CN214864199U - 一种矿山破碎机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种矿山破碎机械臂，属于矿山开采设备技术领域，包括摆臂龙头、大臂、第一驱动油缸、第二驱动油缸、破碎臂、调节臂、主固定架、第三驱动油缸、破碎锤本体、钎杆和摆正臂，本实用新型其驱动幅度区间使得破碎锤本体与保持破碎臂垂直，使得破碎锤本体下端的钎杆能够垂直于打击面，保障钎杆压实，避免斜打导致钎杆断裂及损坏缸体，能够将力进行分散传导，避免震动力集中，使得设备在破碎时破碎锤、机器结构件的震动减小，提升设备的使用寿命，设备在驱动时，第三驱动油缸与第一驱动油缸、第二驱动油缸之间驱动状态不同，驱动油缸不会同时处于全伸或全缩时进行打击作业，能够避免打击震动回震油缸体导致油缸杆断裂。

Description

一种矿山破碎机械臂

技术领域

本实用新型涉及矿山开采设备技术领域，具体是一种破碎机械臂。

背景技术

目前非煤矿山的巷道掘进和采矿需要破碎机进行施工，破碎机驱动机械臂和破碎锤破碎大块岩石消除堵塞，进行井下通道堵塞石块破碎、矿石场破碎等需要破碎的工作；

现有的破碎机械臂驱动破碎锤时，由于视角问题容易造成误判，使得破碎锤倾斜，在斜打时容易导致破碎锤的钎杆断裂及损坏缸体，并且，在进行破碎时，由于现有的破碎机械臂的连接结构和油缸结构处于同一轴线上，该种结构在破碎时，震动力集中，长时间使用破碎锤、机器结构件容易因为震动过大而损坏，影响设备的使用寿命，此外，当驾驶员操作不当导致机器铲斗、小臂、大臂油缸全伸或全缩时进行打击作业，容易使打击震动回震油缸体导致油缸杆断裂；

因此，需要在现有的破碎机械臂上进行进一步研究，提供一种新的矿山破碎机械臂。

实用新型内容

本实用新型旨在于解决现有技术中存在的不足之处，提供一种矿山破碎机械臂。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种矿山破碎机械臂，包括摆臂龙头、大臂、第一驱动油缸、第二驱动油缸、破碎臂、调节臂、主固定架、第三驱动油缸、破碎锤本体、钎杆和摆正臂，所述摆臂龙头的上端设置有大臂，所述大臂的左侧上端设置有第一机架，所述大臂的右侧下端设置有第二机架，所述大臂位于第一机架的右侧设置有第一驱动油缸，所述摆臂龙头的右侧设置有第二驱动油缸，所述大臂的右侧内部嵌入设置有破碎臂，所述破碎臂的左侧上端设置有调节臂，所述破碎臂的左侧下端设置有主固定架，所述主固定架的右侧下端设置有第三驱动油缸，所述破碎臂的右侧外端设置有破碎锤本体，所述破碎锤本体的内部下端设置有钎杆，所述破碎锤本体的左侧外端设置有摆正臂。

优选的，所述摆臂龙头通过转轴与大臂进行铰接，且摆臂龙头右侧设置的第二驱动油缸另一端与大臂右侧下端的第二机架进行铰接，第二驱动油缸驱动大臂相对摆臂龙头进行上下摆动。

优选的，所述大臂通过转轴与破碎臂进行铰接，且大臂左侧上端的第一机架右侧的第一驱动油缸右端与调节臂进行铰接。

优选的，所述第一驱动油缸通过驱动调节臂和破碎臂相对大臂进行上下摆动。

优选的，所述第一驱动油缸和第二驱动油缸相对于大臂处于平行设置，且第三驱动油缸和第二驱动油缸分别处于破碎臂和大臂的下端。

优选的，所述破碎臂通过转轴与破碎锤本体进行铰接，且破碎锤本体通过转轴与摆正臂进行铰接。

优选的，所述摆正臂延伸至破碎锤本体的右侧外端处，且摆正臂与破碎锤本体整体呈垂直设置。

优选的，所述摆正臂的另一端通过转轴与第三驱动油缸进行铰接，且第三驱动油缸驱动摆正臂和破碎锤本体相对破碎臂进行左右摆动。

优选的，所述破碎臂、破碎锤本体、摆正臂和第三驱动油缸整体呈等腰三角形设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

（1）该种矿山破碎机械臂，通过设置摆正臂延伸至破碎锤本体的右侧外端处，且摆正臂与破碎锤本体整体呈垂直设置，破碎臂、破碎锤本体、摆正臂和第三驱动油缸整体呈等腰三角形设置，能够单独在破碎臂上通过第三驱动油缸驱动摆正臂和破碎锤本体相对破碎臂进行左右摆动，等腰三角形的结构能够使得在第三驱动油缸通过驱动摆正臂时，使得破碎锤本体沿着破碎臂进行驱动，其驱动幅度区间使得破碎锤本体与保持破碎臂垂直，使得破碎锤本体下端的钎杆能够垂直于打击面，保障钎杆压实，避免斜打导致钎杆断裂及损坏缸体。

