CN214855978U - 三轴带冲洗投料平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种三轴带冲洗投料平台，其特征是底座上设有清洗槽、冲洗喷头、电动摆臂轴、带支撑架电控投料容器、电动升降机构和控制电路，倒L形升降臂平直一端连接着电动升降机构并由其驱动进行上下升降活动，倒L形升降臂的垂直底端连接着带卡接位姿态调整电动转轴，盘台摆臂一端连接在电动摆臂轴上并由其驱动旋转摆动，盘台摆臂另一端固定着托盘平台，所述冲洗喷头、电动摆臂轴、带支撑架电控投料容器、带卡接位姿态调整电动转轴和电动升降机构均由控制电路连接控制工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种配套加工食物自动锅使用的自动机械臂平台，特别是一种三轴带冲洗投料平台。
背景技术
目前大多数自动锅只能实现加热蒸煮翻炒这部分工作的自动化，对于做菜过程的自动投料、自动出菜、自动清洗方面的自动化功能基本很少见，少数采用工业机械臂实现全自动炒菜的设备虽然自动化程度高但也因其结构复杂制造成本高难以普及使用。
发明内容
本实用新型，可为解决上述有关问题提供一种配套自动锅使用的可实现自动投料、自动出菜、自动清洗功能的自动机械臂台座装置，自动机械臂台座针对做菜过程各个工作步骤动作进行优化设计在实现上述自动功能的同时也大幅降低设备制造成本。
本实用新型是通过下述的技术方案来实现：
一种三轴带冲洗投料平台，其特征是底座上设有清洗槽、冲洗喷头、电动摆臂轴、带支撑架电控投料容器、电动升降机构和控制电路，倒L形升降臂平直一端连接着电动升降机构并由其驱动进行上下升降活动，倒L形升降臂的垂直底端连接着带卡接位姿态调整电动转轴，盘台摆臂一端连接在电动摆臂轴上并由其驱动旋转摆动，盘台摆臂另一端固定着托盘平台，所述冲洗喷头、电动摆臂轴、带支撑架电控投料容器、带卡接位姿态调整电动转轴和电动升降机构均由控制电路连接控制工作。
所述底座上设有清洗槽、冲洗喷头、电动摆臂轴、带支撑架电控投料容器、电动升降机构和控制电路。
所述倒L形升降臂平直一端连接着电动升降机构并由其驱动进行上下升降活动，倒L形升降臂的垂直底端连接着带卡接位姿态调整电动转轴。
所述盘台摆臂一端连接在电动摆臂轴上并由其驱动旋转摆动，盘台摆臂另一端固定着托盘平台。
所述冲洗喷头、电动摆臂轴、带支撑架电控投料容器、带卡接位姿态调整电动转轴和电动升降机构均由控制电路连接控制工作。
本实用新型的工作过程：
将自动锅紧固连接接在带卡接位姿态调整电动转轴的卡接位上，带卡接位姿态调整电动转轴将自动锅转动调整至锅口向上的接收投料姿态和位置，带支撑架电控投料容器打开仓门将食材投放落入位于其正下方的自动锅内，接着带卡接位姿态调整电动转轴将自动锅转动调整至炒菜工作姿态，炒菜工作完成后电动摆臂轴启动将托盘平台转动到接菜位置，带卡接位姿态调整电动转轴将自动锅转动调整至锅口向下的出菜姿态将锅内食材倾倒到托盘平台盘中，然后电动摆臂轴将托盘平台转出回到停放位，接着对自动锅进行自动清洗，锅体姿态电动转轴保持自动锅锅口向下的出菜姿态同时电动升降机构启动将倒L形升降臂下降至自动锅进入清洗槽内，接着冲洗喷头启动工作对自动锅进行冲洗清洁，完成清洗后倒L形升降臂升起然后进入下一轮接收投料、炒菜、出菜、清洗工作。
本实用新型的有益效果是：
三轴带冲洗投料平台通过带卡接位姿态调整电动转轴的转动角度变化可快捷调整紧固在其上的自动锅的各种工作姿态和位置。
紧固在带卡接位姿态调整电动转轴上的自动锅在调整到清洗槽上方锅口向下倾倒出菜前，托盘平台通过电动摆臂轴旋转摆动到清洗槽上方位置提前等待接收出菜，托盘平台在完成接收出菜后和不需要接收出菜时通过电动摆臂轴自动回转到自身停放位置。
通过采用倒L形升降臂配合其下底端安装的带卡接位姿态调整电动转轴可为紧固于其上的自动锅调整转换不同工作姿态和位置并提供工作活动空间。
通过电动升降机构配合位于倒L形升降臂上的自动锅调整改变不同的工作高度，比如将自动锅下降到清洗槽内进行冲洗清洁。
通过底座内安装的清洗槽和冲洗喷头可对位于倒L形升降臂上的自动锅进行自动冲洗清洁和收集排放冲洗出来的油水杂物。
