CN214866778U - 一种钢结构底座水平进料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢结构底座水平进料装置，包括固定架和夹料机构；固定架：其后侧面通过固定座一设有电动推杆一，电动推杆一的伸缩端设有L形板；夹料机构：包括夹持座、滑块和夹爪，所述夹持座通过燕尾滑块和固定架的上端滑动连接，夹持座的后侧面和L形板的前侧面固定连接，夹持座的内部对称滑动连接有滑块，滑块的右侧面均设有夹爪；其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设置于固定架的左端下表面，电动推杆一的输入端电连接PLC控制器的输出端，PLC控制器的输入端电连接外部电源，该钢结构底座水平进料装置，能自动定心夹持水平送料，减轻了生产人员的劳动负担，并且提高了生产效率和生产质量。

Description

一种钢结构底座水平进料装置

技术领域

本实用新型涉及钢结构技术领域，具体为一种钢结构底座水平进料装置。

背景技术

随着社会进步大型厂房和场馆厂房越来越多，为了加快搭建速度和节约成本一般这种建筑物都会使用钢结构搭建，钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一，结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，并采用硅烷化、纯锰磷化、水洗烘干、镀锌等除锈防锈工艺，各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接，因其自重较轻，且施工简便，受到了广泛的应用，钢结构一般通过底座与地面进行连接，底座在裁料完成后需要进行冲孔方便用螺栓和地面固定，目前在冲孔加工时，钢结构底座一般是由人工送至机床内部，机床内部的空间狭小，人工送料麻烦并且容易发生碰伤，还不方便板材的定位，进而影响加工效率和加工质量，为此，我们提出一种钢结构底座水平进料装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种钢结构底座水平进料装置，能自动水平送料，并且物料夹持方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢结构底座水平进料装置，包括固定架和夹料机构；

固定架：其后侧面通过固定座一设有电动推杆一，电动推杆一的伸缩端设有L形板；

夹料机构：包括夹持座、滑块和夹爪，所述夹持座通过燕尾滑块和固定架的上端滑动连接，夹持座的后侧面和L形板的前侧面固定连接，夹持座的内部对称滑动连接有滑块，滑块的右侧面均设有夹爪；

其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设置于固定架的左端下表面，电动推杆一的输入端电连接PLC控制器的输出端，PLC控制器的输入端电连接外部电源，通过自动控制平移的方法将物料运送至机床的内部，减轻了工人的劳动负担，保证了工人的安全，并且提升了送料效率，进而提高了加工效率，并且能利用弹簧的弹力将物料定心夹持，控制简单方便，夹持范围广，保证物料在公差范围都能夹紧，并且定心夹持可以保证物料运送到机床内部时，机床的加工位置对称，提升了加工质量。

进一步的，所述夹料机构还包括叉型滑条，所述叉型滑条的前后两端分别与两个滑块滑动连接，叉型滑条的左端延伸出夹持座的左侧面，方便两个夹爪的同步驱动。

进一步的，所述夹料机构还包括导向柱和弹簧，所述导向柱设置于夹持座的左侧面，导向柱的左端和叉型滑条的左端滑孔滑动连接，导向柱的外弧面活动套接有弹簧，弹簧位于叉型滑条的内部左侧壁和夹持座的左侧面之间，方便物料的柔性夹紧。

进一步的，所述夹持座的上表面通过固定座二设有电动推杆二，电动推杆二的伸缩端设有连接板，连接板的右侧面下端设有压管，压管的右侧面和叉型滑条的左侧面接触，给物料的平移提供了动力。

进一步的，还包括防滑垫，所述防滑垫对称设置于两个夹爪的右端相对内侧壁，增大夹爪和物料之间的摩擦力。

进一步的，所述固定架的上表面右侧设有立板，立板的右侧面中部设有置物板，置物板的前后两端分别与两个夹爪滑动连接，给物料的存放提供了位置，并且给夹爪的右端提供了滑动支撑。

进一步的，所述立板的右侧面上端设有储料管，方便多块物料的存放和物料的定位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本钢结构底座水平进料装置，具有以下好处：

1、调控PLC控制器，电动推杆二的伸缩端伸出通过连接板带动压管向左移动，进而将驱动叉型滑条沿导向柱向左滑动并拉伸的弹簧，并且叉型滑条和滑块发生相对滑动，叉型滑条的右端开口小，进而叉型滑条向左移动时将会驱动两个滑块相对沿夹持座内部的滑槽向内滑动，两个滑块带动两个夹爪向内收缩，进而夹爪在防滑垫的作用下将钢结构底座夹紧，能利用弹簧的弹力将物料定心夹持，控制简单方便，夹持范围广，保证物料在公差范围都能夹紧，并且定心夹持可以保证物料运送到机床内部时，机床的加工位置对称，提升了加工质量。

