CN214870574U - 一种易于润滑的电子计算器生产用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种易于润滑的电子计算器生产用机械手，包括机械臂以及旋转设置在机械臂顶端的旋转座，所述旋转座的底部设置有基座，所述基座的底部转动设置有旋转轴，所述旋转轴的底端安装有机械触手，所述基座的一侧表面开设有L形注油孔，且L形注油孔的底端开设有两个与基座内侧相通的倾斜式漏油孔，所述旋转座的一侧表面固定有侧块；通过设置的L形注油孔、倾斜式漏油孔、侧块、旋转卡板、封堵塞、内槽、内推块、内弹簧和内连杆等结构，使得操作人员后续只需将旋转卡板侧拉并旋转，即可直接通过L形注油孔向基座的内侧添加润滑油，解决了原装置中操作不便的问题，从而更易于操作人员对基座内侧部件的润滑操作。

Description

一种易于润滑的电子计算器生产用机械手

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种易于润滑的电子计算器生产用机械手。

背景技术

电子计算器在生产过程中需要用到各种自动化设备，其中就包括需要用到自动化机械手臂，这种自动化机械手臂可以按照编程自动、重复的完成各种加工步骤，是整个生产线上较为重要的自动化设备。

现有的自动化机械手臂在使用时，会定时的向机械臂前端的基座内添加润滑油，而基座上设有注油孔和封堵螺丝，由于封堵螺丝与注油孔采用螺纹连接，很容易导致封堵螺丝滑丝或注油孔内壁螺纹的损坏，从而影响整体的密封性，且每次拆装封堵螺丝时都需要借助专用的拆装工具，较为不便，给操作人员后期对机械手臂的润滑添油带来不便，为此本实用新型提出一种易于润滑的电子计算器生产用机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种易于润滑的电子计算器生产用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种易于润滑的电子计算器生产用机械手，包括机械臂以及旋转设置在机械臂顶端的旋转座，所述旋转座的底部设置有基座，所述基座的底部转动设置有旋转轴，所述旋转轴的底端安装有机械触手，所述基座的一侧表面开设有L形注油孔，且L形注油孔的底端开设有两个与基座内侧相通的倾斜式漏油孔，所述旋转座的一侧表面固定有侧块，且侧块的一侧旋转连接有旋转卡板，所述旋转卡板的底端表面固定有封堵塞，且所述封堵塞插入至L形注油孔的顶端，所述侧块的内部开设有内槽，且内槽的内部设置有内推块、内弹簧和内连杆，所述内连杆的底端与内推块相固定，所述内弹簧套在内连杆上，所述内连杆的顶端贯穿至侧块的外侧与旋转卡板相固定。

优选的，所述封堵塞的表面设有两个一体式的第一密封环，所述L形注油孔的顶端内壁开设有两个与第一密封环相对应的第一密封槽。

优选的，所述旋转卡板的底端表面相对于封堵塞的外侧固定有第二密封环，所述基座的表面开设有与第二密封环相对应的第二密封槽。

优选的，所述内槽的顶端贯穿开设有与内连杆相对应的通孔，且通孔与侧块的外侧相通，所述内槽和内连杆均为圆柱形结构，所述内推块为圆形结构。

优选的，所述旋转轴的表面滑动套设有防尘套，且防尘套的内径与基座的外径相一致。

优选的，所述旋转轴的两侧表面均固定有T形侧轨，且防尘套的底端内壁开设有与T形侧轨相对应的T形滑道。

优选的，所述T形侧轨的两端均固定有圆形凸起，所述T形滑道的内壁开设有与圆形凸起相对应的环形凹槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置的L形注油孔、倾斜式漏油孔、侧块、旋转卡板、封堵塞、内槽、内推块、内弹簧和内连杆等结构，使得操作人员后续只需将旋转卡板侧拉并旋转，即可直接通过L形注油孔向基座的内侧添加润滑油，解决了原装置中操作不便的问题，从而更易于操作人员对基座内侧部件的润滑操作，后续再将旋转卡板回旋并将封堵塞卡入L形注油孔的内侧即可，且日常使用过程中具有良好的密封性。

