CN214870802U - 自动医用切片装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动医用切片装置，包括柜体、脚轮、铰链、柜门、门锁、把手、控制器、调节导轨、固定导向槽条、滑块、第一定位螺孔、螺钉、第二定位螺孔、固定L型座、第一气缸、第一固定架、第二气缸、测压推板、第一条板、压力传感器、第二条板、限位导槽、限位导条、侧座、切刀槽、第三气缸、第二固定架、第四气缸、切刀、挡板、放置机构、矩形板、推拉握把、放置槽、嵌合槽和存放框。本申请的有益之处在于具有自动切片的功能，具有第一气缸和测压推板可为放置在固定L型座上的组织提供横向驱动，向升降切片机构位置处进给，配合升降切片机构实现自动切片；同时在一定范围内可满足不同厚度切片的切割，满足不同的切片需求。

Description

自动医用切片装置

技术领域

本申请涉及医用切片领域，尤其是自动医用切片装置。

背景技术

生物学里的切片是指将材料以工具切成适合以显微镜观察的薄片之手续；或者完成此手续后的标本亦称为切片；在医学实验中，需要将各种方法（活检、尸检）获取的组织标本经过一定的步骤处理，制备成组织切片。

现有技术中常通过切片装置进行切片处理，但一般多采用手动进行操作，人工的劳动强度较大，同时可能缺少夹持的机构，切片的稳定性可能不足，影响切片效果，同时切片的厚度不易进行调节。因此，针对上述问题提出自动医用切片装置。

发明内容

在本实施例中提供了自动医用切片装置用于解决现有技术中不易进行自动切片、缺少夹持以及调节切片厚度的问题。

根据本申请的一个方面，提供了自动医用切片装置，包括：存放柜、固定L型座和侧座，所述固定L型座设置在所述存放柜的顶部，所述存放柜与所述固定L型座之间连接有调节导轨，所述侧座与所述存放柜的顶部固定连接，所述侧座的底部一侧与所述固定L型座的底部一侧之间形成切刀槽；所述固定L型座的一侧固定安装有第一气缸，所述第一气缸横向设置，所述固定L型座的顶部固定连接有第一固定架，所述第一固定架上固定安装有两个第二气缸，所述第二气缸竖向设置，所述第一气缸的输出轴端和所述第二气缸的输出轴端均固定连接有测压推板；所述侧座上固定安装有可调阻挡机构，所述侧座的顶部固定安装有第二固定架，所述第二固定架固定安装有升降切片机构。

进一步地，所述存放柜包括：柜体、脚轮、铰链、柜门、门锁和把手，所述柜体的底部四角处均安装有至少一个所述脚轮，所述柜体的正面开口处设置有所述柜门，所述柜门的一侧与所述柜体之间通过铰链连接，所述柜门的另一侧与所述柜体之间安装有所述门锁，所述柜门的表面固定安装有所述把手。

进一步地，所述调节导轨包括：固定导向槽条、滑块、第一定位螺孔、螺钉和第二定位螺孔，所述固定导向槽条与柜体的顶部固定连接，且固定导向槽条横向设置，所述固定导向槽条内滑动连接有所述滑块，所述滑块与固定L型座的底部固定连接，所述固定导向槽条的正面沿长度方向等间距开设有若干个所述第一定位螺孔，所述滑块的表面开设有多个等间距分布的所述第二定位螺孔，所述第一定位螺孔与所述第二定位螺孔之间通过螺钉连接。

进一步地，所述测压推板包括：第一条板、压力传感器、第二条板、限位导槽和限位导条，所述第一条板的板面中部与所述压力传感器的一侧固定连接，所述压力传感器的另一侧与所述第二条板的板面中部固定连接，所述第一条板的两端均开设有限位导槽，所述第二条板的两端均固定连接有所述限位导条，所述限位导条与所述限位导槽间隙配合连接。

进一步地，所述可调阻挡机构包括：第三气缸和挡板，所述第三气缸固定安装在侧座的一侧壁上，所述第三气缸的输出轴端与挡板的一侧固定连接，所述挡板竖向设置。

进一步地，所述升降切片机构包括：第四气缸和切刀，所述第四气缸固定安装在第二固定架的顶部，所述第四气缸的输出底端固定安装有切刀，所述切刀位于切刀槽的顶部。

进一步地，所述柜体的内部沿竖向设置有多个等间距分布的放置机构，所述放置机构包括：矩形板、推拉握把和放置槽，所述矩形板的一端与推拉握把固定连接，所述矩形板的顶部开设有多个均匀分布的放置槽。