（2）通过设置第一驱动油缸和第二驱动油缸相对于大臂处于平行设置，且第三驱动油缸和第二驱动油缸分别处于破碎臂和大臂的下端，能够将震动力进行分散，震动力从大臂的左右两端和上下两端进行传导，将力进行分散传导，避免震动力集中，使得设备在破碎时破碎锤、机器结构件的震动减小，提升设备的使用寿命。

（3）通过设置第一驱动油缸和第二驱动油缸相对于大臂处于平行设置，且第三驱动油缸和第二驱动油缸分别处于破碎臂和大臂的下端，使得设备在驱动时，第三驱动油缸与第一驱动油缸、第二驱动油缸之间驱动状态不同，第三驱动油缸与第一驱动油缸、第二驱动油缸不会同时处于全伸或全缩时进行打击作业，能够避免打击震动回震油缸体导致油缸杆断裂。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的破碎臂与破碎锤本体具体连接结构示意图。

图中：1-摆臂龙头；2-大臂；3-第一驱动油缸；4-第二驱动油缸；5-破碎臂；6-调节臂；7-主固定架；8-第三驱动油缸；9-破碎锤本体；10-钎杆；11-摆正臂；201-第一机架；202-第二机架。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：

如图所示1-2；

本实施例提供了一种矿山破碎机械臂，包括摆臂龙头1、大臂2、第一驱动油缸3、第二驱动油缸4、破碎臂5、调节臂6、主固定架7、第三驱动油缸8、破碎锤本体9、钎杆10和摆正臂11，摆臂龙头1的上端设置有大臂2，大臂2的左侧上端设置有第一机架201，大臂2的右侧下端设置有第二机架202，大臂2位于第一机架201的右侧设置有第一驱动油缸3，摆臂龙头1的右侧设置有第二驱动油缸4，大臂2的右侧内部嵌入设置有破碎臂5，破碎臂5的左侧上端设置有调节臂6，破碎臂5的左侧下端设置有主固定架7，主固定架7的右侧下端设置有第三驱动油缸8，破碎臂5的右侧外端设置有破碎锤本体9，破碎锤本体9的内部下端设置有钎杆10，破碎锤本体9的左侧外端设置有摆正臂11。

进一步的，摆臂龙头1通过转轴与大臂2进行铰接，且摆臂龙头1右侧设置的第二驱动油缸4另一端与大臂2右侧下端的第二机架202进行铰接，第二驱动油缸4驱动大臂2相对摆臂龙头1进行上下摆动。

进一步的，大臂2通过转轴与破碎臂5进行铰接，且大臂2左侧上端的第一机架201右侧的第一驱动油缸3右端与调节臂6进行铰接。

进一步的，第一驱动油缸3通过驱动调节臂6和破碎臂5相对大臂2进行上下摆动。

进一步的，第一驱动油缸3和第二驱动油缸4相对于大臂2处于平行设置，且第三驱动油缸8和第二驱动油缸4分别处于破碎臂5和大臂2的下端，将震动力进行分散，震动力从大臂2的左右两端和上下两端进行传导，将力进行分散传导，避免震动力集中，使得设备在破碎时破碎锤、机器结构件的震动减小，提升设备的使用寿命；使得设备在驱动时，第三驱动油缸8与第一驱动油缸3、第二驱动油缸4之间驱动状态不同，第三驱动油缸8与第一驱动油缸3、第二驱动油缸4不会同时处于全伸或全缩时进行打击作业，能够避免打击震动回震油缸体导致油缸杆断裂。

进一步的，破碎臂5通过转轴与破碎锤本体9进行铰接，且破碎锤本体9通过转轴与摆正臂11进行铰接。

进一步的，摆正臂11延伸至破碎锤本体9的右侧外端处，且摆正臂11与破碎锤本体9整体呈垂直设置。

进一步的，摆正臂11的另一端通过转轴与第三驱动油缸8进行铰接，且第三驱动油缸8驱动摆正臂11和破碎锤本体9相对破碎臂5进行左右摆动。

进一步的，破碎臂5、破碎锤本体9、摆正臂11和第三驱动油缸8整体呈等腰三角形设置，能够单独在破碎臂5上通过第三驱动油缸8驱动摆正臂11和破碎锤本体9相对破碎臂5进行左右摆动，等腰三角形的结构能够使得在第三驱动油缸8通过驱动摆正臂11时，使得破碎锤本体9沿着破碎臂5进行驱动，其驱动幅度区间使得破碎锤本体9与保持破碎臂5垂直，使得破碎锤本体9下端的钎杆10能够垂直于打击面，保障钎杆压实，避免斜打导致钎杆断裂及损坏缸体。