2、通过设置的防尘套、T形侧轨、圆形凸起和环形凹槽等结构，使得该机械手臂在停用期间，操作人员可将防尘套上滑并套在基座的表面，致使防尘套可将基座与旋转轴的连接缝隙处罩在内侧，从而防止外界灰尘等异物进入连接缝隙处影响后续旋转轴的正常旋转，进一步确保了旋转轴与基座连接处的润滑性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型旋转卡板与基座连接处的剖视图；

图3为本实用新型图2中A区域的局部放大图；

图4为本实用新型防尘套与旋转轴连接处的剖视图；

图中：1、旋转座；2、机械臂；3、基座；4、旋转轴；5、防尘套；6、机械触手；7、T形侧轨；8、旋转卡板；9、侧块；10、内槽；11、内推块；12、内弹簧；13、内连杆；14、封堵塞；15、L形注油孔；16、倾斜式漏油孔；17、第一密封环；18、第二密封环；19、圆形凸起；20、环形凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种易于润滑的电子计算器生产用机械手，包括机械臂2以及旋转设置在机械臂2顶端的旋转座1，旋转座1的底部设置有基座3，基座3的底部转动设置有旋转轴4，旋转轴4的底端安装有机械触手6，基座3的一侧表面开设有L形注油孔15，且L形注油孔15的底端开设有两个与基座3内侧相通的倾斜式漏油孔16，旋转座1的一侧表面通过螺栓固定有侧块9，且侧块9的一侧旋转连接有旋转卡板8，旋转卡板8的底端表面固定有封堵塞14，且封堵塞14插入至L形注油孔15的顶端，侧块9的内部开设有内槽10，且内槽10的内部设置有内推块11、内弹簧12和内连杆13，内连杆13的底端与内推块11相固定，内弹簧12套在内连杆13上，内连杆13的顶端贯穿至侧块9的外侧与旋转卡板8相固定，使得操作人员后续只需将旋转卡板8侧拉并旋转，即可直接通过L形注油孔15向基座3的内侧添加润滑油。

本实施例中，优选的，封堵塞14的表面设有两个一体式的第一密封环17，L形注油孔15的顶端内壁开设有两个与第一密封环17相对应的第一密封槽，旋转卡板8的底端表面相对于封堵塞14的外侧固定有第二密封环18，封堵塞14、第一密封环17和第二密封环18均由氟橡胶材质构件，基座3的表面开设有与第二密封环18相对应的第二密封槽，使得封堵塞14在机械手臂日常使用过程中可以将L形注油孔15的顶端进行良好的封堵，且具有良好的密封性。

本实施例中，优选的，内槽10的顶端贯穿开设有与内连杆13相对应的通孔，且通孔与侧块9的外侧相通，内槽10和内连杆13均为圆柱形结构，内推块11为圆形结构，使得旋转卡板8侧拉后可顺利的转动。

本实施例中，优选的，旋转轴4的表面滑动套设有防尘套5，防尘套5由橡胶材质构件，且防尘套5的内径与基座3的外径相一致，旋转轴4的两侧表面均固定有T形侧轨7，且防尘套5的底端内壁开设有与T形侧轨7相对应的T形滑道，T形侧轨7的两端均固定有圆形凸起19，T形滑道的内壁开设有与圆形凸起19相对应的环形凹槽20，使得该机械手臂在停用期间，操作人员可将防尘套5上滑并套在基座3的表面，从而防止外界灰尘等异物进入连接缝隙处影响后续旋转轴4的正常旋转。