进一步地，所述柜体的两侧内壁上均开设有多个沿竖向分布的嵌合槽，所述嵌合槽与矩形板的侧边配合连接。

进一步地，所述柜体的一侧固定安装有存放框，所述柜体的底部固定安装有配重块。

进一步地，所述柜体的一侧固定安装有控制器，所述控制器与第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸和压力传感器电性连接。

通过本申请上述实施例，采用了第一气缸、测压推板、第二气缸和可调阻挡机构，解决了现有技术中不易进行自动切片、缺少夹持以及调节切片厚度的问题，取得了自动切片、满足不同切片厚度的需求以及切片夹持的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的第二气缸与测压推板结构示意图；

图3为本申请一种实施例的侧座与挡板结构示意图；

图4为本申请一种实施例的调节导轨结构示意图；

图5为本申请一种实施例的滑块结构示意图；

图6为本申请一种实施例的柜体内部结构示意图；

图7为本申请一种实施例的放置机构的结构示意图；

图8为本申请一种实施例的工作原理示意图。

图中：1、柜体，2、脚轮，3、铰链，4、柜门，5、门锁，6、把手，7、控制器，8、调节导轨，801、固定导向槽条，802、滑块，803、第一定位螺孔，804、螺钉，805、第二定位螺孔，9、固定L型座，10、第一气缸，11、第一固定架，12、第二气缸，13、测压推板，1301、第一条板，1302、压力传感器，1303、第二条板，1304、限位导槽，1305、限位导条，14、侧座，15、切刀槽，16、第三气缸，17、第二固定架，18、第四气缸，19、切刀，20、挡板，21、放置机构，2101、矩形板，2102、推拉握把，2103、放置槽，22、嵌合槽，23、存放框。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本实施例中的自动医用切片装置可以用于各种组织切片自动放置装置，例如，在本实施例提供了如下组织切片自动放置装置，本实施例中的自动医用切片装置可以用于如下组织切片自动放置装置。

组织切片自动放置装置，包括组织切片自动放置装置本体、支撑架、载玻片传动装置、第一电机、第一滑轮、第一滑轮组、第一皮带、载玻片放置位、夹子、染色架传动装置、第二电机、槽轮机构、第二滑轮、第二滑轮组、第二皮带、染色架放置位，所述组织切片自动放置装置本体上安装有支撑架，用于提供支撑，支撑架上安装有载玻片传动装置，用于运输载玻片，载玻片传动装置上安装有第一电机，用于提供动力，第一电机输出端连接第一滑轮，用于提供转动，第一滑轮位于第一滑轮组内，用于提供转动，第一滑轮组上安装有第一皮带，用于提供直线移动，第一皮带上平均分布有多个载玻片放置位，用于放置载玻片，第一皮带最左端固定安装有夹子，用于确保载玻片垂直下落，支撑架左侧底部安装有染色架传动装置，用于移动染色架，染色架传动装置上安装有第二电机，用于提供动力，第二电机输出端连接槽轮机构，用于提供间歇性转动，槽轮机构曲柄连接第二滑轮，用于提供转动，第二滑轮位于第二滑轮组内，用于提供转动，第二滑轮组上安装有第二皮带，用于提供直线移动，第二皮带右端安装有染色架放置位，用于放置染色架。进一步的，所述第一滑轮组与第一皮带组成的传动装置和第二滑轮组和第二皮带组成的传动装置内部结构基本相同，槽轮机构由装有圆销的曲柄和机架共同组成，用于提供间歇性传动。进一步的，所述载玻片传动装置的宽度略大于载玻片的宽度，染色架传动装置的宽度略大于染色架的宽度，载玻片放置位和染色架放置位相互平行，确保载玻片能放入染色架的卡槽中。进一步的，所述夹子最左端对齐染色架卡槽的最左端，确保载玻片顺着夹子能够垂直放置于染色架卡槽中。进一步的，所述第一皮带运送一个载玻片至夹子处的时间刚好是第二皮带带动染色架前进一个卡槽距离的时间。使用方法：水平放置医用切片自动放置装置，将染色架放置在染色架置放位上，将载玻片放置在载玻片置放位上，启动医用切片自动放置装置本体，第一电机和第二电机工作，第一电机转动带动第一滑轮转动，第一滑轮转动带动第一皮带向左移动，第一皮带将载玻片运送至最左端，载玻片顺着夹子垂直放入染色架的卡槽中，由于第二电机转动带动第二槽轮机构间歇性运动，第二槽轮机构间歇性转动带动第二滑轮间歇性转动，第二滑轮间歇性转动带动第二皮带间歇性向左移动，第二皮带间歇性向左移动带动染色架间歇性向左移动，当载玻片放入染色架中后，染色架前进一小格，使夹子的中心对齐下一个染色架卡槽的中心，用于放置下一个载玻片。