2、调控PLC控制器，电动推杆一的伸缩端收缩通过L形板带动夹持座沿固定架的滑轨向右滑动，夹持座通过滑块带动夹爪向右移动，夹爪和置物板的前后两端上表面发生相对滑动，进而夹爪将夹持的钢结构底座从右侧抽出，上方的钢结构底座受重力下落，随着电动推杆一的伸缩端收缩，夹爪将夹持的钢结构底座水平向右运送至机床的内部，通过自动控制平移的方法将物料运送至机床的内部，减轻了工人的劳动负担，保证了工人的安全，并且提升了送料效率，进而提高了加工效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图

图2为本实用新型后侧结构示意图。

图中：1固定架、2电动推杆一、3L形板、4PLC控制器、5夹料机构、 51夹持座、52滑块、53夹爪、54叉型滑条、55导向柱、56弹簧、6防滑垫、 7电动推杆二、8连接板、9压管、10立板、11置物板、12储料管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实施例提供一种技术方案：一种钢结构底座水平进料装置，包括固定架1和夹料机构5；

固定架1：其后侧面通过固定座一设有电动推杆一2，将固定架1通过螺栓固定到加工机床的右侧，电动推杆一2的伸缩端设有L形板3；

夹料机构5：包括夹持座51、滑块52和夹爪53，夹持座51通过燕尾滑块和固定架1的上端滑动连接，夹持座51的后侧面和L形板3的前侧面固定连接，夹持座51的内部对称滑动连接有滑块52，滑块52的右侧面均设有夹爪53，夹料机构5还包括叉型滑条54，叉型滑条54的前后两端分别与两个滑块52滑动连接，叉型滑条54的左端延伸出夹持座51的左侧面，夹料机构 5还包括导向柱55和弹簧56，导向柱55设置于夹持座51的左侧面，导向柱 55的左端和叉型滑条54的左端滑孔滑动连接，导向柱55的外弧面活动套接有弹簧56，弹簧56位于叉型滑条54的内部左侧壁和夹持座51的左侧面之间，叉型滑条54沿导向柱55向左滑动并拉伸的弹簧56，并且叉型滑条54和滑块 52发生相对滑动，叉型滑条54的右端开口小，进而叉型滑条54向左移动时将会驱动两个滑块52相对沿夹持座51内部的滑槽向内滑动，两个滑块52带动两个夹爪53向内收缩，夹持座51的上表面通过固定座二设有电动推杆二7，电动推杆二7的伸缩端设有连接板8，连接板8的右侧面下端设有压管9，压管9的右侧面和叉型滑条54的左侧面接触，电动推杆二7的伸缩端伸出通过连接板8带动压管9向左移动，压管9驱动叉型滑条54沿导向柱55向左滑动，固定架1的上表面右侧设有立板10，立板10的右侧面中部设有置物板 11，置物板11的前后两端分别与两个夹爪53滑动连接，立板10的右侧面上端设有储料管12，立板10给置物板11和储料管12提供了安装位置和支撑，使用时将多块钢结构底座放置到储料管12的内部，进而最下方的钢结构底座将下落到置物板11的上表面，电动推杆一2的伸缩端收缩通过L形板3带动夹持座51沿固定架1的滑轨向右滑动，夹持座51通过滑块52带动夹爪53 向右移动，夹爪53和置物板11的前后两端上表面发生相对滑动，进而夹爪53将夹持的钢结构底座从右侧抽出，上方的钢结构底座受重力下落，随着电动推杆一2的伸缩端收缩，夹爪53将夹持的钢结构底座水平向右运送至机床的内部，然后电动推杆二7的伸缩端收缩通过连接板8带动压管9向右移动，进而将压缩弹簧56，压管9驱动叉型滑条54沿导向柱55向右滑动，同理叉型滑条54通过两个滑块52驱使夹爪53打开，然后物料落下，然后电动推杆一2的伸缩端伸出，复位至初始状态，可以继续下一块物料的运送；

