CN214853968U - 一种自动整型封口机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种自动整型封口机,其结构包括机架、驱动梁、横向移动机构、纵向移动机构、升降机构、裱花机构以及输送带,所述输送带设于所述机架中部,所述机架左侧设有导向架,所述纵向移动机构安装于所述机架右侧,所述驱动梁一端与所述导向架滑动连接,所述驱动梁另一端与所述纵向移动机构驱动连接,所述横向移动机构设于所述驱动梁内,所述驱动梁前端设有导轨,所述导轨上滑动连接有支座,本实用新型通过X、Y和Z轴设计,使得裱花头可以立体移动,在食品上裱出相对复杂的图案,智能化程度更好,使用更便利,通过防滴落结构设计,避免了原料滴落,减少了原料的浪费,提高产品的品质。

Description

一种自动整型封口机
技术领域
本实用新型是一种自动整型封口机,属于包装设备技术领域。
背景技术
包装是食品的生产过程中一道必不可少的工作,人们在如何通过对包装机械的技术改进以提高包装的效率、包装的质量和使包装后的物品能够更加便于运输做了大量的研究,目前,食品包装一般经过整形再进行封口,即装有物料的包装袋在未进行封口前先进行袋口整形。
但现有的整形封口生产线上设备较为繁杂,多种工序不能集合在同一设备,占据较大工作场地,包装生产线工作不够连贯,需要分别停车进行整形和热合,整条生产线工作效率低,其适用性受到一定程度的影响。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型目的是提供一种自动整型封口机,以解决现有的问题。
为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种自动整型封口机,其结构包括机架、驱动梁、横向移动机构、纵向移动机构、升降机构、裱花机构以及输送带,所述机架设于所述输送带顶端,所述机架左侧设有导向架,所述纵向移动机构安装于所述机架右侧,所述驱动梁一端与所述导向架滑动连接,所述驱动梁另一端与所述纵向移动机构驱动连接,所述横向移动机构设于所述驱动梁内,所述驱动梁前端设有导轨,所述导轨上滑动连接有支座,所述支座顶端与所述横向移动机构驱动连接,所述升降机构设于所述支座上,所述升降机构升降端设有安装座,所述裱花机构设于所述安装座上,所述机架侧方设有送料装置,所述输送带后端侧边均设有定位装置。
进一步地,所述裱花机构由料筒、裱花头、送料管、抽气管和防滴落块,所述料筒固定于所述安装座上,所述裱花头与所述料筒螺纹连接,所述抽气管设于所述料筒内,所述送料管设于所述料筒侧端并延伸至与所述抽气管连通,所述防滴落块设于所述料筒和所述裱花头的连通处,所述机架右端设有料箱,所述料箱内设有出料器和抽气器,所述抽气管另一端与所述抽气器连通,所述送料管另一端与所述出料器连通。
进一步地,所述防滴落块采用橡胶材质制成,所述防滴落块呈圆形结构且中间开设有十字开口。
进一步地,所述送料装置由入料斗、推料筒和送料电机组成,所述入料斗连通安装与所述推料筒顶部,所述推料筒内转动设置有送料螺杆,所述送料电机安装与所述推料筒后方且输出轴贯穿进所述推料筒内并与所述送料螺杆传动连接,所述推料筒前端通过导管与所述出料器连接。
进一步地,所述横向移动机构由丝杆和伺服电机组成。
进一步地,所述纵向移动机构由丝杆和伺服电机组成。
进一步地,所述升降机构由气缸和导向柱组成,所述气缸设于支座内,所述气缸活塞杆与所述安装座连接。
进一步地,所述定位装置由定位电机和定位轮组成,所述定位电机安装于所述输送带侧端,所述定位轮与所述定位电机输出轴传动连接,所述定位轮位于所述输送带侧边顶面。
本实用新型的有益效果是:本实用新型通过X、Y和Z轴设计,使得裱花头可以立体移动,通过预先载入的程序在食品上裱出相对复杂的图案,智能化程度更好,使用更便利,通过防滴落结构设计,避免了原料滴落,减少了原料的浪费,提高产品的品质。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本实用新型一种自动整型封口机的结构示意图;
图2为本实用新型一种自动整型封口机的裱花机构结构图;
图3为本实用新型一种自动整型封口机的防滴落块结构图。
图中:机架-1、驱动梁-2、横向移动机构-3、纵向移动机构-4、升降机构-5、裱花机构-6、输送带-7、导向架-8、导轨-9、支座-10、安装座-11、料筒-12、裱花头-13、送料管-14、抽气管-15、防滴落块-16、料箱-17、入料斗-19、推料筒-20、送料电机-21、送料螺杆、定位电机-23、定位轮-24。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