当然本实施例也可以用于其他结构的组织切片自动放置装置。在此不再一一赘述，下面对本申请实施例的自动医用切片装置进行介绍。

请参阅图1-8所示，自动医用切片装置，包括：存放柜、固定L型座9和侧座14，固定L型座9设置在存放柜的顶部，存放柜与固定L型座9之间连接有调节导轨8，侧座14与存放柜的顶部固定连接，侧座14的底部一侧与固定L型座9的底部一侧之间形成切刀槽15；固定L型座9的一侧固定安装有第一气缸10，第一气缸10横向设置，固定L型座9的顶部固定连接有第一固定架11，第一固定架11上固定安装有两个第二气缸12，第二气缸12竖向设置，第一气缸10的输出轴端和第二气缸12的输出轴端均固定连接有测压推板13；侧座14上固定安装有可调阻挡机构，侧座14的顶部固定安装有第二固定架17，第二固定架17固定安装有升降切片机构，具有自动切片的功能，具有第一气缸10和测压推板13可为放置在固定L型座9上的组织提供横向驱动，向升降切片机构位置处进给，配合升降切片机构实现自动切片；同时整个装置还增设了可调阻挡机构，其可进行阻挡位置的调节，在一定范围内可满足不同厚度切片的切割，满足不同的切片需求；又在整个装置的顶部增设了第二气缸12和测压推板13，配合固定L型座9，可为组织提供竖向上的夹持，提高了切片的稳定性，便于进行切片；进一步设置了调节导轨8，可实现固定L型座9的横向位置的调节，可提高调节固定L型座9与侧座14的间隔，满足特殊情况下过程组织的放置，满足组织切片，提高了整体的适用性。

存放柜包括：柜体1、脚轮2、铰链3、柜门4、门锁5和把手6，柜体1的底部四角处均安装有至少一个脚轮2，柜体1的正面开口处设置有柜门4，柜门4的一侧与柜体1之间通过铰链3连接，柜门4的另一侧与柜体1之间安装有门锁5，柜门4的表面固定安装有把手6，提供了存放的功能，可用于存放切片。

调节导轨8包括：固定导向槽条801、滑块802、第一定位螺孔803、螺钉804和第二定位螺孔805，固定导向槽条801与柜体1的顶部固定连接，且固定导向槽条801横向设置，固定导向槽条801内滑动连接有滑块802，滑块802与固定L型座9的底部固定连接，固定导向槽条801的正面沿长度方向等间距开设有若干个第一定位螺孔803，滑块802的表面开设有多个等间距分布的第二定位螺孔805，第一定位螺孔803与第二定位螺孔805之间通过螺钉804连接，可进行横向调节，改变固定L型座9与侧座14的间距。

测压推板13包括：第一条板1301、压力传感器1302、第二条板1303、限位导槽1304和限位导条1305，第一条板1301的板面中部与压力传感器1302的一侧固定连接，压力传感器1302的另一侧与第二条板1303的板面中部固定连接，第一条板1301的两端均开设有限位导槽1304，第二条板1303的两端均固定连接有限位导条1305，限位导条1305与限位导槽1304间隙配合连接，用于推动或下压组织，同时具有压力传感器1302实时传感，为控制器7提供反馈信号。

可调阻挡机构包括：第三气缸16和挡板20，第三气缸16固定安装在侧座14的一侧壁上，第三气缸16的输出轴端与挡板20的一侧固定连接，挡板20竖向设置，用于挡板20横向位置的调节，用于调节阻挡的位置，适用于不同厚度切片的切割。

