CN214874966U - 一种折叠遥控抢险车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折叠遥控抢险车，包括前档板、后档板、底板、侧栏杆、前轮、后轮、拉手、电控箱及遥控器；本实用新型在前档板及后档板间设置可伸缩、折叠的侧栏杆及底板，实现对本实用新型抢险车体的折叠及展开；采用遥控器及信号接收器实现对抢险车体运行的无线遥控；采用电控箱内的两套驱动器分别驱动两后轮的步进电机，实现对本实用新型抢险车体的前进、后退及转向的驱动。本实用新型作为现有消防配套设备的补充，可提高施救的工作效率，节省消防员的体力，具有体积小、可折叠、可遥控及灵活便捷的优点。

Description

一种折叠遥控抢险车

技术领域

本实用新型涉及运输工具技术领域，尤其是一种折叠遥控抢险车。

背景技术

在抗洪救灾、抢险施救及消防灭火的环境下，需要大量先进的施救设施，尤其在消防领域内，现有技术已具备较为成熟配套的消防设备及模块化装备，但在消防施救过程中，各种意外状况都能出现，尤其是施救现场的地理环境状况，更是错综复杂，为最大限度的保护人民的财产及人生安全，作为现有消防配套设备的补充，满足窄道与复杂道路的运输，以提高施救的工作效率，节省消防员的体力，实用新型一种体积小、可折叠、即可遥控、又可手动的灵活便捷的运输工具，将显得十分必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足而提供的一种折叠遥控抢险车，本实用新型在前档板及后档板间设置可伸缩、折叠的侧栏杆及底板，实现对本实用新型抢险车体的折叠及展开；采用遥控器及信号接收器实现对抢险车体运行的无线遥控；采用电控箱内的两套驱动器分别驱动两后轮的步进电机，实现对本实用新型抢险车体的前进、后退及转向的驱动。本实用新型作为现有消防配套设备的补充，可提高施救的工作效率，节省消防员的体力，具有体积小、可折叠、可遥控及灵活便捷的优点。

实现本实用新型目的的具体技术方案是：

一种折叠遥控抢险车，其特点包括前档板、后档板、底板、侧栏杆、前轮、后轮、拉手、电控箱及遥控器；

所述前档板为两侧对称设有前支撑腿的板状件，前支撑腿自上而下依次设有第一前轴座、第二前轴座及前底板轴座，前支撑腿的底部设有前轮座；

所述后档板为两侧对称设有后支撑腿的板状件，后支撑腿自上而下依次设有第一后轴座、第二后轴座及后底板轴座，后支撑腿的底部设有后轮座；

所述底板为两块矩形板经中间铰轴铰接构成，底板的两端头上分别对称设有前铰轴及后铰轴；底板设于前档板与后档板之间，底板的前铰轴与前档板的前底板轴座铰接，底板的后铰轴与后档板的后底板轴座铰接；

所述侧栏杆由十字架、连接杆及支撑杆构成，所述十字架的中心设有中心铰链，十字架为两跨，两跨十字架经栏杆上铰链及栏杆下铰链相互铰接而成；

两跨十字架外围的四个端头分别设有第一铰轴、第二铰轴、第三铰轴及第四铰轴，其中，第一铰轴及第三铰轴的一端头上分别设有连接杆铰轴，且连接杆铰轴上铰接有连接杆；

所述侧栏杆为两套，分别设于前档板及后档板的两侧边，其中，侧栏杆的第四铰轴与前档板的第二前轴座铰接，第二铰轴与后档板的第二后轴座铰接；侧栏杆上一根连接杆的另一端与前档板的第一前轴座铰接，另一根连接杆的另一端与后档板的第一后轴座铰接；

