CN212385497U - 手动调整夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种手动调整夹爪，包括夹爪安装板、活动夹爪部、固定夹爪部、螺杆调节组件、模组夹紧气缸组件，所述固定夹爪部与所述活动夹爪部安装在所述夹爪安装板的两端，所述模组夹紧气缸组件与所述螺杆调节组件设置于所述活动夹爪部两侧，所述模组夹紧气缸组件设置于靠近所述活动夹爪部的一侧。该手动调整夹爪根据调节螺杆调节组件，从而可以适用不同长度的电芯模组，可以实现快速调整，而且该结构简单。
Description
技术领域
本实用新型属于新能源汽车动力电池生产领域，尤其涉及一种手动调整夹爪。
背景技术
普通夹爪，在夹取模组时，对于模组长度相差较大时，往往采用螺杆加伺服电机的搭配方式，这样可以保证夹电芯的可调整性，但这样会增加成本，同时，伺服电机的重量，相比气缸较重，在夹持长模组时，机械手有过载的风险。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：解决现有技术，提供一种能手动调整，可抓取不同长度模组的夹爪。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种手动调整夹爪，包括夹爪安装板、活动夹爪部、固定夹爪部、螺杆调节组件、模组夹紧气缸组件，所述固定夹爪部与所述活动夹爪部安装在所述夹爪安装板的两端，所述模组夹紧气缸组件与所述螺杆调节组件设置于所述活动夹爪部两侧，所述模组夹紧气缸组件设置于靠近所述活动夹爪部的一侧。
进一步的，所述固定夹爪部包括固定夹爪部本体，所述固定夹爪部本体靠近所述活动夹爪部的一侧设置有第一侧面导向块，所述固定夹爪部本体上还设置有第一接近开关。
进一步的，所述活动夹爪部包括活动夹爪部本体，所述活动夹爪部本体靠近所述固定夹爪部的一侧设置有第二侧面导向块，所述活动夹爪部与所述螺杆调节组件通过安装块连接。
进一步的，所述活动夹爪部靠近所述模组夹紧气缸组件的一侧还安装有第二接近开关。
进一步的，所述模组夹紧气缸组件包括模组夹紧气缸、直线轴承、气缸连接板、导杆以及浮动接头，所述直线轴承、导杆以及所述模组夹紧气缸安装于所述气缸连接板，所述浮动接头设置于所述活动夹爪部靠近所述模组夹紧气缸的一侧。
进一步的，所述螺杆调节组件包括防松固定件、拖链、滑动导轨、螺杆、螺杆支撑座，所述防松固定件安装在所述螺杆调节机构靠近所述活动夹爪部的一侧，所述拖链、滑动导轨、螺杆以及所述螺杆支撑座均安装所述夹爪安装板上。
进一步的，所述螺杆支撑座设置于所述螺杆靠近所述固定夹爪部的一端，所述螺杆的另一端连接于所述防松固定件。
进一步的，所述安装块与所述滑动导轨适配连接。
进一步的，所述固定夹爪部、活动夹爪部与电芯的接触面设有缓冲垫和定位销钉。
进一步的，所述定位销钉至少为一个。
本实用新型提供了一种手动调整夹爪，包括夹爪安装板、活动夹爪部、固定夹爪部、螺杆调节组件、模组夹紧气缸组件、接近开关，所述固定夹爪部与所述活动夹爪部安装在所述夹爪安装板的两端，所述模组夹紧气缸组件与所述螺杆调节组件设置于所述活动夹爪部两侧，所述模组夹紧气缸组件设置于靠近所述活动夹爪部的一侧。该手动调整夹爪根据调节螺杆调节组件，从而可以适用不同长度的电芯模组，可以实现快速调整，而且该结构简单。
附图说明
下面结合附图详述本实用新型的具体结构
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的固定夹爪部的结构示意图；
图3为本实用新型的活动夹爪部的结构示意图；
图4为本实用新型的模组夹紧气缸组件的结构示意图；
图5为本实用新型的螺旋调节组件的结构示意图。
在所有附图中相同的标号指示相似或者相应的特征或功能。
