CN214868218U - 一种智能机械焊接手的快速锁紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种智能机械焊接手的快速锁紧装置，包括智能机械焊接手本体和焊接电机，所述智能机械焊接手本体内部连接有转接头，所述智能机械焊接手本体内部连接有弹簧垫，所述转接头的底端内部开设有内腔，所述内腔中安装有夹紧构件，所述夹紧构件包括两个第一开关和第一缓冲阻尼弹簧，所述第一缓冲阻尼弹簧的两端均连接有勾型固定杆，所述勾型固定杆与第一开关连接第一开关贯穿内腔，所述智能机械焊接手本体内底部开设有卡槽。该智能机械焊接手的快速锁紧装置，在将转换头从智能机械焊接手上卸下的过程中，由于工作性质的原因，现有的快速锁紧装置的会存在拆卸开关被误触的问题。

Description

一种智能机械焊接手的快速锁紧装置

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种智能机械焊接手的快速锁紧装置。

背景技术

焊接可通过三种途径达成接合的目的，熔焊、压焊和钎焊，在焊接的过程中常会用到机械焊接手臂，传统的机械焊接手在安装焊接机时，需要通过螺丝安装，需要花费较多的安装时间，影响生产加工的效率。且现有的焊接机出现故障需要维修时，需要停止生产，不仅影响了焊接手臂的正常使用，还大大降低了生产效率，因此亟需一种智能机械焊接手的快速锁紧装置来解决上述问题。

在进行更换的过程中，通常需要借助工具将焊机和智能机械焊接手卸下，因为要解决问题，所以需要用到快速锁紧装置来保证焊机和智能机械焊接手安装拆卸方便。

目前市场上的一些快速锁紧装置：

(1)在将转换头从智能机械焊接手上卸下的过程中，由于工作性质的原因，现有的快速锁紧装置的会存在拆卸开关被误触的问题；

(2)在将焊机从转换头卸下过程中，由于工作性质的原因，现有的快速锁紧装置的会存在使用不便的问题。

所以我们提出了一种智能机械焊接手的快速锁紧装置，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对上述背景技术中现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种智能机械焊接手的快速锁紧装置，以解决上述背景技术中提出的目前市场上的一些智能机械焊接手的快速锁紧装置，存在快速锁紧装置的会存在拆卸开关被误触和快速锁紧装置的会存在使用不便的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种智能机械焊接手的快速锁紧装置，包括智能机械焊接手本体和焊接电机，所述智能机械焊接手本体内部连接有转接头，所述智能机械焊接手本体内部连接有弹簧垫，所述转接头的底端内部开设有内腔，所述内腔中安装有夹紧构件，所述夹紧构件包括两个第一开关和第一缓冲阻尼弹簧，所述第一缓冲阻尼弹簧的两端均连接有勾型固定杆，所述勾型固定杆与第一开关连接第一开关贯穿内腔，所述智能机械焊接手本体内底部开设有固定腔，所述固定腔内安装有固定构件，所述固定构件包括固定杆、第二缓冲阻尼弹簧和第二开关，所述固定杆与固定腔铰接，所述固定杆的一侧面与第二开关连接，所述第二开关贯穿固定腔，所述固定杆的另一侧面与第二缓冲阻尼弹簧连接，所述第二缓冲阻尼弹簧的另一端与固定腔固定；

所述第一开关和第二开关均为按压开关，所述按压开关包括按压活动柱、第一套筒、第二套筒、锥形头、T字型伸出柱、第三缓冲阻尼弹簧和保护罩，所述第二套筒与第一套筒连接，所述按压活动柱安装在第一套筒内，所述锥形头与第二套筒连接，所述T字型伸出柱和第三缓冲阻尼弹簧均安装在第二套筒内，所述按压活动柱与T字型伸出柱连接，所述保护罩安装在第一套筒的外侧，所述T字型伸出柱的顶部与按压活动柱的底部接触。