升降切片机构包括：第四气缸18和切刀19，第四气缸18固定安装在第二固定架17的顶部，第四气缸18的输出底端固定安装有切刀19，切刀19位于切刀槽15的顶部，通过第四气缸18带动切刀19进行竖向移动，实现切片作业。

柜体1的内部沿竖向设置有多个等间距分布的放置机构21，放置机构21包括：矩形板2101、推拉握把2102和放置槽2103，矩形板2101的一端与推拉握把2102固定连接，矩形板2101的顶部开设有多个均匀分布的放置槽2103，为切片提供了存放位置。

柜体1的两侧内壁上均开设有多个沿竖向分布的嵌合槽22，嵌合槽22与矩形板2101的侧边配合连接，实现了矩形板2101的安装，提供了承载的位置。

柜体1的一侧固定安装有存放框23，柜体1的底部固定安装有配重块，用于工具的存放，同时提供配重，降低重心。

柜体1的一侧固定安装有控制器7，控制器7与第一气缸10、第二气缸12、第三气缸16、第四气缸18和压力传感器1302电性连接，实现了整机的控制，其上可设置控制面板，提供操控位置。

使用方法：整个装置在进行使用时，整体外接电源供电，将组织放置在固定L型座9上，根据切片厚度的需求，进行挡板20位置的调节，第三气缸16进行伸缩，带动挡板20进行横向移动，改变挡板20与切刀19的横向间距，实现切片厚度的调节，第一气缸10进行伸长，通过测压推板13进行推动组织横向移动，直到与挡板20接触，进行阻挡，其中压力传感器1302实时传感，信号传递到控制器7中，达到内部的预设值时，第一气缸10停止伸长，此时组织也受到挡板20阻挡，完成限位，第二气缸12进行伸长，带动其上的测压推板13下行，进行下压组织，配合固定L型座9实现竖向夹持，而其中的压力传感器1302实时传感，为控制器7提供反馈信号，达到设置的预设值时，停止下行，切片时，第四气缸18带动切刀19下行，进行组织的切割，形成组织切片，第四气缸18上行，切刀19离开，人工取下组织切片，完成切片作业；

重复上述操作，完成多个切片的加工，其中存放框23用于存放人工操作的工具，通过放置槽2103可用于放置切片，切片通过放置在容器中，切片与容器一起放置在放置槽2103中；

在进行大长度组织的切割时，通过调节导轨8的设置，可进行提高固定L型座9与侧座14之间的间距，具体通过人工进行螺钉804的拆除，实现滑块802与固定导向槽条801之间限位的取消，通过横向拉动固定L型座9，滑块802与固定导向槽条801横向滑动，实现位置的调节，调节后，通过螺钉804实现安装，螺钉804穿过第一定位螺孔803和第二定位螺孔805，实现滑块802与固定导向槽条801的安装，实现调节后的限位。

本申请的有益之处在于：

整个自动医用切片装置用于组织切片处理，其与传统的切片装置相比较，具有自动切片的功能，具有第一气缸10和测压推板13可为放置在固定L型座9上的组织提供横向驱动，向升降切片机构位置处进给，配合升降切片机构实现自动切片；同时整个装置还增设了可调阻挡机构，其可进行阻挡位置的调节，在一定范围内可满足不同厚度切片的切割，满足不同的切片需求；又在整个装置的顶部增设了第二气缸12和测压推板13，配合固定L型座9，可为组织提供竖向上的夹持，提高了切片的稳定性，便于进行切片；进一步设置了调节导轨8，可实现固定L型座9的横向位置的调节，可提高调节固定L型座9与侧座14的间隔，满足特殊情况下过程组织的放置，满足组织切片，提高了整体的适用性。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动医用切片装置，其特征在于：包括：存放柜、固定L型座（9）和侧座（14），所述固定L型座（9）设置在所述存放柜的顶部，所述存放柜与所述固定L型座（9）之间连接有调节导轨（8），所述侧座（14）与所述存放柜的顶部固定连接，所述侧座（14）的底部一侧与所述固定L型座（9）的底部一侧之间形成切刀槽（15）；

