CN214870676U - 一种压铸件取件用的夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示一种压铸件取件用的夹具，包括驱动件、夹头、夹齿、调节件和顶紧组件，驱动件具有至少两个输出端；夹头具有连接端和安装端，连接端与驱动件的连接端一一对应连接，安装端上设有连接槽；夹齿活动设于连接槽中，且夹齿的一端与连接槽铰接；调节件的一端穿过连接端并与夹齿远离铰接处的一端螺纹连接，调节件的另一端具有限止部，限止部不能穿过连接端；顶紧组件包括顶紧件，顶紧件与连接端螺纹连接，且顶紧件的一端抵压在夹齿上。该压铸件取件用的夹具在夹头上设置夹齿、调节件以及顶紧组件，通过调节件调节夹齿的倾斜度，通过顶紧组件固定夹齿，使夹头能够适配多种锥度和大小的料柄，提高夹具的通用性。

Description

一种压铸件取件用的夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体地，涉及一种压铸件取件用的夹具。

背景技术

在压铸行业中，压铸件的取件通常会利用工业机器人及夹具，夹具包括驱动件和夹头，驱动件设于机器人的输出端上，通过机器人驱动夹具移动，驱动件驱动夹头打开/关闭以夹持/释放压铸件的料柄。

然而，不同压铸件的料柄的锥度及大小是不一样的，目前是通过单独设置不同型号的夹头来适配不同压铸件的料柄，这样的夹头通用性差，而且由于型号较多，导致成本增加，还需要较大的空间来存放。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种压铸件取件用的夹具。

本实用新型公开的一种压铸件取件用的夹具，其特征在于，包括：

驱动件，其具有至少两个输出端；

夹头，其数量与驱动件的输出端的数量相同，夹头具有安装端和连接端，安装端与驱动件的输出端一一对应连接，连接端上设有连接槽；

夹齿，其数量与夹头的数量相同，夹齿活动设于连接槽中，且夹齿的一端与连接槽铰接；

调节件，其一端穿过连接端并与夹齿远离铰接处的一端螺纹连接，调节件的另一端具有限止部，限止部不能穿过连接端；以及

顶紧组件，其包括顶紧件，顶紧件与连接端螺纹连接，且顶紧件的一端抵压在夹齿上。

根据本实用新型的一实施方式，顶紧组件还包括加固件，加固件螺装于顶紧件上，且加固件的一端与连接端抵接。

根据本实用新型的一实施方式，调节件和顶紧件均为螺栓，调节件的限止部为螺栓的头部，加固件为螺母。

根据本实用新型的一实施方式，夹齿呈长方体，夹齿的夹持面上设有齿面。

根据本实用新型的一实施方式，驱动件连接于安装座，安装座连接于机器人的输出端。

根据本实用新型的一实施方式，还包括脱模装置，脱模装置设于安装型材上。

根据本实用新型的一实施方式，还包括喷油装置，喷油装置设于安装型材上。

根据本实用新型的一实施方式，安装座与安装型材连接。

与现有技术相比，本实用新型的一种压铸件取件用的夹具具有以下优点：

本实用新型的压铸件取件用的夹具，其在夹头上设置夹齿、调节件以及顶紧组件，通过调节件调节夹齿的倾斜度，通过顶紧组件固定夹齿，使夹头能够适配多种锥度和大小的料柄，提高夹具的通用性，且由于夹具型号的减少，降低了生产成本，也有利于夹具的存放和管理。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中压铸件取件用的夹具的结构示意图；

图2为实施例中压铸件取件用的夹具的结构剖视图。

附图标记说明：

1、驱动件；2、夹头；21、安装端；22、连接端；221、连接槽；3、夹齿；31、齿面；4、调节件；41、限止部；5、顶紧组件；51、顶紧件；52、加固件；6、脱模装置；61、脱模剂喷雾头；7、喷油装置；71、润滑油喷雾头；8、安装座；9、安装型材。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参见图1-2，一种压铸件取件用的夹具，包括驱动件1、夹头2、夹齿3、调节件4和顶紧组件5。

驱动件1通过安装座8连接于机器人的输出端上，驱动件1具有两个或两个以上的输出端。本实施例中，驱动件1具有三个输出端，三个输出端呈旋转对称设置。

夹头2的数量与驱动件1的输出端的数量相同，夹头2与驱动件1的输出端一一对应连接。每个夹头2均具有安装端21和连接端22，其中安装端21与驱动件1的输出端一一对应连接，连接端22上设有连接槽221。作为优选，夹头2呈L字型。

