；所述往复驱动机构设于船体上并连接两划桨，往复驱动机构往复运动以带动两划桨在船体两侧往复摆动。采用划桨方式，移动过程中安静且不激起水花，适于钓鱼或水域动物科考等项目使用。

Description

一种划桨式水上航行器

技术领域

本实用新型涉及水上航行器技术领域，特别涉及一种划桨式水上航行器。

背景技术

现有的电动水上航行器通常采用螺旋桨叶片作为前进驱动力，螺旋桨转动会产生较大的噪音，并且螺旋桨转动对水体产生较大的扰流波动，移动过程中容易惊扰水域内的生物。对于钓鱼或水域动物科考等项目，需要船体移动过程中尽可能保持安静，现有的螺旋桨式动力难以满足上述需求。

实用新型内容

为克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种划桨式水上航行器。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种划桨式水上航行器，其特征在于：包括船体、划桨、往复驱动机构，所述划桨成对设置，划桨包括桨杆、转轴套、扇页、限位框架、限位软绳，所述转轴套设于船体一侧，所述桨杆穿过转轴套以可摆动的设于船体上，所述扇页成对设置且可转动的设于桨杆末端位置，所述限位框架固定设于桨杆末端，桨杆由限位框架中部穿过的将限位框架分为两部分，限位框架的两部分用于限制两扇页展开的最大转动角度，所述限位软绳一端连接固定框架，另一端连接扇页，限位软绳用于限制两扇页聚拢的最大转动角度；所述往复驱动机构设于船体上并连接两划桨，往复驱动机构往复运动以带动两划桨在船体两侧往复摆动。

进一步的，还包括转向机构，转向机构包括延伸杆、齿轮组、转向伺服驱动，所述延伸杆设于桨杆一端，延伸杆与桨杆同轴设置且可相对转动，伺服驱动机构设于延伸杆上并通过齿轮组与桨杆连接，以带动浆杆绕自身轴线转动。

进一步的，两组划桨对应的转向机构独立工作。

进一步的，转轴套包括固定座、套管，所述固定座设于船体上，套管可转动的设于固定座上，所述桨杆由套管中穿过。

由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型提供的一种划桨式水上航行器，划桨上成对设置的扇页转动可展开或聚拢，实现划桨往复摆动可进行单向有效拨水，使船体前进或后退；两组划桨可独立转动，可实现转向功能；采用划桨方式，移动过程中安静且不激起水花，适于钓鱼或水域动物科考等项目使用。

附图说明

图1为本实用新型一种划桨式水上航行器主视图。

图2为本实用新型一种划桨式水上航行器俯视图工作状态一。

图3为本实用新型一种划桨式水上航行器俯视图工作状态二。

图4为本实用新型划桨处于扇页展开状态示意图。

图5为本实用新型划桨处于扇页聚拢状态示意图。

图中标识对应如下：1.船体、2.划桨、21.桨杆、22.转轴套、221.固定座、222.套管、23.扇页、24.限位框架、25.限位软绳、3.往复驱动机构、4.转向机构、41.延伸杆、42.齿轮组、43.转向伺服驱动。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

参照图1至图5所示，一种划桨式水上航行器，包括船体1、划桨2、往复驱动机构3、转向机构4，划桨2成对设置，划桨2包括桨杆21、转轴套22、扇页23、限位框架24、限位软绳25，转轴套22设于船体1一侧，转轴套22包括固定座221、套管222，固定座221设于船体1上，套管222可转动的设于固定座221上，桨杆21由套管222中穿过以可摆动的设于船体1上，扇页23成对设置且可转动的设于桨杆21末端位置，限位框架24固定设于桨杆21末端，桨杆21由限位框架24中部穿过的将限位框架24分为两部分，限位框架24的两部分用于限制两扇页23展开的最大转动角度，限位软绳25一端连接固定框架221，另一端连接扇页23，限位软绳25用于限制两扇页23聚拢的最大转动角度；往复驱动机构3设于船体1上并连接两划桨2，往复驱动机构3往复运动以带动两划桨2在船体1两侧往复摆动。

转向机构4包括延伸杆41、齿轮组42、转向伺服驱动43，延伸杆41设于桨杆21一端，延伸杆41与桨杆21同轴设置且可相对转动，伺服驱动机构43设于延伸杆41上并通过齿轮组42与桨杆21连接，以带动浆杆21绕自身轴线转动。两组划桨2对应的的转向机构4独立工作。

该种划桨式水上航行器工作原理如下：

船体1浮于水面上，划桨2的扇页23处于水平面以下；往复驱动机构3往复运动带动两划桨2往复摆动；由于限位框架24的限制，扇页23只能在限位框架24一侧转动。

船体1前进状态：划桨2处于扇页23在后，限位框架24在前的状态；因此当划桨2向后摆动时，由于水的阻力的作用，两组扇页23相对朝外展开至抵住限位框架24形成大受力面状态，该大受力面状态下可将大量的水朝后拨动，即使得船体1具有前进的动力；当划桨2向前摆动时，由于水的阻力的作用，两组扇页相对朝内聚拢至拉紧限位软绳25以形成小受力面状态，小受力面状态减少了水的阻力，即使划桨2向前摆动过程的阻力较小；划桨2朝后摆动阻力大，朝前摆动阻力小，往复摆动即可是船体1不断前进；限位软绳25限制两扇页23聚拢的最大转动角度，目的为了避免两扇页23完全聚融，导致下一次朝后摆动时无法有效展开的问题。

船体1后退状态：转向机构使划桨2转动180°，即划桨2处于扇页23在前，限位框架24在后的状态；同船体1前进原理，该状态下划桨2朝后摆动阻力小，朝前摆动阻力大，往复摆动即可是船体1不断后退；

船体转向：两组划桨2的转向机构4为独立工作状态，改变两组划桨21处于不同角度，即使得两组划桨21产生的推力不一致，进而实现船体1的转向。

上述仅为本实用新型的一种具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (4)

1.一种划桨式水上航行器，其特征在于：包括船体、划桨、往复驱动机构，所述划桨成对设置，划桨包括桨杆、转轴套、扇页、限位框架、限位软绳，所述转轴套设于船体一侧，所述桨杆穿过转轴套以可摆动的设于船体上，所述扇页成对设置且可转动的设于桨杆末端位置，所述限位框架固定设于桨杆末端，桨杆由限位框架中部穿过的将限位框架分为两部分，限位框架的两部分用于限制两扇页展开的最大转动角度，所述限位软绳一端连接固定框架，另一端连接扇页，限位软绳用于限制两扇页聚拢的最大转动角度；所述往复驱动机构设于船体上并连接两划桨，往复驱动机构往复运动以带动两划桨在船体两侧往复摆动。

2.根据权利要求1所述一种划桨式水上航行器，其特征在于：还包括转向机构，转向机构包括延伸杆、齿轮组、转向伺服驱动，所述延伸杆设于桨杆一端，延伸杆与桨杆同轴设置且可相对转动，伺服驱动机构设于延伸杆上并通过齿轮组与桨杆连接，以带动浆杆绕自身轴线转动。

3.根据权利要求2所述一种划桨式水上航行器，其特征在于：两组划桨对应的转向机构独立工作。

4.根据权利要求1所述一种划桨式水上航行器，其特征在于：所述转轴套包括固定座、套管，所述固定座设于船体上，套管可转动的设于固定座上，所述桨杆由套管中穿过。

Images