CN114871422B - 一种具有车轮导向装置的钢包运输车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢包运输设备技术领域，提出了一种具有车轮导向装置的钢包运输车，包括在车体下方设有行走单元，行走单元包括车轮及位于车轮一侧的导向装置，其特征在于，导向装置包括摆动轴和导向轮，摆动轴铰接设置在车体上，导向轮转动设置在摆动轴上，导向轮用于与轨道上端侧面接触，还包括压力装置，压力装置包括压紧座和驱动机构，压紧座的中部铰接在车体上，且位于压紧座铰接轴的一侧与驱动机构连接，另一侧用于压在摆动轴上。通过上述技术方案，解决了现有技术中的钢包运输侧由于轨道、车轮的生产制造和安装误差导致轮缘与轨道发生滑动摩擦，使轨道和车轮产生磨损，影响寿命的问题。

Description

一种具有车轮导向装置的钢包运输车

技术领域

本发明涉及钢包运输设备技术领域，具体的，涉及一种具有车轮导向装置的钢包运输车。

背景技术

钢包运输车是将钢包中的钢水从一个工艺位置运输到另外一个工艺位置的设备，一般为轨道车辆，现有已知的钢包运输车一般采用四轮或八轮支撑结构，车轮包括在轨道上滚动的轮体机设置在轮体一侧或两侧的轮缘，轮缘起到导向定位的作用，避免钢包运输车在运行过程中偏离轨道。但是，由于轨道和车轮生产制造和安装误差的存在，会出现轮缘与轨道发生滑动摩擦的问题，导致轨道和车轮产生大量磨损，使轨道和车轮的寿命大大减少。

发明内容

本发明提出了一种具有车轮导向装置的钢包运输车，解决了现有技术中的钢包运输侧由于轨道、车轮的生产制造和安装误差导致轮缘与轨道发生滑动摩擦，使轨道和车轮产生磨损，影响寿命的问题。

本发明的技术方案如下：

一种具有车轮导向装置的钢包运输车，在车体下方设有行走单元，所述行走单元包括车轮及位于车轮一侧的导向装置，所述导向装置包括摆动轴和导向轮，所述摆动轴铰接设置在所述车体上，所述导向轮转动设置在所述摆动轴上，所述导向轮用于与轨道上端侧面接触，还包括压力装置，所述压力装置包括压紧座和驱动机构，所述压紧座的中部铰接在所述车体上，且位于所述压紧座铰接轴的一侧与所述驱动机构连接，另一侧用于压在所述摆动轴上。

作为进一步的技术方案，所述驱动机构包括驱动螺杆、驱动螺块和连接臂，所述驱动螺杆转动设置在所述车体上，所述驱动螺块滑动设置在所述车体上，所述驱动螺杆与所述驱动螺块螺纹配合，所述连接臂的两端分别与所述驱动螺块、所述压紧座铰接。

作为进一步的技术方案，同一车轴上的两个车轮对应的导向装置对称设置，所述压力装置中驱动螺块、连接臂和压紧座均为两个，所述驱动螺杆上设有旋向相反的两段螺纹，两段螺纹均配合连接有驱动螺块，两个所述驱动螺块各自通过连接臂与对应压紧座连接，两个所述压紧座分别用于为两个所述导向装置提供压力。

作为进一步的技术方案，所述压紧座在所述车体上的铰接位置为O，所述压紧座与所述连接臂的铰接位置为A，所述压紧座与所述摆动轴的接触位置为B，OA的长度大于OB的长度。

作为进一步的技术方案，所述驱动螺块包括块体和滑动块，所述块体与所述驱动螺杆螺纹连接，所述滑动块滑动设置在所述块体上，所述连接臂与所述滑动块铰接，所述驱动机构还包括调整螺杆，所述调整螺杆转动设置在所述块体上，所述调整螺杆与所述滑动块螺纹配合。

作为进一步的技术方案，所述导向轮包括内圈和外圈，所述外圈套在所述内圈上，所述外圈的外表面为低摩擦面，所述内圈的外表面为高摩擦面。

作为进一步的技术方案，还包括压力传感器，所述压力传感器设置在所述压紧座与所述摆动轴的接触面上。

本发明的工作原理及有益效果为：

本发明中，设置导向装置来替代以前的轮缘的功能，对车体的运行起到导向定位作用，避免脱轨，导向装置中摆动轴铰接设置在车体上，并在摆动轴上设置导向轮，当运输车在轨道上运行时，导向轮可以与轨道的上端侧面接触，并通过轨道与导向轮件的摩擦力使导向轮相对轨道转动，导向轮代替了传统轮缘的功能，既起到了导向定位的作用，同时能够避免轮缘与轨道发生滑动摩擦产生的磨损。同时本实施例中设置了压力装置来给导向轮与轨道的接触提供预压力，压力装置中压紧座的中部铰接在车体上，一端连接驱动机构，另一端压在摆动轴上，这样通过驱动机构带动压紧座转动可以调整压紧座施加给摆动轴的压力，调整导向轮与轨道的间的压力，进而调整二者之间的摩擦，保证导向轮可以稳定在轨道上滚动。同时通过调整压紧座的位置使摆动轴可以在一定区间内摆动，导向轮与轨道之间无预压力，方便更换导向轮。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明结构示意图；

