CN214870008U - 一种机电一体化机械传动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机电一体化机械传动装置，包括壳体，所述壳体的内腔设置有隔板，所述隔板的下端设置有驱动机构，所述隔板的上端设置有两个压紧杆，两个所述压紧杆相对的一侧均设置有夹持件，所述驱动机构包括设置于壳体左侧的驱动电机和位于隔板底部的螺纹杆，所述螺纹杆的左右两侧均设置有滑动块，所述滑动块的顶部设置有连接板，所述连接板与压紧杆之间设置有两个斜杆。该机电一体化机械传动装置，通过设置驱动机构，可以非常快速完成对物件的夹持，同时由导向滑轨和滚轮以及限位杆和挤压弹簧的配合可有效提高结构运行的稳定性，不仅结构简洁，且运行稳定，其夹持效果更好，使得装置更加实用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机电一体化技术领域，具体为一种机电一体化机械传动装置。
背景技术
机电一体化又称机械电子学，机电一体化是由计算机技术、信息技术、机械技术、电子技术、控制技术、光学技术等相融合构成的一门独立的交叉学科，机电一体化主要发展方向为智能化、模块化、网络化，、微型化和系统化等。
例如中国专利CN 211193777 U中提出的一种机电一体化机械传动装置，该专利通过在加工台上设置多个紧固机构，且驱动电机带动滚珠丝杆转动，可通过螺纹传动间接带动挤压板进行移动，则挤压板可对加工台上的工件夹持，通过这样的机械传动的方式，避免了传统齿轮啮合造成齿轮损坏的问题，采用本实用新型可使得工件夹持更加稳定，同时由于挤压板可调节，可适用于不同大小的工件，但其结构运行的稳定性较差，且构造繁琐，在实际使用过程中容易出现结构的损坏，维修起来比较麻烦，故而提出一种机电一体化机械传动装置来解决上述所提出的问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机电一体化机械传动装置，具备结构简单运行稳定等优点，解决了现有的机械传动装置结构繁琐，容易出现损坏的问题。
(二)技术方案
为实现上述结构简单运行稳定的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机电一体化机械传动装置，包括壳体，所述壳体的内腔设置有隔板，所述隔板的下端设置有驱动机构，所述隔板的上端设置有两个压紧杆，两个所述压紧杆相对的一侧均设置有夹持件。
所述驱动机构包括设置于壳体左侧的驱动电机和位于隔板底部的螺纹杆，所述螺纹杆的左右两侧均设置有滑动块，所述滑动块的顶部设置有连接板，所述连接板与压紧杆之间设置有两个斜杆，所述驱动电机的输出端设置有转动齿轮，所述螺纹杆的左侧设置有一端与转动齿轮相啮合的啮合齿轮。
优选的，所述螺纹杆为双向丝杆，且螺纹杆的左右两端均通过轴承与壳体可转动连接。
优选的，所述螺纹杆的左端延伸至壳体的外侧，且螺纹杆与滑动块螺纹连接。
优选的，所述壳体内底壁的左右两侧均设置有导向滑轨，所述滑动块的底部设置有与导向滑轨活动连接的滚轮。
优选的，两个所述夹持件相对的一侧均加工有弧形槽，用于夹紧固定机械加工的物件。
优选的，所述隔板、压紧杆和连接板的正面均设置有连接轴，用于连接斜杆。
优选的，所述压紧杆的另一端设置有限位杆，所述限位杆的外侧套设有挤压弹簧。
优选的，所述限位杆的另一端设置有限位球，所述壳体的左右两侧壁均加工有宽度小于限位球直径的矩形卡口。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种机电一体化机械传动装置，具备以下有益效果：
该机电一体化机械传动装置，通过设置驱动机构，可以非常快速完成对物件的夹持，同时由导向滑轨和滚轮以及限位杆和挤压弹簧的配合可有效提高结构运行的稳定性，不仅结构简洁，且运行稳定，其夹持效果更好，使得装置更加实用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处放大图；
图3为本实用新型图1中B处放大图。
图中：1隔板、2导向滑轨、3滚轮、4螺纹杆、5壳体、6连接板、7滑动块、8限位杆、9压紧杆、10夹持件、11斜杆、12驱动电机、13转动齿轮、14啮合齿轮、15挤压弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种机电一体化机械传动装置，包括壳体5，所述壳体5的内腔设置有隔板1，所述隔板1的下端设置有驱动机构，所述隔板1的上端设置有两个压紧杆9，两个所述压紧杆9相对的一侧均设置有夹持件10，通过驱动机构可以控制两侧压紧杆9的移动，使夹持件10相互靠近，将物件夹持固定。
所述驱动机构包括设置于壳体5左侧的驱动电机12和位于隔板1底部的螺纹杆4，所述螺纹杆4的左右两侧均设置有滑动块7，所述滑动块7的顶部设置有连接板6，所述连接板6与压紧杆9之间设置有两个斜杆11，所述驱动电机12的输出端设置有转动齿轮13，所述螺纹杆4的左侧设置有一端与转动齿轮13相啮合的啮合齿轮14，将驱动电机12打开，使螺纹杆4旋转，推动两侧的滑动块7相对移动，由连接板6带动两侧的斜杆11相对转动，带动两个压紧块9相对移动，使两个夹持件10相互靠近，将物件夹持固定。
进一步地，所述螺纹杆4为双向丝杆，且螺纹杆4的左右两端均通过轴承与壳体5可转动连接，在螺纹杆4的转动下，两侧的滑动块7受到反向的螺纹力，实现反向移动。
进一步地，所述螺纹杆4的左端延伸至壳体5的外侧，且螺纹杆4与滑动块7螺纹连接，使螺纹杆4可以灵活旋转，并推动滑动块7位移。
进一步地，所述壳体5内底壁的左右两侧均设置有导向滑轨2，所述滑动块7的底部设置有与导向滑轨2活动连接的滚轮3，在滑动块7的移动下，滚轮3始终处于导向滑轨2内移动，其移动的稳定性更强。
进一步地，两个所述夹持件10相对的一侧均加工有弧形槽，用于夹紧固定机械加工的物件，使其固定效果更好。
进一步地，所述隔板1、压紧杆9和连接板6的正面均设置有连接轴，用于连接斜杆11，使斜杆11可以转动，并带动两侧的压紧杆9相对移动。
进一步地，所述压紧杆9的另一端设置有限位杆8，所述限位杆8的外侧套设有挤压弹簧15，在压紧块9的移动下，限位杆8在壳体5的侧壁滑动，同时挤压弹簧15的压缩回推使之移动更加稳定。
