CN214870664U - 一种机器人换枪盘的自动化切换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人换枪盘的自动化切换装置，包括机器人快换盘的主盘和副盘，所述副盘包括副盘主体和环形壳，所述环形壳套置在副盘主体上，本实用新型的设置便于提供新型机器人自动切换快换盘，以便增大机器人快换盘的安全性，防止因机器人快换盘发生故障导致副盘及其连接的器件从主盘上坠落并损坏，本实用新型解决现存的机器人换枪盘缺乏有效的故障锁紧装置，当机器人发生故障时末端执行器从机器人上坠落并损坏的问题。

Description

一种机器人换枪盘的自动化切换装置

技术领域

本实用新型涉及机器人换枪盘技术领域，具体为一种机器人换枪盘的自动化切换装置。

背景技术

机器人换枪盘是一种用于机器人快速更换末端执行器的工具快换装置，换枪盘包括一个机器人侧用来安装在机器人手臂上，还包括一个工具侧用来安装在末端执行器上，随着机器人的应用，极大的提高工作效率，并降低生产成本，但是现存的机器人换枪盘缺乏有效的故障锁紧装置，当机器人发生故障时末端执行器从机器人上坠落并损坏，为了解决这一问题，本实用新型发明人设计了本产品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人换枪盘的自动化切换装置，旨在改善现存的机器人换枪盘缺乏有效的故障锁紧装置，当机器人发生故障时末端执行器从机器人上坠落并损坏的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种机器人换枪盘的自动化切换装置，包括机器人快换盘的主盘和副盘，其特征在于：副盘包括副盘主体和环形壳，环形壳套置在副盘主体上，主盘安装在机器人上，主盘侧面固定连接有环形板，环形板的侧面开设有多个安装槽，安装槽内均设置有钢珠，环形板侧面在相邻安装槽之间垂直切线开设有插槽，副盘主体的外侧面垂直开设有多个沉孔，沉孔与插槽一一正对，副盘主体内部开设有环形孔，副盘主体靠近主盘的侧面垂直固定连接有连接管，环形孔与沉孔和连接管相通，环形壳的内侧面垂直切线开设有多个密封槽，密封槽与沉孔一一正对。

进一步的，密封槽内设置有限位杆、弹簧和活塞杆，限位杆沿着环形壳的直径方向放置，弹簧套置在限位杆上。

进一步的，活塞杆端面垂直开设有限位槽，活塞杆的一端活动套置在限位杆上，且弹簧的两端分别与活塞杆和密封槽的底面连接，活塞杆的另一端伸入沉孔内，活塞杆上固定连接密封板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的设置便于提供新型机器人自动切换快换盘，以便增大机器人快换盘的安全性，防止因机器人快换盘发生故障导致副盘及其连接的器件从主盘上坠落并损坏，插槽的设置便于为活塞杆一端的插入提供空间，进而当机器人发生气体故障时活塞杆和插槽共同作用将副盘稳定固定安装主盘上，弹簧的设置便于当机器人发生气体故障时沉孔和密封槽内压力大于外界压力外泄并在弹簧的作用推动活塞杆移动其一端伸出环形壳插入插槽内固定副盘和主盘。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的主盘结构示意图；

图3是本实用新型的副盘结构示意图；

图4是本实用新型的副盘主体结构示意图；

图5是本实用新型的环形壳结构示意图；

图6是本实用新型的活塞杆和环形壳示意图；

图7是本实用新型的活塞杆结构示意图；

图中：1、主盘；11、环形板；12、钢珠；13、插槽；2、副盘；21、副盘主体；211、沉孔；212、环形孔；213、连接管；22、环形壳；221、密封槽；222、限位杆；223、弹簧；23、活塞杆；231、限位槽；232、密封板。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。

实施例：参照图1-图7所示：一种机器人换枪盘的自动化切换装置，包括机器人快换盘的主盘1和副盘2，主盘1靠近副盘2的侧面固定连接有环形板11，环形板11的侧面沿其周长方向均匀的开设有多个安装槽，安装槽内均设置有钢珠12，环形板11侧面在相邻安装槽之间垂直切线开设有插槽13，副盘2包括副盘主体21，副盘主体21靠近主盘1的侧面开设有凹槽，副盘主体21的外侧面垂直开设有多个沉孔211，沉孔211沿着副盘主体21的周长方向均匀分布，副盘主体21内开设有环形孔212，环形孔212与沉孔211相通，副盘主体21靠近主盘1的侧面垂直固定连接有连接管213，连接管213与环形孔212相通，当主盘1和副盘2连接时连接管213插入主盘1内为气体的流通至副盘主体21内提供通道，副盘主体21的外侧设置有环形壳22，环形壳22套置在副盘主体21上并一体连接，环形壳22的内侧面垂直切线开设有多个密封槽221，密封槽221沿着环形壳22的周长方向均匀分布，密封槽221内设置有限位杆222，限位杆222沿着环形壳22的直径方向放置，限位杆222上套置有弹簧223，密封槽221的位置处还设置有活塞杆23，活塞杆23靠近限位杆222的端面垂直开设有限位槽231，活塞杆23的一端活动套置在限位杆222上，且弹簧223的两端分别与活塞杆23和密封槽221的底面连接，活塞杆23的另一端伸入沉孔211内，并根据工作需要活塞杆23的一端伸出副盘主体21并插入插槽13内，活塞杆23上固定连接密封板232。

