CN214833043U - 一种挖掘机分体式电动驾驶室 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种挖掘机分体式电动驾驶室，驾驶室安装在挖掘机的顶部，驾驶室包括：第一驾驶舱，其与挖掘机的顶部固定连接；第二驾驶舱，设置在第一驾驶舱的顶部，第二驾驶舱与第一驾驶舱共同形成完整的驾驶室；连接构件，其设置在第一驾驶舱与第二驾驶舱之间，连接构件包括：第一连接部，其与第一驾驶舱固定连接，且第一连接部远离第一驾驶舱的一侧承载连接于第二驾驶舱；第二连接部，其与第一连接部的末端连接，且第二连接部延伸出第一驾驶舱的顶部空间；其中，第二驾驶舱可由第一连接部移动至第二连接部，以使第二驾驶舱与第一驾驶舱发生分离，分离后挖掘机的整体高度会发生降低，以通过超过挖掘机本体高度的施工窑洞，可广泛应用于工程机械驾驶室领域。

Description

一种挖掘机分体式电动驾驶室

技术领域

本实用新型涉及工程机械驾驶室领域。更具体地说，本实用新型涉及一种挖掘机分体式电动驾驶室。

背景技术

目前，工程机械驾驶室大多都是做成整体式的，这样结构简单、密封良好。对于特殊的作业场合，例如，水泥公司窑洞烧窑时间久了需清理内壁，需用挖掘机将内壁凝固水泥石块敲击下来，该场合中由于设计规划需要，窑洞门的入口比窑洞直径小，挖掘机进窑洞前须拆下驾驶室，进洞后再将其安装上，此过程需要几个人同时协作完成，拆装不方便，而且费时费力，同时在窑洞内安装也不安全。为了使得挖掘机等工程机械能够顺利进入类似这种入口小内部空间稍微大的作业工况，提出一种将挖掘机整体驾驶室分为上部驾驶室、下部驾驶室、行走机构和翻转机构相互结合的有效方案。驾驶员通过电动的操作方式，即可完成上部驾驶室在翻转、移动等顺序动作下实现与下部驾驶室的分离与结合，使得挖掘机顺利通过入口高度受限的场合，同时该方案对类似工程领域有广泛推广作用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有自动拔针头的具有防护功能的利器盒。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种挖掘机分体式电动驾驶室，所述驾驶室安装在所述挖掘机的顶部，所述驾驶室包括：

第一驾驶舱，其与所述挖掘机的顶部固定连接；

第二驾驶舱，设置在所述第一驾驶舱的顶部，所述第二驾驶舱与所述第一驾驶舱共同形成完整的所述驾驶室；

连接构件，其设置在所述第一驾驶舱与所述第二驾驶舱之间，所述连接构件包括：

第一连接部，其与所述第一驾驶舱固定连接，且所述第一连接部远离所述第一连接部的一侧承载连接于所述第二驾驶舱；

第二连接部，其与所述第一连接部的末端连接，且所述第二连接部延伸出所述第一驾驶舱的顶部空间；

其中，所述第二驾驶舱可由第一连接部移动至所述第二连接部，以使所述第二驾驶舱与所述第一驾驶舱发生分离。

优选地，所述驾驶室还包括：承载构件，其可滑动设置于所述第一连接部至所述第二连接部的上表面，且所述承载构件承载所述第二驾驶舱；所述承载构件包括：

承载架，其上部用于承载所述第二驾驶舱；

若干滚轮，其分别间隔设置于所述承载架的底部，若干所述滚轮可相对于所述承载架发生滚动，所述承载架底部的所述滚轮与所述第二连接部滚动连接。

优选地，所述第二连接部与第一连接部的交界位置通过铰接方式连接。

优选地，所述驾驶室还包括伸缩装置，所述伸缩装置包括：

固定部，其与所述第一驾驶舱的侧壁铰接连接；

伸缩部，其远离所述固定部的一端铰接设置在所述第二的底部。

优选地，所述驾驶室还包括：

第一驱动电机，所述第一驱动电机设置在所述第一连接部上，所述第一驱动电机的驱动端与所述第二驾驶舱连接，所述第一驱动电机驱动所述第二驾驶舱沿所述第一连接构件的上表面水平滑动；

第二驱动电机，所述第二驱动电机设置在所述第二连接部上，所述第二驱动电机的驱动端与所述第二驾驶舱连接，所述第二驱动电机驱动所述第二驾驶舱沿所述第二连接构件的上表面水平滑动。