所述固定L型座（9）的一侧固定安装有第一气缸（10），所述第一气缸（10）横向设置，所述固定L型座（9）的顶部固定连接有第一固定架（11），所述第一固定架（11）上固定安装有两个第二气缸（12），所述第二气缸（12）竖向设置，所述第一气缸（10）的输出轴端和所述第二气缸（12）的输出轴端均固定连接有测压推板（13）；

所述侧座（14）上固定安装有可调阻挡机构，所述侧座（14）的顶部固定安装有第二固定架（17），所述第二固定架（17）固定安装有升降切片机构。

2.根据权利要求1所述的自动医用切片装置，其特征在于：所述存放柜包括：柜体（1）、脚轮（2）、铰链（3）、柜门（4）、门锁（5）和把手（6），所述柜体（1）的底部四角处均安装有至少一个所述脚轮（2），所述柜体（1）的正面开口处设置有所述柜门（4），所述柜门（4）的一侧与所述柜体（1）之间通过铰链（3）连接，所述柜门（4）的另一侧与所述柜体（1）之间安装有所述门锁（5），所述柜门（4）的表面固定安装有所述把手（6）。

3.根据权利要求1所述的自动医用切片装置，其特征在于：所述调节导轨（8）包括：固定导向槽条（801）、滑块（802）、第一定位螺孔（803）、螺钉（804）和第二定位螺孔（805），所述固定导向槽条（801）与柜体（1）的顶部固定连接，且固定导向槽条（801）横向设置，所述固定导向槽条（801）内滑动连接有所述滑块（802），所述滑块（802）与固定L型座（9）的底部固定连接，所述固定导向槽条（801）的正面沿长度方向等间距开设有若干个所述第一定位螺孔（803），所述滑块（802）的表面开设有多个等间距分布的所述第二定位螺孔（805），所述第一定位螺孔（803）与所述第二定位螺孔（805）之间通过螺钉（804）连接。

4.根据权利要求1所述的自动医用切片装置，其特征在于：所述测压推板（13）包括：第一条板（1301）、压力传感器（1302）、第二条板（1303）、限位导槽（1304）和限位导条（1305），所述第一条板（1301）的板面中部与所述压力传感器（1302）的一侧固定连接，所述压力传感器（1302）的另一侧与所述第二条板（1303）的板面中部固定连接，所述第一条板（1301）的两端均开设有限位导槽（1304），所述第二条板（1303）的两端均固定连接有所述限位导条（1305），所述限位导条（1305）与所述限位导槽（1304）间隙配合连接。

5.根据权利要求1所述的自动医用切片装置，其特征在于：所述可调阻挡机构包括：第三气缸（16）和挡板（20），所述第三气缸（16）固定安装在侧座（14）的一侧壁上，所述第三气缸（16）的输出轴端与挡板（20）的一侧固定连接，所述挡板（20）竖向设置。

6.根据权利要求1所述的自动医用切片装置，其特征在于：所述升降切片机构包括：第四气缸（18）和切刀（19），所述第四气缸（18）固定安装在第二固定架（17）的顶部，所述第四气缸（18）的输出底端固定安装有切刀（19），所述切刀（19）位于切刀槽（15）的顶部。

7.根据权利要求2所述的自动医用切片装置，其特征在于：所述柜体（1）的内部沿竖向设置有多个等间距分布的放置机构（21），所述放置机构（21）包括：矩形板（2101）、推拉握把（2102）和放置槽（2103），所述矩形板（2101）的一端与推拉握把（2102）固定连接，所述矩形板（2101）的顶部开设有多个均匀分布的放置槽（2103）。

8.根据权利要求2所述的自动医用切片装置，其特征在于：所述柜体（1）的两侧内壁上均开设有多个沿竖向分布的嵌合槽（22），所述嵌合槽（22）与矩形板（2101）的侧边配合连接。

9.根据权利要求2所述的自动医用切片装置，其特征在于：所述柜体（1）的一侧固定安装有存放框（23），所述柜体（1）的底部固定安装有配重块。

10.根据权利要求2所述的自动医用切片装置，其特征在于：所述柜体（1）的一侧固定安装有控制器（7），所述控制器（7）与第一气缸（10）、第二气缸（12）、第三气缸（16）、第四气缸（18）和压力传感器（1302）电性连接。

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