本实用新型的设置便于提供新型机器人自动切换快换盘，以便增大机器人快换盘的安全性，防止因机器人快换盘发生故障导致副盘2及其连接的器件从主盘1上坠落并损坏，副盘2的设置便于安装在不同末端执行器上，包括焊接机构、打磨机构等，以便根据工作需要快速切换不同装置，主盘1的设置便于安装在机器人上，并通过机器人主体的工作控制气体的通断，进而实现副盘2从主盘1上快速拆装，环形板11的设置便于为钢珠13的安装提供支撑，并在主盘1内机构和气体的作用通过钢珠13将主盘1和副盘2紧固连接，插槽13的设置便于为活塞杆23一端的插入提供空间，进而当机器人发生气体故障时活塞杆23和插槽13共同作用将副盘2稳定固定安装主盘1上，副盘主体21的凹槽的设置便于为环形板11的插入提供空间，沉孔211的设置便于与密封槽221配合为活塞杆23的安装提供空间，并为气体的储存提供空间，进而在气体的作用下使活塞杆23移动，防止活塞杆23的一端伸出环形壳22，环形孔212和连接管213的作用为气体进入沉孔211和密封槽221内提供通道，环形壳22的设置便于与副盘主体21一体连接组成副盘2，密封槽221的设置便于与沉孔211和活塞杆23配合组成类似气缸的构件，限位杆222的设置便于限制活塞杆23的移动，防止因受力不均导致活塞杆23卡扣在沉孔211和密封槽221内，弹簧223的设置便于当机器人发生气体故障时沉孔211和密封槽221内压力大于外界压力外泄并在弹簧223的作用推动活塞杆23移动其一端伸出环形壳22插入插槽13内固定副盘2和主盘1，活塞杆23的设置便于当主盘1和副盘2连接时在高压气体的作用移动，使活塞杆23的一端没入环形壳22内，限位槽231的设置便于将活塞杆23套置在限位杆222上，密封板232的设置便于与沉孔211和密封槽221侧壁密封接触，并在高压气体的直接作用下带动活塞杆23移动。

使用前，首先在环形壳22和副盘主体21的侧面分别开设密封槽221和沉孔211，并在副盘主体21内开始有环形孔212和安装连接管213，并将限位杆222安装在密封槽221内，再将弹簧223套置在限位杆222上，同时将活塞杆23套置在限位杆222上，再将环形壳22和副盘主体21一体连接，工作时，在机器人的控制下将副盘2安装在主盘1上，当机器人发生气体故障时，无法往副盘2内加注高压气体后，副盘2的沉孔211和密封槽221的高压气体外泄并在弹簧223的作用下活塞杆23的一端伸出环形壳22并插入插槽13内，固定副盘2和主盘1。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种机器人换枪盘的自动化切换装置，其特征在于：包括机器人快换盘的主盘(1)和副盘(2)，所述副盘(2)包括副盘主体(21)和环形壳(22)，所述环形壳(22)套置在副盘主体(21)上,所述主盘(1)安装在机器人上，所述主盘(1)侧面固定连接有环形板(11)，所述环形板(11)的侧面开设有多个安装槽，所述安装槽内均设置有钢珠(12)，所述环形板(11)侧面在相邻安装槽之间垂直切线开设有插槽(13),所述副盘主体(21)的外侧面垂直开设有多个沉孔(211)，所述沉孔(211)与插槽(13)一一正对，所述副盘主体(21)内部开设有环形孔(212)，所述副盘主体(21)靠近主盘(1)的侧面垂直固定连接有连接管(213)，所述环形孔(212)与沉孔(211)和连接管(213)相通,所述环形壳(22)的内侧面垂直切线开设有多个密封槽(221)，所述密封槽(221)与沉孔(211)一一正对

2.根据权利要求1所述的一种机器人换枪盘的自动化切换装置，其特征在于，所述密封槽(221)内设置有限位杆(222)、弹簧(223)和活塞杆(23)，所述限位杆(222)沿着环形壳(22)的直径方向放置，所述弹簧(223)套置在限位杆(222)上。

3.根据权利要求2所述的一种机器人换枪盘的自动化切换装置，其特征在于，所述活塞杆(23)端面垂直开设有限位槽(231)，所述活塞杆(23)的一端活动套置在限位杆(222)上，且所述弹簧(223)的两端分别与活塞杆(23)和密封槽(221)的底面连接，所述活塞杆(23)的另一端伸入沉孔(211)内，所述活塞杆(23)上固定连接密封板(232)。

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