优选地，所述驾驶室还包括导向机构，所述导向机构包括：

链条机构，包括链条，所述链条固定设置在所述承载构件的底部；

第一齿轮机构，至少包括一个第一齿轮，所述第一齿轮的轴心与所述第一驱动电机的驱动轴连接，所述第一齿轮与所述链条啮合连接；

其中，当所述第一驱动电机转动时，所述第一齿轮发生与所述链条的啮合传动，以驱动所述承载构件朝第一齿轮的转动方向移动；

第二齿轮机构，至少包括一个第二齿轮，所述第二齿轮的轴心与所述第二驱动电机的驱动轴连接，所述第二齿轮与所述链条啮合连接；

其中，当所述第二驱动电机转动时，所述第二齿轮发生与所述链条的啮合传动，以驱动所述承载构件朝第二齿轮的转动方向移动。

优选地，所述第一齿轮机构和所述第二齿轮机构均包括：

机箱，其内具有容纳空间；

小齿轮，设置在所述机箱的容纳空间内，且小齿轮与所述第一驱动电机或者第二驱动电机驱动连接；

大齿轮，其外围的一侧与所述小齿轮相啮合，所述大齿轮远离所述小齿轮的一侧与所述链条啮合。

优选地，所述驾驶室还包括：

第一位移传感器，其设置在所述第一连接部远离所述第二连接部的一端

第二位移传感器，其设置在所述第一连接部远离所述第一连接部与所述第二连接部铰接的位置处；

第三位移传感器，其设置在所述第二位移传感器远离所述第二位移传感器的位置处；

其中，所述第一位移传感器、所述第二位移传感器、所述第三位移传感器用于监测所述承载架在所述第一连接部至第二连接部上的滑动位置。

本实用新型至少包括以下有益效果：

本实用新型的有益效果是：由于整体驾驶室高度限制，挖掘机不能顺利通过入口比内部空间小的作业工况，通过本实用新型所述的挖掘机分体式电动驾驶室方案：在初始阶段，通过将位于挖掘机顶部的第二驾驶舱通过连接构件移动与第一驾驶舱分离，使第二驾驶舱的位置低于挖掘机正常施工高度，此时挖机的总高度低于窑洞入口高度；原理为：第二驾驶舱可沿第一连接部滑动至第二连接部，进而利用伸缩装置收缩，使第二驾驶舱朝向第一驾驶舱的侧壁高度旋转降低。挖掘机驶进窑洞后，利用伸缩装置推动第二驾驶舱绕第一连接部与第二连接部的连接位置为旋转点，向第二驾驶舱的降低位置的相反方向轨迹转动，进而使第二连接部与第一连接部发生水平后，停止伸缩装置的伸长，在推动第二驾驶舱朝向第一连接部滑动，直至第二驾驶舱与第一驾驶舱吻合形成所述驾驶室。

上述技术方案有效解决了驾驶室不能正常通过入口的问题。同理，通过对上述步骤的逆向操作可使所述的第一驾驶舱、连接构件、第二驾驶舱的分离，作业完成时，挖掘机顺利驶出窑洞。对于所述的一种分体式电动驾驶室，该方案对类似工程领域有广泛借鉴、参考、拓展及推广应用，具备很高的工程价值。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型驾驶室的结构示意图；

图2为本实用新型第二驾驶舱位于第二连接部的结构示意图；

图3为本实用新型为驾驶室分离第一驾驶舱后的结构示意；

图4为本实用新型第二连接部与第一连接部发生铰接转动状态的结构图；

图5为本实用新型驾驶室的侧视图；

图6为本实用新型驾驶室位于挖掘机上的超过窑洞高度的结构图；

图7为本实用新型挖掘机上驾驶室的第二驾驶舱位移至第二连接构件上且第二连接构件发生铰接转动状态的结构示意图；

说明书附图标记说明：1、第二驾驶舱，2、第一驾驶舱，3、承载构件，4、第一连接部，5、第二连接部，6、第一齿轮机构，7、伸缩装置，8、窑洞，9、挖掘机，10、驾驶室，11、第一齿轮机构，301、承载架，302、滚轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-7所示，一种挖掘机分体式电动驾驶室，驾驶室10安装在挖掘机9的顶部，驾驶室10包括：第一驾驶舱2和第二驾驶舱2，第一驾驶舱2与挖掘机9的顶部固定连接；第二驾驶舱2设置在第一驾驶舱2的顶部，第二驾驶舱2与第一驾驶舱2共同形成完整的驾驶室10；