夹齿3的数量与夹头2的数量相同，夹齿3与夹头2一一对应。夹齿3活动设于对应的连接槽221中，且夹齿3远离安装端21的一端通过螺栓铰装于连接槽221。作为优选，夹齿3呈长方体，连接槽221与夹齿3相适配。另外，每个夹齿3的夹持面均设有齿面31，增加摩擦力，避免打滑。

每个夹齿3均配备一个调节件4和一组顶紧组件5，调节件4用于调节夹齿3的倾斜度，顶紧组件5用于固定夹齿3。

调节件4的一端穿过连接端22并与夹齿3远离铰接处的一端螺纹连接，调节件4的另一端设有限止部41，限止部41不能穿过连接端22。作为优选，本实施例中采用螺栓作为调节件4，限止部41即为螺栓的头部。

顶紧组件5包括顶紧件51和加固件52。顶紧件51与连接端22螺纹连接，且顶紧件51的一端抵压在夹齿3上。加固件52螺装于顶紧件51上，且加固件52的一端与连接端22抵接。作为优选，本实施例中采用螺栓作为顶紧件51，采用螺母作为加固件52。

具体应用时，旋动加固件52以使加固件52远离连接端22，再旋动顶紧件51使顶紧件51的一端远离夹齿3，接着旋动调节件4来调节夹齿3的倾斜角度，然后旋动顶紧件51使顶紧件51的一端顶住夹齿3，最后旋动加固件52使加固件52紧靠连接端22，以此实现夹齿3的调节，使夹具能够适配不同的料柄。

复阅图1，作为优选，还可设置脱模装置6和喷油装置7，脱模装置6用于对模具喷涂脱模剂，喷油装置7用于对压铸机锤头和切边模喷涂润滑油，增加夹具的功能，满足多种需求。脱模装置6的脱模剂喷雾头61和喷油装置7的润滑油喷雾头71安装在安装型材9上，安装型材9与安装座8固定连接。

综上所述，该压铸件取件用的夹具在夹头上设置夹齿、调节件以及顶紧组件，通过调节件调节夹齿的倾斜度，通过顶紧组件固定夹齿，使夹头能够适配多种锥度和大小的料柄，提高夹具的通用性，且由于夹具型号的减少，降低了生产成本，也有利于夹具的存放和管理。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种压铸件取件用的夹具，其特征在于，包括：

驱动件，其具有至少两个输出端；

夹头，其数量与所述驱动件的输出端的数量相同，所述夹头具有安装端和连接端，所述安装端与所述驱动件的输出端一一对应连接，所述连接端上设有连接槽；

夹齿，其数量与所述夹头的数量相同，所述夹齿活动设于所述连接槽中，且所述夹齿的一端与所述连接槽铰接；

调节件，其一端穿过所述连接端并与所述夹齿远离铰接处的一端螺纹连接，所述调节件的另一端具有限止部，所述限止部不能穿过所述连接端；以及

顶紧组件，其包括顶紧件，所述顶紧件与所述连接端螺纹连接，且所述顶紧件的一端抵压在所述夹齿上。

2.根据权利要求1所述的压铸件取件用的夹具，其特征在于，所述顶紧组件还包括加固件，所述加固件螺装于所述顶紧件上，且所述加固件的一端与所述连接端抵接。

3.根据权利要求2所述的压铸件取件用的夹具，其特征在于，所述调节件和所述顶紧件均为螺栓，所述调节件的限止部为螺栓的头部，所述加固件为螺母。

4.根据权利要求1-3任一所述的压铸件取件用的夹具，其特征在于，所述夹齿呈长方体，所述夹齿的夹持面上设有齿面。

5.根据权利要求1所述的压铸件取件用的夹具，其特征在于，所述驱动件连接于安装座，所述安装座连接于机器人的输出端。

6.根据权利要求5所述的压铸件取件用的夹具，其特征在于，还包括脱模装置，所述脱模装置设于安装型材上。

7.根据权利要求5所述的压铸件取件用的夹具，其特征在于，还包括喷油装置，所述喷油装置设于安装型材上。

8.根据权利要求6-7任一所述的压铸件取件用的夹具，其特征在于，所述安装座与所述安装型材连接。

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