进一步的，所述按压活动柱上固定有止动块，所述第一套筒上开设有竖直通槽、第一横槽和第二横槽，所述第一横槽和第二横槽的一端均与竖直通槽相通，所述按压活动柱活动安装在第一套筒内，所述竖直通槽、第一横槽和第二横槽的宽度均大于止动块的直径。

优选的，所述第一套筒的顶端开设有与保护罩相适配的第一凸环，所述第一套筒的底端开设有与第二套筒相适配的第二凸环，所述保护罩的内表面与第一凸环的外表面活动连接，所述第二套筒与第二凸环的外表面活动连接。

优选的，所述保护罩的内表面与第一凸环的外表面之间通过螺纹进行活动连接，所述第二套筒与第二凸环的外表面之间通过螺纹进行活动连接。

优选的，所述螺纹包括内螺纹和与内螺纹相适配的外螺纹，其中内螺纹开设在保护罩和第二套筒的内表面上，外螺纹开设在第一凸环和第二凸环的外表面上。

优选的，所述锥形头的顶部与第二套筒底部活动连接。

优选的，所述锥形头的顶部外表面开设有与第二套筒内表面上的内螺纹相适配的外螺纹，所述锥形头的外表面与第二套筒内表面通过螺纹进行活动连接。

进一步的，所述第二套筒的内部固定有限位块，所述第三缓冲阻尼弹簧的一端与限位块的顶部固定，所述第三缓冲阻尼弹簧的另一端与T字型伸出柱固定，

所述锥形头上开设有用于T字型伸出柱伸出的通孔，所述通孔的内径大于T字型伸出柱下端的外径。

优选的，所述第一开关通过第二套筒与转接头固定，所述第二开关通过第二套筒与智能机械焊接手本体固定。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能机械焊接手的快速锁紧装置：

(1)在智能机械焊接手本体上设置有固定腔，在固定腔内安装的固定杆、第二缓冲阻尼弹簧和第二开关，第二开关使得转接头能够更加方便的安装在智能机械焊接手本体上，可以通过第二开关上的保护罩，能够避免快速锁紧装置的拆卸开关被误触的情况，提升了快速锁紧装置的使用效果。

(2)该快速锁紧装置在使用的过程中可以通过调节夹紧构件，使得夹紧构件在第一开关的作用下，可以通过单手按下按压活动柱，可以更加方便的快速安装拆卸，方便工作人员的工作，提升了快速锁紧装置的使用效果。

附图说明

图1为本实用新型智能机械焊接手的快速锁紧装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型智能机械焊接手的快速锁紧装置的按压开关未按下时的立体结构示意图；

