CN214868468U - 一种用于管道的全自动组装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于管道的全自动组装设备,包括工作台,所述工作台上设置组装底板,所述组装底板上分别设置移动组件和固定底板,所述移动组件和固定底板相对设置,所述固定底板上设置压接装置,所述移动组件上设置移送组件,所述压接装置包括压紧组件和插接组件,所述插接组件设置与所述压紧组件一侧面,降底人工劳动力,实用性能好,不良率低,具有良好的市场应用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道安装加工领域,尤其涉及一种用于管道的全自动组装设备。
背景技术
油管是在钻探完成后将原油和天然气从油气层运输到地表的管道,它用以承受开采过程中产生的压力,生活中有很多地方需要用到油管,比如,加油站、地下抽取石油等,而油管顶端的接头安装更为重要,在安装油管的时候安装不仔细或不牢固,会导致油管工作过程中漏油或抽取不畅顺,现有的安装接头基本上都是人工手动进行安装的,极少数是操作设备完成的,因为油管接头的种类有很多,安装不统一,安装过程麻烦,人工劳动力大,造成实用过程中的不稳定。
现有技术存在缺陷,需要改进。
实用新型内容
为了解决现在技术存在的缺陷,本实用新型提供了一种用于管道的全自动组装设备。
本实用新型提供的技术文案,一种用于管道的全自动组装设备,包括工作台,所述工作台上设置组装底板,所述组装底板上分别设置移动组件和固定底板,所述移动组件和固定底板相对设置,所述固定底板上设置压接装置,所述移动组件上设置移送组件,所述压接装置包括压紧组件和插接组件,所述插接组件设置于所述压紧组件一侧面,所述压紧组件包括压紧立板、压紧滑轨、压紧底座、压紧气缸、压紧连杆、压紧连接块和压紧顶盖,所述压紧立板垂直设置于所述组装底板上,所述压紧立板一侧设置压紧底座,所述压紧立板顶端设置压紧气缸,所述压紧气缸连接所述压紧连杆一端,所述压紧连杆另一端穿过压紧立板顶端连接所述压紧连接块上,所述压紧连接块下端设置所述压紧顶盖,所述压紧连接块和压紧顶盖一侧面均连接压紧滑动块上,所述压紧滑动块通过压紧滑块设置于所述压紧滑轨上,所述压紧滑轨设置于所述压紧立板一侧面上。
优选的,所述压紧底座和压紧顶盖相对设置出均设置一圆形凹槽。
优选的,所述插接组件包括插接支板、插接气缸、插接连接柱、插接支撑板和插接单元,所述插接支板一端设置于压紧立板一侧面上,所述插接气缸设置于所述插接支板顶上,所述插接气缸连接所述插接连接柱一端,所述插接连接柱另一端连接所述插接支撑板,所述插接支撑板下表面设置插接单元。
优选的,所述移动组件包括移动气缸、移动滑轨、移动丝杆、移动滑板和气缸座,所述移动滑轨和气缸座相对设置且均设置于组装底板上,所述气缸座上设置移动气缸,所述移动滑板下表面通过移动滑块设置于所述移动滑轨上,所述移动气缸连接所述移动丝杆一端,所述移动丝杆另一端垂直连接所述移动滑板一侧面,所述移动滑板上表面设置移送组件。
优选的,所述移送组件包括移送滑轨、移送板、移送气缸、移送立板、移送联轴和多个移送载座,所述移送滑轨设置于移送滑板上,所述移送滑板一侧面垂直设置移送立板,所述移送板下表面通过移送滑块设置于所述移送滑轨上,所述移送板上表面设置多个移送载座,所述移送立板一侧面上设置移送气缸,所述移送气缸连接所述移送联轴一端,所述移送联轴另一端垂直穿过所述移送立板连接所述移送板一侧面。
优选的,所述压紧底座侧面设置检测单元,其中检测单元包括检测支板和检测块,所述检测支板设置于压紧底座一侧面,所述检测块设置于所述检测支板上。
优选的,所述工作台上设置旋转机械手。
相对于本现有技术的有益效果,本实用新型设置了移送组件、压接组件和插接组件,实现了油管的自动安装和自动上下料,由设备进行安装接头,安装过程方便快捷,安装方式统一,降底人工劳动力,实用性能好,不良率低,具有良好的市场应用价值。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型压紧组件结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是,上述各技术特征继续相互组合,形成未在上面列举的各种实施例,均视为本实用新型说明书记载的范围;并且,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