进一步地，所述限位杆8的另一端设置有限位球，所述壳体5的左右两侧壁均加工有宽度小于限位球直径的矩形卡口，使限位杆8的滑动始终不会与壳体5的侧壁脱离，其运行的安全稳定性更高。
通过设置驱动机构，可以非常快速完成对物件的夹持，同时由导向滑轨2和滚轮3以及限位杆8和挤压弹簧15的配合可有效提高结构运行的稳定性，不仅结构简洁，且运行稳定，其夹持效果更好，使得装置更加实用。
本实用新型的工作原理是：将驱动电机12启动，使转动齿轮13旋转，由啮合可推动啮合齿轮14转动，使螺纹杆4旋转，其螺纹推力推动两侧的滑动块7相对移动，并通过斜杆11的转动，带动两侧的压紧件9相对移动，从而推动两个夹持件10相互远离或靠近，其结构简单，使用方便，同时由滚轮3和导向滑轨2以及限位杆8和挤压弹簧15的配合可大大加强结构的稳定性，使之具有结构简洁，运行稳定的效果
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种机电一体化机械传动装置，包括壳体(5)，其特征在于：所述壳体(5)的内腔设置有隔板(1)，所述隔板(1)的下端设置有驱动机构，所述隔板(1)的上端设置有两个压紧杆(9)，两个所述压紧杆(9)相对的一侧均设置有夹持件(10)；
所述驱动机构包括设置于壳体(5)左侧的驱动电机(12)和位于隔板(1)底部的螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的左右两侧均设置有滑动块(7)，所述滑动块(7)的顶部设置有连接板(6)，所述连接板(6)与压紧杆(9)之间设置有两个斜杆(11)，所述驱动电机(12)的输出端设置有转动齿轮(13)，所述螺纹杆(4)的左侧设置有一端与转动齿轮(13)相啮合的啮合齿轮(14)。
2.根据权利要求1所述的一种机电一体化机械传动装置，其特征在于：所述螺纹杆(4)为双向丝杆，且螺纹杆(4)的左右两端均通过轴承与壳体(5)可转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种机电一体化机械传动装置，其特征在于：所述螺纹杆(4)的左端延伸至壳体(5)的外侧，且螺纹杆(4)与滑动块(7)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种机电一体化机械传动装置，其特征在于：所述壳体(5)内底壁的左右两侧均设置有导向滑轨(2)，所述滑动块(7)的底部设置有与导向滑轨(2)活动连接的滚轮(3)。
5.根据权利要求1所述的一种机电一体化机械传动装置，其特征在于：两个所述夹持件(10)相对的一侧均加工有弧形槽，用于夹紧固定机械加工的物件。
6.根据权利要求1所述的一种机电一体化机械传动装置，其特征在于：所述隔板(1)、压紧杆(9)和连接板(6)的正面均设置有连接轴，用于连接斜杆(11)。
7.根据权利要求1所述的一种机电一体化机械传动装置，其特征在于：所述压紧杆(9)的另一端设置有限位杆(8)，所述限位杆(8)的外侧套设有挤压弹簧(15)。
8.根据权利要求7所述的一种机电一体化机械传动装置，其特征在于：所述限位杆(8)的另一端设置有限位球，所述壳体(5)的左右两侧壁均加工有宽度小于限位球直径的矩形卡口。
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| CN202121218582.2U CN214870008U (zh) | 2021-06-02 | 2021-06-02 | 一种机电一体化机械传动装置 |
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| CN202121218582.2U CN214870008U (zh) | 2021-06-02 | 2021-06-02 | 一种机电一体化机械传动装置 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN214870008U true CN214870008U (zh) | 2021-11-26 |
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ID=78902417
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN214870008U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114630545A (zh) * | 2022-04-07 | 2022-06-14 | 青岛工程职业学院 | 智能安装用机电控制装置及其工作方法 |
| CN114871422A (zh) * | 2022-05-14 | 2022-08-09 | 迁安市金钰福机械制造有限公司 | 一种具有车轮导向装置的钢包运输车 |
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2021
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Cited By (3)
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| CN114630545A (zh) * | 2022-04-07 | 2022-06-14 | 青岛工程职业学院 | 智能安装用机电控制装置及其工作方法 |
| CN114871422A (zh) * | 2022-05-14 | 2022-08-09 | 迁安市金钰福机械制造有限公司 | 一种具有车轮导向装置的钢包运输车 |
| CN114871422B (zh) * | 2022-05-14 | 2023-07-14 | 迁安市金钰福机械制造有限公司 | 一种具有车轮导向装置的钢包运输车 |
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