本实用新型的工作原理及使用流程：当操作人员需要向基座3的内侧添加润滑油时，只需将旋转卡板8用力侧拉，致使内连杆13将内推块11拉动，并使得内弹簧12被压缩，且使得封堵塞14从L形注油孔15的顶端被拔出，此时再将旋转卡板8旋转，致使内连杆13和内推块11发生转动，直至旋转卡板8的底端和封堵塞14不再对L形注油孔15造成任何阻挡，即可直接通过L形注油孔15向基座3的内侧添加润滑油，后续添油完毕后，再将旋转卡板8回旋，致使封堵塞14与L形注油孔15对齐，然后将封堵塞14推入L形注油孔15的内侧，使得第一密封环17卡入第一密封槽，且使得第二密封环18卡入第二密封槽，即可完成L形注油孔15的再次封堵，致使基座3内侧的润滑油不会在日常使用过程中从L形注油孔15的顶端溢出；

当该机械手臂在停用期间，操作人员可将防尘套5用力的上推，致使T形侧轨7底端位置的圆形凸起19逐渐从环形凹槽20内被挤出，即可顺利的将防尘套5上推，直至防尘套5可以套在基座3的表面，并使得T形侧轨7顶端位置的圆形凸起19卡入环形凹槽20，即可使得防尘套5得到限位，此时防尘套5可将基座3与旋转轴4的连接缝隙处罩在内侧，从而防止外界灰尘等异物进入连接缝隙处影响后续旋转轴4的正常旋转，进一步确保了旋转轴4与基座3连接处的润滑性，后续需要再次启用该机械手臂时，只需将防尘套5用力的下拉，致使防尘套5与基座3分离即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种易于润滑的电子计算器生产用机械手，包括机械臂(2)以及旋转设置在机械臂(2)顶端的旋转座(1)，所述旋转座(1)的底部设置有基座(3)，所述基座(3)的底部转动设置有旋转轴(4)，所述旋转轴(4)的底端安装有机械触手(6)，其特征在于：所述基座(3)的一侧表面开设有L形注油孔(15)，且L形注油孔(15)的底端开设有两个与基座(3)内侧相通的倾斜式漏油孔(16)，所述旋转座(1)的一侧表面固定有侧块(9)，且侧块(9)的一侧旋转连接有旋转卡板(8)，所述旋转卡板(8)的底端表面固定有封堵塞(14)，且所述封堵塞(14)插入至L形注油孔(15)的顶端，所述侧块(9)的内部开设有内槽(10)，且内槽(10)的内部设置有内推块(11)、内弹簧(12)和内连杆(13)，所述内连杆(13)的底端与内推块(11)相固定，所述内弹簧(12)套在内连杆(13)上，所述内连杆(13)的顶端贯穿至侧块(9)的外侧与旋转卡板(8)相固定。

2.根据权利要求1所述的一种易于润滑的电子计算器生产用机械手，其特征在于：所述封堵塞(14)的表面设有两个一体式的第一密封环(17)，所述L形注油孔(15)的顶端内壁开设有两个与第一密封环(17)相对应的第一密封槽。

3.根据权利要求1所述的一种易于润滑的电子计算器生产用机械手，其特征在于：所述旋转卡板(8)的底端表面相对于封堵塞(14)的外侧固定有第二密封环(18)，所述基座(3)的表面开设有与第二密封环(18)相对应的第二密封槽。

4.根据权利要求1所述的一种易于润滑的电子计算器生产用机械手，其特征在于：所述内槽(10)的顶端贯穿开设有与内连杆(13)相对应的通孔，且通孔与侧块(9)的外侧相通，所述内槽(10)和内连杆(13)均为圆柱形结构，所述内推块(11)为圆形结构。

5.根据权利要求1所述的一种易于润滑的电子计算器生产用机械手，其特征在于：所述旋转轴(4)的表面滑动套设有防尘套(5)，且防尘套(5)的内径与基座(3)的外径相一致。

6.根据权利要求1所述的一种易于润滑的电子计算器生产用机械手，其特征在于：所述旋转轴(4)的两侧表面均固定有T形侧轨(7)，且防尘套(5)的底端内壁开设有与T形侧轨(7)相对应的T形滑道。

7.根据权利要求6所述的一种易于润滑的电子计算器生产用机械手，其特征在于：所述T形侧轨(7)的两端均固定有圆形凸起(19)，所述T形滑道的内壁开设有与圆形凸起(19)相对应的环形凹槽(20)。

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