所述支撑杆为三件，支撑杆分别设置在两套侧栏杆的第一铰轴、第三铰轴及栏杆下铰链之间；

所述前轮为万向轮，万向轮上设有转向轴，前轮为两件，前轮经转向轴与前档板的前轮座连接；

所述后轮为驱动轮，后轮上设有轮轴承及步进电机，后轮为两件，后轮经轮轴承与后档板的后轮座连接；

所述电控箱设于后档板的底部，且位于两后轮座之间；

所述拉手上设有拉手座，拉手经拉手座设于前档板的底部，且位于两前轮座的中部；

所述电控箱内设有控制电路板及两套驱动器，电控箱外侧设有信号接收器，两套驱动器分别与两后轮的步进电机连接；

所述遥控器与电控箱上的信号接收器无线连接。

本实用新型在前档板及后档板间设置可伸缩、折叠的侧栏杆及底板，实现对本实用新型抢险车体的折叠及展开；采用遥控器及信号接收器实现对抢险车体运行的无线遥控；采用电控箱内的两套驱动器分别驱动两后轮的步进电机，实现对本实用新型抢险车体的前进、后退及转向的驱动。本实用新型作为现有消防配套设备的补充，可提高施救的工作效率，节省消防员的体力，具有体积小、可折叠、可遥控及灵活便捷的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

参阅图1，本实用新型包括前档板1、后档板2、底板3、侧栏杆4、前轮5、后轮6、拉手7、电控箱8及遥控器9。

参阅图1，所述前档板1为两侧对称设有前支撑腿11的板状件，前支撑腿11自上而下依次设有第一前轴座12、第二前轴座13及前底板轴座14，前支撑腿11的底部设有前轮座15；

所述后档板2为两侧对称设有后支撑腿21的板状件，后支撑腿21自上而下依次设有第一后轴座22、第二后轴座23及后底板轴座24，后支撑腿21的底部设有后轮座25；

所述底板3为两块矩形板经中间铰轴31铰接构成，底板3的两端头上分别对称设有前铰轴及后铰轴；底板3设于前档板1与后档板2之间，底板3的前铰轴与前档板1的前底板轴座14铰接，底板3的后铰轴与后档板2的后底板轴座24铰接。

参阅图1，所述侧栏杆4由十字架、连接杆10及支撑杆20构成，所述十字架的中心设有中心铰链41，十字架为两跨，两跨十字架经栏杆上铰链42及栏杆下铰链43相互铰接而成；

两跨十字架外围的四个端头分别设有第一铰轴44、第二铰轴45、第三铰轴46及第四铰轴47，其中，第一铰轴44及第三铰轴46的一端头上分别设有连接杆铰轴48，且连接杆铰轴48上铰接有连接杆10；

所述侧栏杆4为两套，分别设于前档板1及后档板2的两侧边，其中，侧栏杆4的第四铰轴47与前档板1的第二前轴座13铰接，第二铰轴45与后档板2的第二后轴座23铰接；侧栏杆4上一根连接杆10的另一端与前档板1的第一前轴座12铰接，另一根连接杆10的另一端与后档板2的第一后轴座22铰接；

所述支撑杆20为三件，支撑杆20分别设置在两套侧栏杆4的第一铰轴44、第三铰轴46及栏杆下铰链43之间。

参阅图1，所述前轮5为万向轮，万向轮上设有转向轴，前轮5为两件，前轮5经转向轴与前档板1的前轮座15连接；

所述后轮6为驱动轮，后轮6上设有轮轴承及步进电机61，后轮6为两件，后轮6经轮轴承与后档板2的后轮座25连接；

所述电控箱8设于后档板2的底部，且位于两后轮座25之间；

所述拉手7上设有拉手座，拉手7经拉手座设于前档板1的底部，且位于两前轮座15的中部；

所述电控箱8内设有控制电路板及两套驱动器，电控箱8外侧设有信号接收器81，两套驱动器分别与两后轮6的步进电机61连接；

所述遥控器9与电控箱8上的信号接收器81无线连接。

本实用新型的展开与收拢：

参阅图1，展开时，一人抓住前档板1，另一人抓住后档板2，只需将前档板1与后档板2朝分离的方向拉开，侧栏杆4的十字架随之展开，底板3设于前档板1与后档板2之间，底板3的前铰轴在前档板1的前底板轴座14逆时针转动，底板3的后铰轴在后档板2的后底板轴座24顺时针转动，底板3的中间铰轴31由上向下移动，并搭载在侧栏杆4的栏杆下铰链43的支撑杆20上，底板3呈平板状态，并在连接杆10的支撑作用下，本实用新型处于展开的稳定状态。

参阅图1，收拢时，将底板3的中间铰轴31由下向上拉动，一人抓住前档板1，另一人抓住后档板2，只需将前档板1与后档板2朝合拢的方向挤压，底板3的前铰轴在前档板1的前底板轴座14顺时针转动，底板3的后铰轴在后档板2的后底板轴座24逆时针转动，侧栏杆4的十字架随之合拢，本实用新型处于收拢的稳定状态。