通过控制电路对冲洗喷头、电动摆臂轴、带支撑架电控投料容器、带卡接位姿态调整电动转轴和电动升降机构的协调控制，配合自动锅实现做菜过程的自动投料、自动出菜、自动洗锅的全自动工作。
附图说明
图1是本实用新型三轴带冲洗投料平台倒L形升降臂活动位于高位、带卡接位姿态调整电动转轴转动到卡接位向左位置并且托盘平台位于接收出菜位置的侧视结构示意图。
图2是本实用新型三轴带冲洗投料平台倒L形升降臂活动位于低位、带卡接位姿态调整电动转轴转动到卡接位向右位置并且托盘平台位于外侧停放位置的侧视结构示意图。
图3是本实用新型三轴带冲洗投料平台的带卡接位姿态调整电动转轴转动到卡接位向右位置并且托盘平台位于外侧停放位置的俯视结构示意图。
图4是本实用新型三轴带冲洗投料平台的带卡接位姿态调整电动转轴转动到卡接位向左位置并且托盘平台位于接收出菜位置的俯视结构示意图。
图5是本实用新型控制电路结构示意图。
图中：1、底座，2、托盘平台，3、清洗槽，4、冲洗喷头，5、盘台摆臂，6、电动摆臂轴，7、控制电路，8、带支撑架电控投料容器，9、倒L形升降臂，10、带卡接位姿态调整电动转轴，11、电动升降机构。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
作为本实用新型所述三轴带冲洗投料平台的具体实施实例，如图1、2、3、4、5所示，所述三轴带冲洗投料平台，其特征是底座1上设有清洗槽3、冲洗喷头4、电动摆臂轴6、带支撑架电控投料容器8、电动升降机构11和控制电路7，倒L形升降臂9平直一端连接着电动升降机构11并由其驱动进行上下升降活动，倒L形升降臂9的垂直底端连接着带卡接位姿态调整电动转轴10，盘台摆臂5一端连接在电动摆臂轴6上并由其驱动旋转摆动，盘台摆臂5另一端固定着托盘平台2，所述冲洗喷头4、电动摆臂轴6、带支撑架电控投料容器8、带卡接位姿态调整电动转轴10和电动升降机构11均由控制电路7连接控制工作。
如图1、2、3、4、5所示，所述底座1上设有清洗槽3、冲洗喷头4、电动摆臂轴6、带支撑架电控投料容器8、电动升降机构11和控制电路7。
如图1、2、3、4、5所示，所述倒L形升降臂9平直一端连接着电动升降机构11并由其驱动进行上下升降活动，倒L形升降臂9的垂直底端连接着带卡接位姿态调整电动转轴10。
如图1、2、3、4、5所示，所述盘台摆臂5一端连接在电动摆臂轴6上并由其驱动旋转摆动，盘台摆臂5另一端固定着托盘平台2。
如图1、2、3、4、5所示，所述冲洗喷头4、电动摆臂轴6、带支撑架电控投料容器8、带卡接位姿态调整电动转轴10和电动升降机构11均由控制电路7连接控制工作。
Claims (5)
1.一种三轴带冲洗投料平台，其特征是底座上设有清洗槽、冲洗喷头、电动摆臂轴、带支撑架电控投料容器、电动升降机构和控制电路，倒L形升降臂平直一端连接着电动升降机构并由其驱动进行上下升降活动，倒L形升降臂的垂直底端连接着带卡接位姿态调整电动转轴，盘台摆臂一端连接在电动摆臂轴上并由其驱动旋转摆动，盘台摆臂另一端固定着托盘平台，所述冲洗喷头、电动摆臂轴、带支撑架电控投料容器、带卡接位姿态调整电动转轴和电动升降机构均由控制电路连接控制工作。
2.根据权利要求1所述的三轴带冲洗投料平台，其特征在于所述底座上设有清洗槽、冲洗喷头、电动摆臂轴、带支撑架电控投料容器、电动升降机构和控制电路。
3.根据权利要求1所述的三轴带冲洗投料平台，其特征在于所述倒L形升降臂平直一端连接着电动升降机构并由其驱动进行上下升降活动，倒L形升降臂的垂直底端连接着带卡接位姿态调整电动转轴。
4.根据权利要求1所述的三轴带冲洗投料平台，其特征在于所述盘台摆臂一端连接在电动摆臂轴上并由其驱动旋转摆动，盘台摆臂另一端固定着托盘平台。
5.根据权利要求1所述的三轴带冲洗投料平台，其特征在于所述冲洗喷头、电动摆臂轴、带支撑架电控投料容器、带卡接位姿态调整电动转轴和电动升降机构均由控制电路连接控制工作。
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2021
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