CN214844877U - 元器件视觉检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及元件外观检测技术领域，且公开了元器件视觉检测机，包括框架，框架的两侧分别对称安装有上料轨道和下料轨道，上料轨道上安装有多个均匀分布的送料盒，且送料盒为两侧开口设置，上料轨道和下料轨道之间安装有检测位置轨道，且检测位置轨道上安装有多个均匀分布的传动组件，上料轨道的侧壁上通过支架固定安装有推料气缸，检测位置轨道的侧壁上通过横臂固定连接有X轴电动滑轨，且X轴电动滑轨上滑动设置有匹配的X轴电动滑块，X轴电动滑块的顶端固定安装有Y轴电动滑轨。本实用新型方便对元器件产品进行自动化相机视觉检测，避免了传统的人工检测方式，不仅有效保证检测效果，而且极大地提高检测效率。

Description

元器件视觉检测机

技术领域

本实用新型涉及元件外观检测技术领域，尤其涉及元器件视觉检测机。

背景技术

元器件在生产过程中表面难免出现凹凸痕迹、污染、划伤、变色等状况，因此，元器件在生产结束后需要对其进行检测才能保证产品的生产质量，现有技术中，大多依靠人工进行视觉检测，不仅劳动量大、效率低，而且人工检测难免出现疏漏，从而易影响检测效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中的问题，而提出的元器件视觉检测机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

元器件视觉检测机，包括框架，所述框架的两侧分别对称安装有上料轨道和下料轨道，所述上料轨道上安装有多个均匀分布的送料盒，且送料盒为两侧开口设置，所述上料轨道和下料轨道之间安装有检测位置轨道，且检测位置轨道上安装有多个均匀分布的传动组件，所述上料轨道的侧壁上通过支架固定安装有推料气缸，所述检测位置轨道的侧壁上通过横臂固定连接有X轴电动滑轨，且X轴电动滑轨上滑动设置有匹配的X轴电动滑块，所述X轴电动滑块的顶端固定安装有Y轴电动滑轨，且Y轴电动滑轨上滑动设置有匹配的Y轴电动滑块，所述Y轴电动滑块的侧壁上固定安装有与检测位置轨道相对应的视觉检测相机；

所述传动组件包括对称安装在检测位置轨道上的皮带滑轮组，所述检测位置轨道的底端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴和皮带滑轮组上套设有匹配的传送带。

优选的，所述送料盒内部的下表面和内部的上表面对称开设有多个均匀分布的条形料槽，且条形料槽为两端开口结构。

优选的，所述检测位置轨道的上表面开设有与传送带相对应的输料槽，且输料槽为两端开口设置。

优选的，所述传送带内套设有匹配的传送带支板。

优选的，所述框架的底部固定连接有匹配的防滑橡胶垫。

优选的，所述输料槽的端部与推料气缸的输出端相对应。

与现有技术相比，本实用新型提供了元器件视觉检测机，具备以下有益效果：

该元器件视觉检测机，通过设置框架、上料轨道、下料轨道、送料盒、检测位置轨道、传动组件、推料气缸、X轴电动滑轨、X轴电动滑块、Y轴电动滑轨、Y轴电动滑块和视觉检测相机，送料盒方便放置待检测的元器件产品，配合上料轨道方便进行输送，推料气缸方便将送料盒内的元器件产品推入检测位置轨道，传动组件方便推动元器件产品沿着检测位置轨道运动，X轴电动滑轨配合X轴电动滑块方便带动视觉检测相机横向运动，Y轴电动滑轨配合Y轴电动滑块方便带动视觉检测相机纵向运动，使得视觉检测相机方便对元器件产品的不同位置进行自动视觉检测，检测结束后的元器件产品经由下料轨道输送收集，避免了传统的人工视觉检测，不仅有效提高检测效率，而且具备良好的检测效果。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型方便对元器件产品进行自动化相机视觉检测，避免了传统的人工检测方式，不仅有效保证检测效果，而且极大地提高检测效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的元器件视觉检测机的立体图；

图2为本实用新型提出的元器件视觉检测机的侧视结构示意图；

图3为本实用新型提出的元器件视觉检测机传动组件的结构示意图；

图4为图1中A部分的放大图。

图中：1框架、2上料轨道、3下料轨道、4送料盒、5检测位置轨道、6推料气缸、7 X轴电动滑轨、8 X轴电动滑块、9 Y轴电动滑轨、10 Y轴电动滑块、11视觉检测相机、12皮带滑轮组、13驱动电机、14传送带、15条形料槽、16传送带支板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4，元器件视觉检测机，包括框架1，框架1的两侧分别对称安装有上料轨道2和下料轨道3，上料轨道2上安装有多个均匀分布的送料盒4，且送料盒4为两侧开口设置，上料轨道2和下料轨道3之间安装有检测位置轨道5，且检测位置轨道5上安装有多个均匀分布的传动组件，上料轨道2的侧壁上通过支架固定安装有推料气缸6，检测位置轨道5的侧壁上通过横臂固定连接有X轴电动滑轨7，且X轴电动滑轨7上滑动设置有匹配的X轴电动滑块8，X轴电动滑块8的顶端固定安装有Y轴电动滑轨9，且Y轴电动滑轨9上滑动设置有匹配的Y轴电动滑块10，Y轴电动滑块10的侧壁上固定安装有与检测位置轨道5相对应的视觉检测相机11；