图中：1-夹爪安装板、2-活动夹爪部、21-缓冲垫、22-定位销钉、23-第二侧面导向块、24-安装块、3-固定夹爪部、31-第一侧面导向块、32-定位销钉、33-缓冲垫、4-螺旋调节组件、41-防松固定件、42-拖链、43-滑动导轨、44-螺杆、45-螺杆支撑座、5-模组夹紧气缸组件、51-模组夹紧气缸、52-直线轴承、53-导杆、54-浮动接头、55-气缸连接板、61-第一接近开关、62-第二接近开关。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
实施例1
请参阅图1至图5，本实用新型提供了一种手动调整夹爪，包括夹爪安装板1、活动夹爪部2、固定夹爪部3、螺杆调节组件4、模组夹紧气缸组件5，固定夹爪部3与活动夹爪部2安装在夹爪安装板1的两端，模组夹紧气缸组件5与螺杆调节组件4设置于活动夹爪部2两侧，模组夹紧气缸组件5设置于靠近活动夹爪部2的一侧。
具体的，固定夹爪部3包括固定夹爪部本体，固定夹爪部本体靠近活动夹爪部2的一侧设置有第一侧面导向块31，固定夹爪部本体上还设置有第一接近开关61。活动夹爪部2包括活动夹爪部本体，活动夹爪部本体靠近固定夹爪部3的一侧设置有第二侧面导向块23，活动夹爪部2与螺杆调节组件4通过安装块24连接，活动夹爪部2靠近模组夹紧气缸组件5的一侧还安装有第二接近开关62。
固定夹爪部3与活动夹爪部2都是通过本体上所带有的接近开关感应到电芯模组的长度或位置，从而调节活动夹爪部2与固定夹爪部3之间的距离，活动夹爪部2是通过螺杆调节组件4的调整而调节与固定夹爪部3之间的距离。模组夹紧气缸组件5包括模组夹紧气缸51、直线轴承52、气缸连接板55、导杆53以及浮动接头54，直线轴承52、导杆53以及模组夹紧气缸51安装于气缸连接板55，浮动接头54设置于活动夹爪部2靠近模组夹紧气缸51的一侧，直线轴承52起到了导向的作用，可以使力保持在一条直线上，浮动接头54主要是保护气缸不受径向力的作用，模组夹紧气缸组件5使用的模组夹紧气缸51，而不是伺服电机，是因为伺服电机比气缸重，夹持长模组时会使机械手有过载的风险，浮动接头54相当于联轴器，是用来消除误差，保护相关部件及使设备运行平稳，延长设备使用寿命的。
螺杆调节组件4包括防松固定件41、拖链42、滑动导轨43、螺杆44、螺杆支撑座45，防松固定件41安装在螺杆调节组件4靠近活动夹爪部2的一侧，拖链42、滑动导轨43、螺杆44以及螺杆支撑座45均安装夹爪安装板1上，拖链42主要是走线所用到的，可使该装置所用到的线不外露，保护线束气管，因为每种线束气管都有弯曲率，超过一定的半径，就会造成折线，也就会造成线路断路、气管憋气的现象，所以使用拖链，即安全又美观。螺杆支撑座45设置于螺杆44靠近固定夹爪部3的一端，螺杆44的另一端连接于防松固定件41，防松固定件41的主要作用是拧紧该装置。安装块24与滑动导轨43适配连接，安装块24与滑动导轨43的适配连接主要是安装块24可滑动于滑动导轨43，可以根据不同长度的电芯调整夹爪之间的间距。
在本实施例中，该手动调整夹爪的工作过程为：机械手带动夹爪安装板1到达夹取电芯的位置，先粗略感应电芯模组的长度，根据不同长度的电芯模组从而调整夹爪之间的间距，将调节螺杆组件4上的防松固定件41松开，通过转到螺杆，调节活动夹爪部2与固定夹爪部3之间的间距，调整完毕后，再将防松固定件41拧紧，固定夹爪部3上的第一接近开关61感应之后，模组夹紧气缸51开始工作，模组夹紧气缸51把活动夹爪部2推出，活动夹爪部2上的第二接近开关62感应后，压紧电芯模组。整个工作过程在搬运模组的过程中，对于不同长度的模组，都有通过调整螺杆，来达到合适的夹爪间距，可以实现快速调整，达到模组换型的目的，而且该装置整体结构简单，省成本，而且优化了夹爪的重量，减少了机械手的负载。
实施例2
固定夹爪部3、活动夹爪部2与电芯的接触面设有缓冲垫和定位销钉。定位销钉至少为一个。固定夹爪部3与活动夹爪部2设有缓冲垫是为了夹取电芯模组的时候不夹伤电芯模组，设有定位销钉则是为了保持夹持的位置准确，还可以防止模组掉落。