图3为本实用新型智能机械焊接手的快速锁紧装置的按压开关已按下时的立体结构示意图；

图4为本实用新型智能机械焊接手的快速锁紧装置的按压开关内部结构示意图；

图5为本实用新型智能机械焊接手的快速锁紧装置的按压活动柱立体结构示意图；

图6为本实用新型智能机械焊接手的快速锁紧装置的保护罩立体结构示意图；

图7为本实用新型智能机械焊接手的快速锁紧装置的第一套筒立体结构示意图

图8为本实用新型智能机械焊接手的快速锁紧装置的T字型伸出柱立体结构示意图。

图中：智能机械焊接手本体1，转接头2，固定腔3，第二缓冲阻尼弹簧 4，固定杆5，第一开关6，焊接电机7，勾型固定杆8，第一缓冲阻尼弹簧9，第二开关10，弹簧垫11，按压活动柱12，第一套筒13，第二套筒14，锥形头15，T字型伸出柱16，第三缓冲阻尼弹簧17，保护罩18。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8所示，本实用新型提供一种智能机械焊接手的快速锁紧装置；包括智能机械焊接手本体1、转接头2、固定腔3、第二缓冲阻尼弹簧4、固定杆5、第一开关6、焊接电机7、勾型固定杆8、第一缓冲阻尼弹簧9、第二开关10、弹簧垫11、按压活动柱12、第一套筒13、第二套筒14、锥形头 15、T字型伸出柱16、第三缓冲阻尼弹簧17和保护罩18，智能机械焊接手本体1内部连接有转接头2，智能机械焊接手本体1内部连接有弹簧垫11，转接头2的底端内部开设有内腔，内腔中安装有夹紧构件，夹紧构件包括两个第一开关6和第一缓冲阻尼弹簧9，第一缓冲阻尼弹簧9的两端均连接有勾型固定杆8，勾型固定杆8与第一开关6连接第一开关6贯穿内腔，智能机械焊接手本体1内底部开设有固定腔3，固定腔3内安装有固定构件，固定构件包括固定杆5、第二缓冲阻尼弹簧4和第二开关10，固定杆5与固定腔3铰接，固定杆5的一侧面与第二开关10连接，第二开关10贯穿固定腔3，固定杆5 的另一侧面与第二缓冲阻尼弹簧4连接，第二缓冲阻尼弹簧4的另一端与固定腔3固定；

第一开关6和第二开关10均为按压开关，按压开关包括按压活动柱12、第一套筒13、第二套筒14、锥形头15、T字型伸出柱16、第三缓冲阻尼弹簧 17和保护罩18，第二套筒14与第一套筒13连接，按压活动柱12安装在第一套筒13内，锥形头15与第二套筒14连接，T字型伸出柱16和第三缓冲阻尼弹簧17均安装在第二套筒14内，按压活动柱12与T字型伸出柱16连接，保护罩18安装在第一套筒13的外侧，所述T字型伸出柱16的顶部与按压活动柱12的底部接触；

作为本实用新型的一种优选技术方案：按压活动柱12上固定有止动块 1201，第一套筒13上开设有竖直通槽1302、第一横槽1301和第二横槽1303，第一横槽1301和第二横槽1303的一端均与竖直通槽1302相通，按压活动柱 12活动安装在第一套筒13内，竖直通槽1302、第一横槽1301和第二横槽1303 的宽度均大于止动块1201的直径，方便按压活动柱12安装在第一套筒13内，从而使得按压开关能够更加方便的使用，提升了装置的使用效果。

作为本实用新型的一种优选技术方案：第一套筒13的顶端开设有与保护罩18相适配的第一凸环，第一套筒13的底端开设有与第二套筒14相适配的第二凸环，保护罩18的内表面与第一凸环的外表面活动连接，第二套筒14 与第二凸环的外表面活动连接，可以使得保护罩18和第二套筒14均与第一套筒13安装拆卸更加方便，提升了装置的使用效果。

作为本实用新型的一种优选技术方案：保护罩18的内表面与第一凸环的外表面之间通过螺纹进行活动连接，第二套筒14与第二凸环的外表面之间通过螺纹进行活动连接，通过螺纹连接使得保护罩18和第二套筒14均与第一套筒13的连接更加牢固，以及安装拆卸更加方便，提升了装置的使用效果。

作为本实用新型的一种优选技术方案：螺纹包括内螺纹和与内螺纹相适配的外螺纹，其中内螺纹开设在保护罩18和第二套筒14的内表面上，外螺纹开设在第一凸环和第二凸环的外表面上，通过开设的螺纹，方便保护罩18 和第二套筒14与第一套筒13的连接，提升了装置的使用效果。

作为本实用新型的一种优选技术方案：锥形头15顶部与第二套筒14底部活动连接，锥形头15和第二套筒14之间安装拆卸更加方便，提升了装置的使用效果。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述锥形头15的顶部外表面开设有与第二套筒14内表面上的内螺纹相适配的外螺纹，所述锥形头15的外表面与第二套筒14内表面通过螺纹进行活动连接，通过螺纹连接使得锥形头15 和第二套筒14之间的连接更加方便和牢固，提升了装置的使用效果。