请参阅图1、图2、图3,本实用新型提供一种自动整型封口机技术方案:其结构包括机架1、驱动梁2、横向移动机构3、纵向移动机构4、升降机构5、裱花机构6以及输送带7,所述机架1设于所述输送带7顶端,所述机架1左侧设有导向架8,所述纵向移动机构4安装于所述机架1右侧,所述驱动梁2一端与所述导向架8滑动连接,所述驱动梁另一端与所述纵向移动机构4驱动连接,所述横向移动机构3设于所述驱动梁2内,所述驱动梁2前端设有导轨9,所述导轨9上滑动连接有支座10,所述支座10顶端与所述横向移动机构3驱动连接,所述升降机构5设于所述支座10上,所述升降机构5升降端设有安装座11,所述裱花机构6设于所述安装座11上,所述机架1侧方设有送料装置,所述输送带7后端侧边均设有定位装置,所述裱花机构6由料筒12、裱花头13、送料管14、抽气管15和防滴落块16,所述料筒12固定于所述安装座11上,所述裱花头13与所述料筒12螺纹连接,所述抽气管15设于所述料筒12内,所述送料管14设于所述料筒12侧端并延伸至与所述抽气管15连通,所述防滴落块16设于所述料筒12和所述裱花头13的连通处,所述机架1右端设有料箱17,所述料箱17内设有出料器和抽气器,所述抽气管15另一端与所述抽气器连通,所述送料管14另一端与所述出料器连通,所述防滴落块16采用橡胶材质制成,所述防滴落块16呈圆形结构且中间开设有十字开口,所述送料装置由入料斗19、推料筒20和送料电机21组成,所述入料斗19连通安装与所述推料筒20顶部,所述推料筒20内转动设置有送料螺杆,所述送料电机21安装与所述推料筒20后方且输出轴贯穿进所述推料筒20内并与所述送料螺杆传动连接,所述推料筒20前端通过导管与所述出料器连接,所述横向移动机构3由丝杆和伺服电机组成,所述纵向移动机构4由丝杆和伺服电机组成,所述升降机构5由气缸和导向柱组成,所述气缸设于支座10内,所述气缸活塞杆与所述安装座11连接,所述定位装置18由定位电机23和定位轮24组成,所述定位电机23安装于所述输送带7侧端,所述定位轮24与所述定位电机23输出轴传动连接,所述定位轮24位于所述输送带7侧边顶面。
例如,该装置通过输送带7输送蛋糕胚,然后通过横向移动机构3、纵向移动机构4和升降机构5带动裱花机构6在蛋糕表面根据编好的程序路径移动,通过事先编好的程序在蛋糕表面绘制如心形、五角星等图案,然后将入料斗19内循序挤入的原料通过送料管14从裱花头13挤到蛋糕表面,完成裱花工作,当结束裱花后通过抽气器对抽气管15内进行抽气,使管内形成负压防止裱花原料继续流出,通过抽气还会将在送料过程中被原料挤开的防滴落块16的十字开口复原,进而阻断原料。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种自动整型封口机,其特征在于:其结构包括机架(1)、驱动梁(2)、横向移动机构(3)、纵向移动机构(4)、升降机构(5)、裱花机构(6)以及输送带(7),所述机架(1)设于所述输送带(7)顶端,所述机架(1)左侧设有导向架(8),所述纵向移动机构(4)安装于所述机架(1)右侧,所述驱动梁(2)一端与所述导向架(8)滑动连接,所述驱动梁另一端与所述纵向移动机构(4)驱动连接,所述横向移动机构(3)设于所述驱动梁(2)内,所述驱动梁(2)前端设有导轨(9),所述导轨(9)上滑动连接有支座(10),所述支座(10)顶端与所述横向移动机构(3)驱动连接,所述升降机构(5)设于所述支座(10)上,所述升降机构(5)升降端设有安装座(11),所述裱花机构(6)设于所述安装座(11)上,所述机架(1)侧方设有送料装置,所述输送带(7)后端侧边均设有定位装置。
2.根据权利要求1所述的一种自动整型封口机,其特征在于:所述裱花机构(6)由料筒(12)、裱花头(13)、送料管(14)、抽气管(15)和防滴落块(16),所述料筒(12)固定于所述安装座(11)上,所述裱花头(13)与所述料筒(12)螺纹连接,所述抽气管(15)设于所述料筒(12)内,所述送料管(14)设于所述料筒(12)侧端并延伸至与所述抽气管(15)连通,所述防滴落块(16)设于所述料筒(12)和所述裱花头(13)的连通处,所述机架(1)右端设有料箱(17),所述料箱(17)内设有出料器和抽气器,所述抽气管(15)另一端与所述抽气器连通,所述送料管(14)另一端与所述出料器连通。
3.根据权利要求2所述的一种自动整型封口机,其特征在于:所述防滴落块(16)采用橡胶材质制成,所述防滴落块(16)呈圆形结构且中间开设有十字开口。
4.根据权利要求2所述的一种自动整型封口机,其特征在于:所述送料装置由入料斗(19)、推料筒(20)和送料电机(21)组成,所述入料斗(19)连通安装与所述推料筒(20)顶部,所述推料筒(20)内转动设置有送料螺杆,所述送料电机(21)安装与所述推料筒(20)后方且输出轴贯穿进所述推料筒(20)内并与所述送料螺杆传动连接,所述推料筒(20)前端通过导管与所述出料器连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动整型封口机,其特征在于:所述横向移动机构(3)由丝杆和伺服电机组成。
6.根据权利要求1所述的一种自动整型封口机,其特征在于:所述纵向移动机构(4)由丝杆和伺服电机组成。
7.根据权利要求1所述的一种自动整型封口机,其特征在于:所述升降机构(5)由气缸和导向柱组成,所述气缸设于支座(10)内,所述气缸活塞杆与所述安装座(11)连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动整型封口机,其特征在于:所述定位装置由定位电机(23)和定位轮(24)组成,所述定位电机(23)安装于所述输送带(7)侧端,所述定位轮(24)与所述定位电机(23)输出轴传动连接,所述定位轮(24)位于所述输送带(7)侧边顶面。
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