图2为导向轮结构示意图；

图中：1、车体，2、车轮，3、导向装置，31、摆动轴，32、导向轮，321、内圈，322、外圈，4、压力装置，41、压紧座，42、驱动螺杆，43、驱动螺块，431、块体，432、滑动块，44、连接臂，45、调整螺杆，5、轨道。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1～图2所示，本实施例提出了

一种具有车轮导向装置的钢包运输车，在车体1下方设有行走单元，行走单元包括车轮2及位于车轮2一侧的导向装置3，导向装置3包括摆动轴31和导向轮32，摆动轴31铰接设置在车体1上，导向轮32转动设置在摆动轴31上，导向轮32用于与轨道5上端侧面接触，还包括压力装置4，压力装置4包括压紧座41和驱动机构，压紧座41的中部铰接在车体1上，且位于压紧座41铰接轴的一侧与驱动机构连接，另一侧用于压在摆动轴31上。

本实施例中，设置导向装置3来替代以前的轮缘的功能，对车体1的运行起到导向定位作用，避免脱轨，导向装置3中摆动轴31铰接设置在车体1上，并在摆动轴31上设置导向轮32，当运输车在轨道5上运行时，导向轮32可以与轨道5的上端侧面接触，并通过轨道5与导向轮32件的摩擦力使导向轮32相对轨道5转动，导向轮32代替了传统轮缘的功能，既起到了导向定位的作用，同时能够避免轮缘与轨道5发生滑动摩擦产生的磨损。同时本实施例中设置了压力装置4来给导向轮32与轨道5的接触提供预压力，压力装置4中压紧座41的中部铰接在车体1上，一端连接驱动机构，另一端压在摆动轴31上，这样通过驱动机构带动压紧座41转动可以调整压紧座41施加给摆动轴31的压力，调整导向轮32与轨道5的间的压力，进而调整二者之间的摩擦，保证导向轮32可以稳定在轨道5上滚动。同时通过调整压紧座41的位置使摆动轴31可以在一定区间内摆动，导向轮32与轨道5之间无预压力，方便更换导向轮32。

驱动机构包括驱动螺杆42、驱动螺块43和连接臂44，驱动螺杆42转动设置在车体1上，驱动螺块43滑动设置在车体1上，驱动螺杆42与驱动螺块43螺纹配合，连接臂44的两端分别与驱动螺块43、压紧座41铰接。

驱动机构中，驱动螺块43沿车体1宽度方向滑动，连接臂44的两端分别铰接驱动螺块43和压紧座41上，形成曲柄滑块结构，通过驱动螺块43运动来带动压紧座41摆动，设计驱动螺杆42与驱动螺块43形成丝杠结构，通过转动驱动螺杆42来带动驱动螺块43移动，利用丝杠结构的特点实现稳定锁止，保证提供稳定的预压。

同一车轴上的两个车轮2对应的导向装置3对称设置，压力装置4中驱动螺块43、连接臂44和压紧座41均为两个，驱动螺杆42上设有旋向相反的两段螺纹，两段螺纹均配合连接有驱动螺块43，两个驱动螺块43各自通过连接臂44与对应压紧座41连接，两个压紧座41分别用于为两个导向装置3提供压力。

本实施例中，通过一个压力装置4为同一车轴上的两个车轮2对应的两个导向装置3提供压力，驱动螺杆42上设计了两段旋向相反的螺纹，在驱动螺杆42转动时带动两个驱动螺块43向相反的方向运动，进而驱动两个压紧座41同步转动，进而调整导向轮32施加给轨道5的压力，这种控制模式能够同时控制两个导向轮32施加给轨道5的压力，使得该导向装置3不仅可以为运输车起到导向定位作用，还能够在紧急情况下，通过同时增大两个导向轮32与轨道5的压力使导向轮32与轨道5间的滚动摩擦转变为滑动摩擦，起到一定的制动效果，为运输车的运行增加一重安全保证。需要说明的是本实施例的结构并不会替代原有的制动结构，而仅是在该基础上增加了一重辅助制动结构，该辅助制动结构不会在正常制动时使用，而仅在紧急制动时使用以提升紧急制动情况下的制动效果。