还包括设置在第一驾驶舱2与第二驾驶舱2之间的连接构件，用于形成第二驾驶舱2发生位置移动的连接体；该连接构件包括：第一连接部4和第二连接部5，第一连接部4的一侧与第一驾驶舱2固定连接，第一连接部4远离第一驾驶舱2的一侧承载连接于第二驾驶舱2的底部；第一连接部4与第二连接部5的末端连接，且第二连接部5延伸出第一驾驶舱2的顶部空间，当挖掘机9进入高度低于挖掘机9本体高度的窑洞8时，使第二驾驶舱2由第一连接部4移动至第二连接部5，以使第二驾驶舱2与第一驾驶舱2发生分离，然后利用伸缩装置7收缩使第二连接部5与第一连接部4的末端发生铰接转动，以使第二连接部5转动至第一驾驶舱2的侧面，进而使位于第二连接部5上的第二驾驶舱2也转动移动至第一驾驶舱2的一侧后，降低挖掘机9本体的高度，以通过高度低于挖掘机9本体高度的窑洞8。

在另一种技术方案中，所述驾驶室10还包括：承载构件3，其可滑动设置于所述第一连接部4至所述第二连接部5的上表面，且所述承载构件3承载所述第二驾驶舱2；所述承载构件3包括承载架301和设置在承载架301底部的若干移动滚轮302，承载架301上用来承载所述第二驾驶舱2；第二驾驶舱2通过承载架301滑动设置在第一驾驶舱2上方，承载架301的的架体设置与第一驾驶舱2的外棱边相适应，以免当第一驾驶舱2和第二驾驶舱2形成闭合后，其闭合空间内生出阻挡构件，影响驾驶员驾驶挖掘机9。

在另一种技术方案中，所述第二连接部5与第一连接部4的交界位置通过铰接方式连接，以方便第二连接部5绕与第一连接部4的连接位置发生转动，进而使承载所述第二驾驶舱2的承载架301发生朝贴近第一驾驶舱2侧壁的位置移动。

在另一种技术方案中，所述驾驶室10还包括伸缩装置7，所述伸缩装置7包括：固定部和伸缩部，固定部为常规的具有容纳空间的筒状，收缩部为一伸缩杆，伸缩杆可伸缩设置在筒状的固定部内；固定部与所述第一驾驶舱2的侧壁铰接连接；伸缩部远离所述固定部的一端铰接设置在所述第二的底部。当需要使第二驾驶舱2脱离第一驾驶舱2进而降低这个驾驶室10的高度时，将第二驾驶舱2移动至第二连接部5上，则使伸缩装置7的伸缩端收缩，进而使第二驾驶舱2朝与第二连接部5铰接转动的方向发生位移。

在另一种技术方案中，所述驾驶室10还包括：第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机设置在所述第一连接部4上，所述第一驱动电机的驱动端与所述第二驾驶舱2连接，所述第一驱动电机驱动所述第二驾驶舱2沿所述第一连接构件的上表面水平滑动；第二驱动电机，设置在所述第二连接部5上，所述第二驱动电机的驱动端与所述第二驾驶舱2连接，所述第二驱动电机驱动所述第二驾驶舱2沿所述第二连接构件的上表面水平滑动。

在另一种技术方案中，所述驾驶室10还包括导向机构，所述导向机构包括：链条机构、第一齿轮机构6、第二齿轮机构11；链条机构包括链条，所述链条固定设置在所述承载构件3的底部；第一齿轮机构6，至少包括一个第一齿轮，所述第一齿轮的轴心与所述第一驱动电机的驱动轴连接，所述第一齿轮与所述链条啮合连接；第二齿轮机构11，至少包括一个第二齿轮，所述第二齿轮的轴心与所述第二驱动电机的驱动轴连接，所述第二齿轮与所述链条啮合连接；

其中，当所述第一驱动电机转动时，所述第一齿轮发生与所述链条的啮合传动，以驱动所述承载构件3朝第一齿轮的转动方向移动；当所述第二驱动电机转动时，所述第二齿轮发生与所述链条的啮合传动，以驱动所述承载构件3朝第二齿轮的转动方向移动。

在另一种技术方案中，所述第一齿轮机构6和所述第二齿轮机构11均包括：大齿轮和小齿轮，以及用于容纳小齿轮的机箱；机箱内具有容纳空间；小齿轮置在所述机箱的容纳空间内，且小齿轮与所述第一驱动电机或者第二驱动电机驱动连接；大齿轮外围的一侧与所述小齿轮相啮合，所述大齿轮远离所述小齿轮的一侧与所述链条啮合。整体大齿轮和小齿轮的配合形成减速齿轮机构的目的，避免电机输出转速过快致使第二驾驶舱2脱离滑动轨道。

在另一种技术方案中，所述伸缩装置7可采用电动伸缩装置7或液压伸缩装置7。

在另一种技术方案中，所述驾驶室10还包括：第一位移传感器、第二位移传感器和和第三位移传感器；其中，第一位移传感器设置在所述第一连接部4远离所述第二连接部5的一端；第二位移传感器设置在所述第一连接部4远离所述第一连接部4与所述第二连接部5铰接的位置处；第三位移传感器设置在所述第二位移传感器远离所述第二位移传感器的位置处；