作为本实用新型的一种优选技术方案：第二套筒14的内部固定有限位块 1401，第三缓冲阻尼弹簧17的一端与限位块1401的顶部固定，第三缓冲阻尼弹簧17的另一端与T字型伸出柱16固定，可以通过T字型伸出柱16和限位块1401使得第三缓冲阻尼弹簧17的安装更加方便，提升了装置的使用效果。

作为本实用新型的一种优选技术方案：锥形头上开设有用于T字型伸出柱伸出的通孔，所述通孔的内径大于T字型伸出柱下端的外径，通过与T字型伸出柱16相适配的通孔，使得T字型伸出柱16能够更加方便的伸出和收回，提升了装置的使用效果。

作为本实用新型的一种优选技术方案：第一开关6通过第二套筒14与转接头2固定，第二开关10通过第二套筒14与智能机械焊接手本体1固定，通过第二套筒14使得第一开关6和第二开关10安装的更加方便，提升了装置的使用效果。

本实施例的工作原理：在使用该智能机械焊接手的快速锁紧装置时，如图1所示，该装置整体由智能机械焊接手本体1和转接头2组成，可以通过第一开关6的底端配合勾型固定杆8以及勾型固定杆8之间的第一缓冲阻尼弹簧9的回弹夹紧来对转接头2和焊接电机7进行快速安装和拆卸，然后通过第二开关10底端配合固定杆5以及固定杆5和固定腔3之间的第二缓冲阻尼弹簧4回弹夹紧来对智能机械焊接手本体1和转接头2进行快速安装和拆卸，如图2所示，在按压活动柱12安装在第一套筒13内，在按压活动柱12 上的止动块1201和第一套筒13上开设的竖直通槽1302、第一横槽1301和第二横槽1303的作用下，首先将按压活动柱12上的止动块1201经过竖直通槽 1302向下移动，移动到第一横槽1301的位置，然后旋转按压活动柱12，将止动块1201卡在第一横槽1301中，使得按压活动柱12不会直接弹出，如图3所示，将按压活动柱12旋转，使得止动块1201从第一横槽1301中滑出，然后按下按压活动柱12，使得按压活动柱12能进行移动到第二横槽1303，然后旋转按压活动柱12，将止动块1201卡在第二横槽1303中，避免在拆卸的过程中按压活动柱12回弹，将装置安装拆卸完毕后反向旋转按压活动柱12，使按压活动柱12在第三缓冲阻尼弹簧17的弹力下回到第一横槽1301的位置，然后将按压活动柱12旋转进入第一横槽1301中，避免按压活动柱12被第三缓冲阻尼弹簧17弹出，然后将保护罩18安装在第一套筒13的外侧，避免按压开关被误触。

如图1-5和图7所示，该装置使用时，需要先知道按压开关的起始位置 (如图2所示，在按压开关的顶部按压活动柱12会伸出一段距离)，由于第一套筒13和第二套筒14互相连通(如图4所示)；且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，需要说明的是，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义；对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能机械焊接手的快速锁紧装置，包括智能机械焊接手本体(1)和焊接电机(7)，其特征在于，所述智能机械焊接手本体(1)内部连接有转接头(2)，所述智能机械焊接手本体(1)内部连接有弹簧垫(11)，所述转接头(2)的底端内部开设有内腔，所述内腔中安装有夹紧构件，所述夹紧构件包括两个第一开关(6)和第一缓冲阻尼弹簧(9)，所述第一缓冲阻尼弹簧(9)的两端均连接有勾型固定杆(8)，所述勾型固定杆(8)与第一开关(6)连接第一开关(6)贯穿内腔，所述智能机械焊接手本体(1)内底部开设有固定腔(3)，所述固定腔(3)内安装有固定构件，所述固定构件包括固定杆(5)、第二缓冲阻尼弹簧(4)和第二开关(10)，所述固定杆(5)与固定腔(3)铰接，所述固定杆(5)的一侧面与第二开关(10)连接，所述第二开关(10)贯穿固定腔(3)，所述固定杆(5)的另一侧面与第二缓冲阻尼弹簧(4)连接，所述第二缓冲阻尼弹簧(4)的另一端与固定腔(3)固定；