传动组件包括对称安装在检测位置轨道5上的皮带滑轮组12，检测位置轨道5的底端固定安装有驱动电机13，驱动电机13的输出轴和皮带滑轮组12上套设有匹配的传送带14，待检测的元器件产品放置在送料盒4内，上料轨道2方便对送料盒4进行输送，当送料盒4输送至与推料气缸6位置相对应时，启动推料气缸6方便将送料盒4内的元器件产品依次推入检测位置轨道5内，启动驱动电机13，配合皮带滑轮组12方便带动传送带14运动，利用传动带14的摩擦力，方便推动元器件产品沿着检测位置轨道5运动，X轴电动滑块8方便沿着X轴电动滑轨7横向运动，Y轴电动滑块10方便沿着Y轴电动滑轨9纵向运动，从而方便根据需要对视觉检测相机11的位置进行调控，方便视觉检测相机11对元器件产品进行视觉检测，检测结束后的元器件产品经由下料轨道3输送收集。

送料盒4内部的下表面和内部的上表面对称开设有多个均匀分布的条形料槽15，且条形料槽15为两端开口结构，方便元器件产品经由条形料槽15插入送料盒4内。

检测位置轨道5的上表面开设有与传送带14相对应的输料槽，且输料槽为两端开口设置，传送带14利用摩擦力方便带动元器件产品沿着输料槽运动。

传送带14内套设有匹配的传送带支板16，保证传送带14运动的平稳性，保证传送带不会受压发生形变。

框架1的底部固定连接有匹配的防滑橡胶垫，保证框架1放置的稳定性。

输料槽的端部与推料气缸6的输出端相对应，方便推料气缸6将送料盒4内的元器件产品推入输料槽内。

本实用新型中，待检测的元器件产品放置在送料盒4内，上料轨道2方便对送料盒4进行输送，当送料盒4输送至与推料气缸6位置相对应时，启动推料气缸6方便将送料盒4内的元器件产品依次推入检测位置轨道5内，启动驱动电机13，配合皮带滑轮组12方便带动传送带14运动，利用传动带14的摩擦力，方便推动元器件产品沿着检测位置轨道5运动，X轴电动滑块8方便沿着X轴电动滑轨7横向运动，Y轴电动滑块10方便沿着Y轴电动滑轨9纵向运动，从而方便根据需要对视觉检测相机11的位置进行调控，方便视觉检测相机11对元器件产品进行视觉检测，检测结束后的元器件产品经由下料轨道3输送收集。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.元器件视觉检测机，包括框架（1），其特征在于，所述框架（1）的两侧分别对称安装有上料轨道（2）和下料轨道（3），所述上料轨道（2）上安装有多个均匀分布的送料盒（4），且送料盒（4）为两侧开口设置，所述上料轨道（2）和下料轨道（3）之间安装有检测位置轨道（5），且检测位置轨道（5）上安装有多个均匀分布的传动组件，所述上料轨道（2）的侧壁上通过支架固定安装有推料气缸（6），所述检测位置轨道（5）的侧壁上通过横臂固定连接有X轴电动滑轨（7），且X轴电动滑轨（7）上滑动设置有匹配的X轴电动滑块（8），所述X轴电动滑块（8）的顶端固定安装有Y轴电动滑轨（9），且Y轴电动滑轨（9）上滑动设置有匹配的Y轴电动滑块（10），所述Y轴电动滑块（10）的侧壁上固定安装有与检测位置轨道（5）相对应的视觉检测相机（11）；

所述传动组件包括对称安装在检测位置轨道（5）上的皮带滑轮组（12），所述检测位置轨道（5）的底端固定安装有驱动电机（13），所述驱动电机（13）的输出轴和皮带滑轮组（12）上套设有匹配的传送带（14）。

2.根据权利要求1所述的元器件视觉检测机，其特征在于，所述送料盒（4）内部的下表面和内部的上表面对称开设有多个均匀分布的条形料槽（15），且条形料槽（15）为两端开口结构。

3.根据权利要求1所述的元器件视觉检测机，其特征在于，所述检测位置轨道（5）的上表面开设有与传送带（14）相对应的输料槽，且输料槽为两端开口设置。

4.根据权利要求1所述的元器件视觉检测机，其特征在于，所述传送带（14）内套设有匹配的传送带支板（16）。

5.根据权利要求1所述的元器件视觉检测机，其特征在于，所述框架（1）的底部固定连接有匹配的防滑橡胶垫。

6.根据权利要求3所述的元器件视觉检测机，其特征在于，所述输料槽的端部与推料气缸（6）的输出端相对应。

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