在使用本实用新型时，第一驱动油缸3和第二驱动油缸4相对于大臂2处于平行设置，且第三驱动油缸8和第二驱动油缸4分别处于破碎臂5和大臂2的下端，能够将震动力进行分散，震动力从大臂2的左右两端和上下两端进行传导，将力进行分散传导，避免震动力集中，使得设备在破碎时破碎锤、机器结构件的震动减小，提升设备的使用寿命；

设备在驱动时，第三驱动油缸8与第一驱动油缸3、第二驱动油缸4之间驱动状态不同，第三驱动油缸8与第一驱动油缸3、第二驱动油缸4不会同时处于全伸或全缩时进行打击作业，能够避免打击震动回震油缸体导致油缸杆断裂；

破碎臂5、破碎锤本体9、摆正臂11和第三驱动油缸8整体呈等腰三角形设置，能够单独在破碎臂5上通过第三驱动油缸8驱动摆正臂11和破碎锤本体9相对破碎臂5进行左右摆动，等腰三角形的结构能够使得在第三驱动油缸8通过驱动摆正臂11时，使得破碎锤本体9沿着破碎臂5进行驱动，其驱动幅度区间使得破碎锤本体9与保持破碎臂5垂直，使得破碎锤本体9下端的钎杆10能够垂直于打击面，保障钎杆压实，避免斜打导致钎杆断裂及损坏缸体。

以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (9)

1.一种矿山破碎机械臂，包括摆臂龙头（1）、大臂（2）、第一驱动油缸（3）、第二驱动油缸（4）、破碎臂（5）、调节臂（6）、主固定架（7）、第三驱动油缸（8）、破碎锤本体（9）、钎杆（10）和摆正臂（11），其特征在于：所述摆臂龙头（1）的上端设置有大臂（2），所述大臂（2）的左侧上端设置有第一机架（201），所述大臂（2）的右侧下端设置有第二机架（202），所述大臂（2）位于第一机架（201）的右侧设置有第一驱动油缸（3），所述摆臂龙头（1）的右侧设置有第二驱动油缸（4），所述大臂（2）的右侧内部嵌入设置有破碎臂（5），所述破碎臂（5）的左侧上端设置有调节臂（6），所述破碎臂（5）的左侧下端设置有主固定架（7），所述主固定架（7）的右侧下端设置有第三驱动油缸（8），所述破碎臂（5）的右侧外端设置有破碎锤本体（9），所述破碎锤本体（9）的内部下端设置有钎杆（10），所述破碎锤本体（9）的左侧外端设置有摆正臂（11）。

2.根据权利要求1所述的矿山破碎机械臂，其特征在于，所述摆臂龙头（1）通过转轴与大臂（2）进行铰接，且摆臂龙头（1）右侧设置的第二驱动油缸（4）另一端与大臂（2）右侧下端的第二机架（202）进行铰接，第二驱动油缸（4）驱动大臂（2）相对摆臂龙头（1）进行上下摆动。

3.根据权利要求1所述的矿山破碎机械臂，其特征在于，所述大臂（2）通过转轴与破碎臂（5）进行铰接，且大臂（2）左侧上端的第一机架（201）右侧的第一驱动油缸（3）右端与调节臂（6）进行铰接。

4.根据权利要求1所述的矿山破碎机械臂，其特征在于，所述第一驱动油缸（3）通过驱动调节臂（6）和破碎臂（5）相对大臂（2）进行上下摆动。

5.根据权利要求1或4任意一项所述的矿山破碎机械臂，其特征在于，所述第一驱动油缸（3）和第二驱动油缸（4）相对于大臂（2）处于平行设置，且第三驱动油缸（8）和第二驱动油缸（4）分别处于破碎臂（5）和大臂（2）的下端。

6.根据权利要求1所述的矿山破碎机械臂，其特征在于，所述破碎臂（5）通过转轴与破碎锤本体（9）进行铰接，且破碎锤本体（9）通过转轴与摆正臂（11）进行铰接。

7.根据权利要求1所述的矿山破碎机械臂，其特征在于，所述摆正臂（11）延伸至破碎锤本体（9）的右侧外端处，且摆正臂（11）与破碎锤本体（9）整体呈垂直设置。

8.根据权利要求1所述的矿山破碎机械臂，其特征在于，所述摆正臂（11）的另一端通过转轴与第三驱动油缸（8）进行铰接，且第三驱动油缸（8）驱动摆正臂（11）和破碎锤本体（9）相对破碎臂（5）进行左右摆动。

9.根据权利要求1所述的矿山破碎机械臂，其特征在于，所述破碎臂（5）、破碎锤本体（9）、摆正臂（11）和第三驱动油缸（8）整体呈等腰三角形设置。

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