所述第一开关(6)和第二开关(10)均为按压开关，所述按压开关包括按压活动柱(12)、第一套筒(13)、第二套筒(14)、锥形头(15)、T字型伸出柱(16)、第三缓冲阻尼弹簧(17)和保护罩(18)，所述第二套筒(14)与第一套筒(13)连接，所述按压活动柱(12)安装在第一套筒(13)内，所述锥形头(15)与第二套筒(14)连接，所述T字型伸出柱(16)和第三缓冲阻尼弹簧(17)均安装在第二套筒(14)内，所述按压活动柱(12)与T字型伸出柱(16)连接，所述保护罩(18)安装在第一套筒(13)的外侧，所述T字型伸出柱(16)的顶部与按压活动柱(12)的底部接触。

2.根据权利要求1所述的一种智能机械焊接手的快速锁紧装置，其特征在于，所述按压活动柱(12)上固定有止动块(1201)，所述第一套筒(13)上开设有竖直通槽(1302)、第一横槽(1301)和第二横槽(1303)，所述第一横槽(1301)和第二横槽(1303)的一端均与竖直通槽(1302)相通，所述按压活动柱(12)活动安装在第一套筒(13)内，所述竖直通槽(1302)、第一横槽(1301)和第二横槽(1303)的宽度均大于止动块(1201)的直径。

3.根据权利要求1所述的一种智能机械焊接手的快速锁紧装置，其特征在于，所述第一套筒(13)的顶端开设有与保护罩(18)相适配的第一凸环，所述第一套筒(13)的底端开设有与第二套筒(14)相适配的第二凸环，所述保护罩(18)的内表面与第一凸环的外表面活动连接，所述第二套筒(14)与第二凸环的外表面活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能机械焊接手的快速锁紧装置，其特征在于，所述保护罩(18)的内表面与第一凸环的外表面之间通过螺纹进行活动连接，所述第二套筒(14)与第二凸环的外表面之间通过螺纹进行活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能机械焊接手的快速锁紧装置，其特征在于，所述螺纹包括内螺纹和与内螺纹相适配的外螺纹，其中内螺纹开设在保护罩(18)和第二套筒(14)的内表面上，外螺纹开设在第一凸环和第二凸环的外表面上。

6.根据权利要求1所述的一种智能机械焊接手的快速锁紧装置，其特征在于，所述锥形头(15)的顶部与第二套筒(14)底部活动连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能机械焊接手的快速锁紧装置，其特征在于，所述锥形头(15)的顶部外表面开设有与第二套筒(14)内表面上的内螺纹相适配的外螺纹，所述锥形头(15)的外表面与第二套筒(14)内表面通过螺纹进行活动连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能机械焊接手的快速锁紧装置，其特征在于，所述第二套筒(14)的内部固定有限位块(1401)，所述第三缓冲阻尼弹簧(17)的一端与限位块(1401)的顶部固定，所述第三缓冲阻尼弹簧(17)的另一端与T字型伸出柱(16)固定。

9.根据权利要求1所述的一种智能机械焊接手的快速锁紧装置，其特征在于，所述锥形头(15)上开设有用于T字型伸出柱(16)伸出的通孔，所述通孔的内径大于T字型伸出柱(16)下端的外径。

10.根据权利要求1所述的一种智能机械焊接手的快速锁紧装置，其特征在于，所述第一开关(6)通过第二套筒(14)与转接头(2)固定，所述第二开关(10)通过第二套筒(14)与智能机械焊接手本体(1)固定。

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