为了便于理解本实用新型,下面结合附图和具体实施例,对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本说明书所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本说明书所使用的所有的技术和科学术语于属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是用于限制本实用新型。
下面结合附图对本实用新型作详细说明。
如图1-图2所述的一种实施方式:一种用于管道的全自动组装设备,包括工作台,所述工作台上设置组装底板1,所述组装底板1上分别设置移动组件3和固定底板2,所述移动组件3和固定底板2相对设置,所述固定底板2上设置压接装置,所述移动组件3上设置移送组件5,所述压接装置包括压紧组件4和插接组件6,所述插接组件6设置于所述压紧组件4一侧面,所述压紧组件4包括压紧立板41、压紧滑轨42、压紧底座43、压紧气缸44、压紧连杆45、压紧连接块46和压紧顶盖47,所述压紧立板41垂直设置于所述组装底板1上,所述压紧立板41一侧设置压紧底座43,所述压紧立板41顶端设置压紧气缸44,所述压紧气缸44连接所述压紧连杆45一端,所述压紧连杆45另一端穿过压紧立板41顶端连接所述压紧连接块46上,所述压紧连接块46下端设置所述压紧顶盖47,所述压紧连接块46和压紧顶盖47一侧面均连接压紧滑动块上,所述压紧滑动块通过压紧滑块设置于所述压紧滑轨42上,所述压紧滑轨42设置于所述压紧立板41一侧面上;进一步的,移动组件3带动移送组件5进行移送位置,而移送组件5带动配件进行移动输送,压紧组件4将油管进行压紧固定好,然后插接组件6将移动输送的接头拿去安装到油管上,安装完成后,检测单元查看是否合格,然后选择机械手将产品夹取下料,更进一步的,压紧气缸44带动压紧连杆45进行工作,压紧连杆45带动压紧连接块46上,压紧连接块46分别带动压紧滑动块和压紧顶盖47进行上下移动,压紧滑动块通过压紧滑块在压紧滑轨42上进行上下移动,压紧顶盖47下方的压紧底座43上放置油管,压紧顶盖47和压紧底座43想扣合进行压紧固定。
优选的,所述压紧底座43和压紧顶盖47相对设置出均设置一圆形凹槽,进一步的,圆形凹槽用来放置圆形的管道。
优选的,所述插接组件包括插接支板、插接气缸、插接连接柱、插接支撑板和插接单元,所述插接支板一端设置于压紧立板41一侧面上,所述插接气缸设置于所述插接支板顶上,所述插接气缸连接所述插接连接柱一端,所述插接连接柱另一端连接所述插接支撑板,所述插接支撑板下表面设置插接单元;进一步的,插接气缸带动插接连接柱进行工作,插接连接柱带动插接支撑板进行工作,插接支撑板带动插接单元进行工作。
优选的,所述移动组件3包括移动气缸、移动滑轨、移动丝杆、移动滑板和气缸座,所述移动滑轨和气缸座相对设置且均设置于组装底板1上,所述气缸座上设置移动气缸,所述移动滑板下表面通过移动滑块设置于所述移动滑轨上,所述移动气缸连接所述移动丝杆一端,所述移动丝杆另一端垂直连接所述移动滑板一侧面,所述移动滑板上表面设置移送组件5;进一步的,移动气缸带动移动移动丝杆进行工作,移动丝杆带动移动滑板进行工作。
优选的,所述移送组件5包括移送滑轨、移送板、移送气缸、移送立板、移送联轴和多个移送载座,所述移送滑轨设置于移送滑板上,所述移送滑板一侧面垂直设置移送立板,所述移送板下表面通过移送滑块设置于所述移送滑轨上,所述移送板上表面设置多个移送载座,所述移送立板一侧面上设置移送气缸,所述移送气缸连接所述移送联轴一端,所述移送联轴另一端垂直穿过所述移送立板连接所述移送板一侧面;进一步的,移送气缸带动移送联轴进行工作,移送联轴带动移送移送板进行工作,移送板载移送滑轨上进行滑动,移送板带动多个移送载座进行输送接头。