压紧座41在车体1上的铰接位置为O，压紧座41与连接臂44的铰接位置为A，压紧座41与摆动轴31的接触位置为B，OA的长度大于OB的长度。形成了一个省力杠杆结构，驱动机构只需小幅增加施加给压紧座41的力，即可大幅增导向轮32施加给轨道5的压力，在紧急制动时能够起到的效果更好。

驱动螺块43包括块体431和滑动块432，块体431与驱动螺杆42螺纹连接，滑动块432滑动设置在块体431上，连接臂44与滑动块432铰接，驱动机构还包括调整螺杆45，调整螺杆45转动设置在块体431上，调整螺杆45与滑动块432螺纹配合。

本实施例中驱动螺块43采用块体431和滑动块432的结构，块体431与驱动螺杆42螺纹连接，在驱动螺杆42的驱动下在车体1上滑动，滑动块432在块体431上滑动，并能够被锁紧定位，连接臂44铰接在滑动块432上，通过滑动块432的设置，可以通过微调滑动块432的位置来解决因为制造、安装误差等原因导致的导向轮32与轨道5的预压力不同的问题，调整到两侧的导向轮32与轨道5预压力基本相同，保证导向的效果，避免因为两侧预压力不同而出现单侧磨损的问题，通过调整螺杆45来调整滑动块432在块体431上的位置，利用螺纹连接的特性实现锁止。

导向轮32包括内圈321和外圈322，外圈322套在内圈321上，外圈322的外表面为低摩擦面，内圈321的外表面为高摩擦面。导向轮32采用双层结构，外圈322厚度较薄，并且为低摩擦系数材料制成，方便与轨道5之间产生滚动，同时在用来制动时可以迅速通过摩擦被穿透，使轨道5与内圈321接触，内圈321采用高摩擦系数材质制成，并且外表面设置增大摩擦的摩擦纹，提升制动效果。

还包括压力传感器，压力传感器设置在压紧座41与摆动轴31的接触面上。既可以设置在压紧座41上，也可以设置在摆动轴31上，压力传感器的作用是监控施加压力，一方面方便初始时的调整，另一方面在车辆运行中可以监控车辆的运行状态。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种具有车轮导向装置的钢包运输车，在车体（1）下方设有行走单元，所述行走单元包括车轮（2）及位于车轮（2）一侧的导向装置（3），其特征在于，所述导向装置（3）包括摆动轴（31）和导向轮（32），所述摆动轴（31）铰接设置在所述车体（1）上，所述导向轮（32）转动设置在所述摆动轴（31）上，所述导向轮（32）用于与轨道（5）上端侧面接触，所述行走单元还包括压力装置（4），所述压力装置（4）包括压紧座（41）和驱动机构，所述压紧座（41）的中部铰接在所述车体（1）上，且位于所述压紧座（41）铰接轴的一侧与所述驱动机构连接，另一侧用于压在所述摆动轴（31）上，

所述驱动机构包括驱动螺杆（42）、驱动螺块（43）和连接臂（44），所述驱动螺杆（42）转动设置在所述车体（1）上，所述驱动螺块（43）滑动设置在所述车体（1）上，所述连接臂（44）的两端分别与所述驱动螺块（43）、所述压紧座（41）铰接，

同一车轴上的两个车轮（2）对应的导向装置（3）对称设置，所述压力装置（4）中驱动螺块（43）、连接臂（44）和压紧座（41）均为两个，所述驱动螺杆（42）上设有旋向相反的两段螺纹，两段螺纹均配合连接有驱动螺块（43），两个所述驱动螺块（43）各自通过连接臂（44）与对应压紧座（41）连接，两个所述压紧座（41）分别用于为两个所述导向装置（3）提供压力，

所述驱动螺块（43）包括块体（431）和滑动块（432），所述块体（431）与所述驱动螺杆（42）螺纹连接，所述滑动块（432）滑动设置在所述块体（431）上，所述连接臂（44）与所述滑动块（432）铰接，所述驱动机构还包括调整螺杆（45），所述调整螺杆（45）转动设置在所述块体（431）上，所述调整螺杆（45）与所述滑动块（432）螺纹配合。

2.根据权利要求1所述的具有车轮导向装置的钢包运输车，其特征在于，所述压紧座（41）在所述车体（1）上的铰接位置为O，所述压紧座（41）与所述连接臂（44）的铰接位置为A，所述压紧座（41）与所述摆动轴（31）的接触位置为B，OA的长度大于OB的长度。

3.根据权利要求1所述的具有车轮导向装置的钢包运输车，其特征在于，所述导向轮（32）包括内圈（321）和外圈（322），所述外圈（322）套在所述内圈（321）上，所述外圈（322）的外表面为低摩擦面，所述内圈（321）的外表面为高摩擦面。

4.根据权利要求1所述的具有车轮导向装置的钢包运输车，其特征在于，还包括压力传感器，所述压力传感器设置在所述压紧座（41）与所述摆动轴（31）的接触面上。

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