综上所述，本实用新型提供了一种手动调整夹爪，包括夹爪安装板、活动夹爪部、固定夹爪部、螺杆调节组件、模组夹紧气缸组件，述固定夹爪部与所述活动夹爪部安装在所述夹爪安装板的两端，所述模组夹紧气缸组件与所述螺杆调节组件设置于所述活动夹爪部两侧，所述模组夹紧气缸组件设置于靠近所述活动夹爪部的一侧。该手动调整夹爪根据调节螺杆调节组件，从而可以适用不同长度的电芯模组，可以实现快速调整，而且该结构简单。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种手动调整夹爪，其特征在于，包括夹爪安装板、活动夹爪部、固定夹爪部、螺杆调节组件、模组夹紧气缸组件，所述固定夹爪部与所述活动夹爪部安装在所述夹爪安装板的两端，所述模组夹紧气缸组件与所述螺杆调节组件设置于所述活动夹爪部两侧，所述模组夹紧气缸组件设置于靠近所述活动夹爪部的一侧。
2.如权利要求1所述的手动调整夹爪，其特征在于，所述固定夹爪部包括固定夹爪部本体，所述固定夹爪部本体靠近所述活动夹爪部的一侧设置有第一侧面导向块，所述固定夹爪部本体上还设置有第一接近开关。
3.如权利要求2所述的手动调整夹爪，其特征在于，所述活动夹爪部包括活动夹爪部本体，所述活动夹爪部本体靠近所述固定夹爪部的一侧设置第二侧面导向块，所述活动夹爪部与所述螺杆调节组件通过安装块连接。
4.如权利要求3所述的手动调整夹爪，其特征在于，所述活动夹爪部靠近所述模组夹紧气缸组件的一侧还安装有第二接近开关。
5.如权利要求4所述的手动调整夹爪，其特征在于，所述模组夹紧气缸组件包括模组夹紧气缸、直线轴承、气缸连接板、导杆以及浮动接头，所述直线轴承、导杆以及所述模组夹紧气缸安装于所述气缸连接板，所述浮动接头设置于所述活动夹爪部靠近所述模组夹紧气缸的一侧。
6.如权利要求5所述的手动调整夹爪，其特征在于，所述螺杆调节组件包括防松固定件、拖链、滑动导轨、螺杆、螺杆支撑座，所述防松固定件安装在所述螺杆调节组件靠近所述活动夹爪部的一侧，所述拖链、滑动导轨、螺杆以及所述螺杆支撑座均安装所述夹爪安装板上。
7.如权利要求6所述的手动调整夹爪，其特征在于，所述螺杆支撑座设置于所述螺杆靠近所述固定夹爪部的一端，所述螺杆的另一端连接于所述防松固定件。
8.如权利要求7所述的手动调整夹爪，其特征在于，所述安装块与所述滑动导轨适配连接。
9.如权利要求8所述的手动调整夹爪，其特征在于，所述固定夹爪部、活动夹爪部与电芯的接触面设有缓冲垫和定位销钉。
10.如权利要求9所述的手动调整夹爪，其特征在于，所述定位销钉至少为一个。
Priority Applications (1)
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| CN202020337220.4U CN212385497U (zh) | 2020-03-17 | 2020-03-17 | 手动调整夹爪 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114147753A (zh) * | 2021-11-19 | 2022-03-08 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种电池模组上料夹爪 |
| CN115027945A (zh) * | 2022-06-15 | 2022-09-09 | 广州明珞装备股份有限公司 | 一种上下料抓手以及自动化上下料装置 |
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- 2020-03-17 CN CN202020337220.4U patent/CN212385497U/zh active Active
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| CN114147753B (zh) * | 2021-11-19 | 2024-05-17 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种电池模组上料夹爪 |
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