其中，所述第一位移传感器、所述第二位移传感器、所述第三位移传感器用于监测所述承载架301在所述第一连接部4至第二连接部5上的滑动位置。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种挖掘机分体式电动驾驶室，所述驾驶室安装在所述挖掘机的顶部，其特征在于，所述驾驶室包括：

第一驾驶舱，其与所述挖掘机的顶部固定连接；

第二驾驶舱，设置在所述第一驾驶舱的顶部，所述第二驾驶舱与所述第一驾驶舱共同形成完整的所述驾驶室；

连接构件，其设置在所述第一驾驶舱与所述第二驾驶舱之间，所述连接构件包括：

第一连接部，其与所述第一驾驶舱固定连接，且所述第一连接部远离所述第一驾驶舱的一侧承载连接于所述第二驾驶舱；

第二连接部，其与所述第一连接部的末端连接，且所述第二连接部延伸出所述第一驾驶舱的顶部空间；

其中，所述第二驾驶舱可由第一连接部移动至所述第二连接部，以使所述第二驾驶舱与所述第一驾驶舱发生分离。

2.根据权利要求1所述的挖掘机分体式电动驾驶室，其特征在于，所述驾驶室还包括：承载构件，其可滑动设置于所述第一连接部至所述第二连接部的上表面，且所述承载构件承载所述第二驾驶舱；所述承载构件包括：

承载架，其上部用于承载所述第二驾驶舱；

若干滚轮，其分别间隔设置于所述承载架的底部，若干所述滚轮可相对于所述承载架发生滚动，所述承载架底部的所述滚轮与所述第二连接部滚动连接。

3.根据权利要求1所述的挖掘机分体式电动驾驶室，其特征在于，所述第二连接部与第一连接部的交界位置通过铰接方式连接。

4.根据权利要求1所述的挖掘机分体式电动驾驶室，其特征在于，所述驾驶室还包括伸缩装置，所述伸缩装置包括：

固定部，其与所述第一驾驶舱的侧壁铰接连接；

伸缩部，其远离所述固定部的一端铰接设置在所述第二的底部。

5.根据权利要求2所述的挖掘机分体式电动驾驶室，其特征在于，所述驾驶室还包括：

第一驱动电机，所述第一驱动电机设置在所述第一连接部上，所述第一驱动电机的驱动端与所述第二驾驶舱连接，所述第一驱动电机驱动所述第二驾驶舱沿所述第一连接部的上表面水平滑动；

第二驱动电机，所述第二驱动电机设置在所述第二连接部上，所述第二驱动电机的驱动端与所述第二驾驶舱连接，所述第二驱动电机驱动所述第二驾驶舱沿所述第二连接部的上表面水平滑动。

6.根据权利要求2所述的挖掘机分体式电动驾驶室，其特征在于，所述驾驶室还包括：

第一位移传感器，其设置在所述第一连接部远离所述第二连接部的一端

第二位移传感器，其设置在所述第一连接部远离所述第一连接部与所述第二连接部铰接的位置处；

第三位移传感器，其设置在所述第二位移传感器远离所述第二位移传感器的位置处；

其中，所述第一位移传感器、所述第二位移传感器、所述第三位移传感器用于监测所述承载架在所述第一连接部至第二连接部上的滑动位置。

7.根据权利要求5所述的挖掘机分体式电动驾驶室，其特征在于，所述驾驶室还包括导向机构，所述导向机构包括：

链条机构，包括链条，所述链条固定设置在所述承载构件的底部；

第一齿轮机构，至少包括一个第一齿轮，所述第一齿轮的轴心与所述第一驱动电机的驱动轴连接，所述第一齿轮与所述链条啮合连接；

其中，当所述第一驱动电机转动时，所述第一齿轮发生与所述链条的啮合传动，以驱动所述承载构件朝第一齿轮的转动方向移动；

第二齿轮机构，至少包括一个第二齿轮，所述第二齿轮的轴心与所述第二驱动电机的驱动轴连接，所述第二齿轮与所述链条啮合连接；

其中，当所述第二驱动电机转动时，所述第二齿轮发生与所述链条的啮合传动，以驱动所述承载构件朝第二齿轮的转动方向移动。

8.根据权利要求7所述的挖掘机分体式电动驾驶室，其特征在于，所述第一齿轮机构和所述第二齿轮机构均包括：

机箱，其内具有容纳空间；

小齿轮，设置在所述机箱的容纳空间内，且小齿轮与所述第一驱动电机或者第二驱动电机驱动连接；

大齿轮，其外围的一侧与所述小齿轮相啮合，所述大齿轮远离所述小齿轮的一侧与所述链条啮合。

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