本实用新型的遥控驱动：

参阅图1，前进或后退时，通过遥控器9向电控箱8上的信号接收器81发出前进或后退的指令，电控箱8内的两套驱动器分别同步驱动两后轮6的步进电机61，步进电机61驱动后轮6完成前进或后退。

参阅图1，转弯时，通过遥控器9向电控箱8上的信号接收器81发出前进或后退的指令，电控箱8内的两套驱动器分别异步驱动两后轮6的步进电机61，步进电机61差速驱动后轮6完成左转或右转。由于前轮5为被动轮，又是万向轮，万向轮随之后轮6的驱动力不同，自动调节转向的转角。

本实用新型的手动驱动：

参阅图1，当无需电动驱动时，本实用新型可实现手动驱动，由于拉手7经拉手座设于前档板1的底部，且位于两前轮座15的中部，只需给拉手7施力，即可实现手动驱动的目的。

Claims (1)

1.一种折叠遥控抢险车，其特征在于，它包括前档板（1）、后档板（2）、底板（3）、侧栏杆（4）、前轮（5）、后轮（6）、拉手（7）、电控箱（8）及遥控器（9）；

所述前档板（1）为两侧对称设有前支撑腿（11）的板状件，前支撑腿（11）自上而下依次设有第一前轴座（12）、第二前轴座（13）及前底板轴座（14），前支撑腿（11）的底部设有前轮座（15）；

所述后档板（2）为两侧对称设有后支撑腿（21）的板状件，后支撑腿（21）自上而下依次设有第一后轴座（22）、第二后轴座（23）及后底板轴座（24），后支撑腿（21）的底部设有后轮座（25）；

所述底板（3）为两块矩形板经中间铰轴（31）铰接构成，底板（3）的两端头上分别对称设有前铰轴及后铰轴；底板（3）设于前档板（1）与后档板（2）之间，底板（3）的前铰轴与前档板（1）的前底板轴座（14）铰接，底板（3）的后铰轴与后档板（2）的后底板轴座（24）铰接；

所述侧栏杆（4）由十字架、连接杆（10）及支撑杆（20）构成，所述十字架的中心设有中心铰链（41），十字架为两跨，两跨十字架经栏杆上铰链（42）及栏杆下铰链（43）相互铰接而成；

两跨十字架上外围的四个端头分别设有第一铰轴（44）、第二铰轴（45）、第三铰轴（46）及第四铰轴（47），其中，第一铰轴（44）及第三铰轴（46）邻近的一端头上分别还设有连接杆铰轴（48），且连接杆铰轴（48）上铰接有连接杆（10）；

所述侧栏杆（4）为两套，分别设于前档板（1）及后档板（2）的两侧边，其中，侧栏杆（4）的第四铰轴（47）与前档板（1）的第二前轴座（13）铰接，第二铰轴（45）与后档板（2）的第二后轴座（23）铰接；侧栏杆（4）上一根连接杆（10）的另一端与前档板（1）的第一前轴座（12）铰接，另一根连接杆（10）的另一端与后档板（2）的第一后轴座（22）铰接；

所述支撑杆（20）为三件，支撑杆（20）分别设置在两套侧栏杆（4）的第一铰轴（44）、第三铰轴（46）及栏杆下铰链（43）之间；

所述前轮（5）为万向轮，万向轮上设有转向轴，前轮（5）为两件，前轮（5）经转向轴与前档板（1）的前轮座（15）连接；

所述后轮（6）为驱动轮，后轮（6）上设有轮轴承及步进电机（61），后轮（6）为两件，后轮（6）经轮轴承与后档板（2）的后轮座（25）连接；

所述电控箱（8）设于后档板（2）的底部，且位于两后轮座（25）之间；

所述拉手（7）上设有拉手座，拉手（7）经拉手座设于前档板（1）的底部，且位于两前轮座（15）的中部；

所述电控箱（8）内设有控制电路板及两套驱动器，电控箱（8）外侧设有信号接收器（81），两套驱动器分别与两后轮（6）的步进电机（61）连接；

所述遥控器（9）与电控箱（8）上的信号接收器（81）无线连接。

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