其中：还包括防滑垫6，防滑垫6对称设置于两个夹爪53的右端相对内侧壁，进而夹爪53在防滑垫6的作用下将钢结构底座夹紧；

其中：还包括PLC控制器4，PLC控制器4设置于固定架1的左端下表面，电动推杆一2的输入端电连接PLC控制器4的输出端，PLC控制器4的输入端电连接外部电源。

本实用新型提供的一种钢结构底座水平进料装置的工作原理如下：将固定架1通过螺栓固定到加工机床的右侧，使用时将多块钢结构底座放置到储料管12的内部，进而最下方的钢结构底座将下落到置物板11的上表面，在进料时调控PLC控制器4，电动推杆二7的伸缩端伸出通过连接板8带动压管 9向左移动，进而将驱动叉型滑条54沿导向柱55向左滑动并拉伸的弹簧56，并且叉型滑条54和滑块52发生相对滑动，叉型滑条54的右端开口小，进而叉型滑条54向左移动时将会驱动两个滑块52相对沿夹持座51内部的滑槽向内滑动，两个滑块52带动两个夹爪53向内收缩，进而夹爪53在防滑垫6的作用下将钢结构底座夹紧，然后电动推杆一2的伸缩端收缩通过L形板3带动夹持座51沿固定架1的滑轨向右滑动，夹持座51通过滑块52带动夹爪53 向右移动，夹爪53和置物板11的前后两端上表面发生相对滑动，进而夹爪 53将夹持的钢结构底座从右侧抽出，上方的钢结构底座受重力下落，随着电动推杆一2的伸缩端收缩，夹爪53将夹持的钢结构底座水平向右运送至机床的内部，然后电动推杆二7的伸缩端收缩通过连接板8带动压管9向右移动，进而将压缩弹簧56，压管9驱动叉型滑条54沿导向柱55向右滑动，同理叉型滑条54通过两个滑块52驱使夹爪53打开，然后物料落下，然后电动推杆一2的伸缩端伸出，复位至初始状态，可以继续下一块物料的运送。

值得注意的是，以上实施例中所公开的电动推杆一2、PLC控制器4和电动推杆二7均可根据实际应用场景自由配置，电动推杆一2可选用型号为 ANT-52的电动推杆，PLC控制器4可选用型号为FX3G-20MT/ES-A的PLC控制器，电动推杆二7可选用型号为ANT-38的电动推杆，PLC控制器4控制电动推杆一2和电动推杆二7工作采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种钢结构底座水平进料装置，其特征在于：包括固定架(1)和夹料机构(5)；

固定架(1)：其后侧面通过固定座一设有电动推杆一(2)，电动推杆一(2)的伸缩端设有L形板(3)；

夹料机构(5)：包括夹持座(51)、滑块(52)和夹爪(53)，所述夹持座(51)通过燕尾滑块和固定架(1)的上端滑动连接，夹持座(51)的后侧面和L形板(3)的前侧面固定连接，夹持座(51)的内部对称滑动连接有滑块(52)，滑块(52)的右侧面均设有夹爪(53)；

其中：还包括PLC控制器(4)，所述PLC控制器(4)设置于固定架(1)的左端下表面，电动推杆一(2)的输入端电连接PLC控制器(4)的输出端，PLC控制器(4)的输入端电连接外部电源。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构底座水平进料装置，其特征在于：所述夹料机构(5)还包括叉型滑条(54)，所述叉型滑条(54)的前后两端分别与两个滑块(52)滑动连接，叉型滑条(54)的左端延伸出夹持座(51)的左侧面。

3.根据权利要求2所述的一种钢结构底座水平进料装置，其特征在于：所述夹料机构(5)还包括导向柱(55)和弹簧(56)，所述导向柱(55)设置于夹持座(51)的左侧面，导向柱(55)的左端和叉型滑条(54)的左端滑孔滑动连接，导向柱(55)的外弧面活动套接有弹簧(56)，弹簧(56)位于叉型滑条(54)的内部左侧壁和夹持座(51)的左侧面之间。

4.根据权利要求2所述的一种钢结构底座水平进料装置，其特征在于：所述夹持座(51)的上表面通过固定座二设有电动推杆二(7)，电动推杆二(7)的伸缩端设有连接板(8)，连接板(8)的右侧面下端设有压管(9)，压管(9)的右侧面和叉型滑条(54)的左侧面接触。

5.根据权利要求1所述的一种钢结构底座水平进料装置，其特征在于：还包括防滑垫(6)，所述防滑垫(6)对称设置于两个夹爪(53)的右端相对内侧壁。

6.根据权利要求1所述的一种钢结构底座水平进料装置，其特征在于：所述固定架(1)的上表面右侧设有立板(10)，立板(10)的右侧面中部设有置物板(11)，置物板(11)的前后两端分别与两个夹爪(53)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种钢结构底座水平进料装置，其特征在于：所述立板(10)的右侧面上端设有储料管(12)。

Images