优选的,所述压紧底座43侧面设置检测单元,其中检测单元包括检测支板和检测块,所述检测支板设置于压紧底座43一侧面,所述检测块设置于所述检测支板上;进一步的,检测块用来检测产品是否安装合格。
实施例二于以上不同之处在于,所述多个移送载座设置至少两个以上。
实施例三于以上不同之处在于,所述插接单元包括插接气缸、插接夹头和插接夹住,所述插接气缸设置于插接支撑板下表面,所述插接夹头和插接夹住平行设置且均连接所述插接气缸底端,所述插接夹住用于稳定油管,插接夹头用于夹取接头安装到油管上。
本实用新型的工作原理:移动组件3带动移送组件5进行移送位置,而移送组件5带动配件进行移动输送,压紧组件4将油管进行压紧固定好,然后插接组件6将移动输送的接头拿去安装到油管上,安装完成后,检测单元查看是否合格,然后选择机械手将产品夹取下料,工作依次加工。
需要说明的是,上述各技术特征继续相互组合,形成未在上面列举的各种实施例,均视为本实用新型说明书记载的范围;并且,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (7)
1.一种用于管道的全自动组装设备,包括工作台,其特征在于,所述工作台上设置组装底板,所述组装底板上分别设置移动组件和固定底板,所述移动组件和固定底板相对设置,所述固定底板上设置压接装置,所述移动组件上设置移送组件,所述压接装置包括压紧组件和插接组件,所述插接组件设置于所述压紧组件一侧面,所述压紧组件包括压紧立板、压紧滑轨、压紧底座、压紧气缸、压紧连杆、压紧连接块和压紧顶盖,所述压紧立板垂直设置于所述组装底板上,所述压紧立板一侧设置压紧底座,所述压紧立板顶端设置压紧气缸,所述压紧气缸连接所述压紧连杆一端,所述压紧连杆另一端穿过压紧立板顶端连接所述压紧连接块上,所述压紧连接块下端设置所述压紧顶盖,所述压紧连接块和压紧顶盖一侧面均连接压紧滑动块上,所述压紧滑动块通过压紧滑块设置于所述压紧滑轨上,所述压紧滑轨设置于所述压紧立板一侧面上。
2.根据权利要求1所述的一种用于管道的全自动组装设备,其特征在于,所述压紧底座和压紧顶盖相对设置出均设置一圆形凹槽。
3.根据权利要求1所述的一种用于管道的全自动组装设备,其特征在于,所述插接组件包括插接支板、插接气缸、插接连接柱、插接支撑板和插接单元,所述插接支板一端设置于压紧立板一侧面上,所述插接气缸设置于所述插接支板顶上,所述插接气缸连接所述插接连接柱一端,所述插接连接柱另一端连接所述插接支撑板,所述插接支撑板下表面设置插接单元。
4.根据权利要求1所述的一种用于管道的全自动组装设备,其特征在于,所述移动组件包括移动气缸、移动滑轨、移动丝杆、移动滑板和气缸座,所述移动滑轨和气缸座相对设置且均设置于组装底板上,所述气缸座上设置移动气缸,所述移动滑板下表面通过移动滑块设置于所述移动滑轨上,所述移动气缸连接所述移动丝杆一端,所述移动丝杆另一端垂直连接所述移动滑板一侧面,所述移动滑板上表面设置移送组件。
5.根据权利要求1所述的一种用于管道的全自动组装设备,其特征在于,所述移送组件包括移送滑轨、移送板、移送气缸、移送立板、移送联轴和多个移送载座,所述移送滑轨设置于移送滑板上,所述移送滑板一侧面垂直设置移送立板,所述移送板下表面通过移送滑块设置于所述移送滑轨上,所述移送板上表面设置多个移送载座,所述移送立板一侧面上设置移送气缸,所述移送气缸连接所述移送联轴一端,所述移送联轴另一端垂直穿过所述移送立板连接所述移送板一侧面。
6.根据权利要求1所述的一种用于管道的全自动组装设备,其特征在于,所述压紧底座侧面设置检测单元,其中检测单元包括检测支板和检测块,所述检测支板设置于压紧底座一侧面,所述检测块设置于所述检测支板上。
7.根据权利要求1所述的一种用于管道的全自动组装设备,其特征在于,所述工作台上设置旋转机械手。
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