CN205314499U - 全自动安全型盖板 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及全自动安全型盖板，包括用于封住孔洞的盖板总成和设置在孔洞周围的防护栏总成；盖板总成中的外框内设置有门板组件，门板组件中的主门板铰连在外框顶边框上，主门板与副门板顺次铰连；外框顶边框下方安装盖板启闭驱动装置，外框两侧边框上分别安装张紧链轮装置，张紧链轮装置中的张紧链轮与盖板启闭驱动装置中的链轮通过牵拉链条连接；副门板两侧分别安装牵引滚轮装置，牵引滚轮装置连接牵拉链条；主门板上安装门板顶升装置，副门板上安装门板锁定装置。防护栏总成中的自动升降防护栏安装在外框侧边框上的安装槽道内，自动开启小叶板安装在外框侧边框上。本实用新型自动化程度高，能实现一键式启闭控制和远程控制，安全性高。

Description

全自动安全型盖板

技术领域

本实用新型涉及一种吊物孔安全防护设备，具体地说是一种全自动安全型盖板，属于机械设备技术领域。

背景技术

在多层建筑中的设备起吊孔洞或检修孔洞上都需要配备安全防护设备，例如：水电站、火电厂、钢铁厂以及一些企业，此类的起吊孔、检修孔通常采用钢盖板封盖孔洞或孔洞四周安装永久护栏，当需要起吊建筑中下层的设备或检修设备时，需要吊开钢盖板，设置临时围栏，工作时借助吊车或卷扬机等起吊设备；工作量大、需要多人协助；可装饰性差，与整体环境不协调、不美观；存在安全隐患。在自动控制技术高速发展的今天，整个水电站、火电厂均开始实现无人值守或少人值守运行，如果仍然采用以往的吊物孔安全防护设备，就任然需要配备大量人手，这已经不符合现代化企业的发展需求。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种全自动安全型盖板，其自动化程度高，能够实现一键式启闭的控制方式，并能够实现远程控制，安全性能高。

按照本实用新型提供的技术方案：全自动安全型盖板，包括用于封住孔洞的盖板总成和设置在孔洞周围的防护栏总成；其特征在于：

所述盖板总成包括外框，所述外框内设置有一套单开的门板组件或两套对开的门板组件；所述门板组件包括主门板和至少一块副门板，所述主门板通过铰链铰连在外框的顶边框上，所述副门板通过铰链与主门板连接，副门板之间通过铰链连接；所述外框顶边框的下方安装有盖板启闭驱动装置，所述盖板启闭驱动装置包括驱动电机和与之连接的两套减速传动机构，所述的两套减速传动机构分别设置在门板组件两侧端部位置处；所述外框的两个侧边框上分别安装有张紧链轮装置，所述张紧链轮装置包括张紧链轮座和张紧链轮，所述张紧链轮通过轮轴安装张紧链轮座上，张紧链轮与对应侧减速传动机构中的链轮部件通过牵拉链条连接传动；所述副门板两侧分别安装有牵引滚轮装置，所述牵引滚轮装置包括牵引滚轮轴、滚轮轴轴承座、滚轮轴连接板、滚轮、拉杆套和拉杆；所述牵引滚轮轴两端分别通过滚轮轴轴承座支撑，两端的滚轮轴轴承座分别通过两件滚轮轴连接板连接在副门板上，滚轮通过轴承支承安装在牵引滚轮轴上，所述拉杆套套装在牵引滚轮轴端部且能够自由转动，拉杆套位于滚轮外侧，所述拉杆安装在拉杆套上，拉杆端部连接牵拉链条；所述主门板上安装有用于打破门板组件平铺时的平衡状态的门板顶升装置，所述副门板上安装有用于在门板组件平铺时将副门板与边框锁定起来的门板锁定装置；

所述防护栏总成包括自动升降防护栏和自动开启小叶板，所述外框的侧边框上设有安装槽道，所述自动升降防护栏安装在安装槽道内，所述自动开启小叶板安装在外框的侧边框上，自动开启小叶板在自动升降防护栏升起时自动打开，在自动升降防护栏降下后自动关闭并封住安装槽道。

作为本实用新型的进一步改进，所述盖板启闭驱动装置中的驱动电机设置在两套减速传动机构之间，驱动电机的两个输出轴分别通过同步轴与两套减速传动机构连接；所述减速传动机构包括减速机、主动法兰轴、法兰轴轴承座、从动滚固定板、连接弧形法兰、连接轴承套、主动链轮、转向链轮轴和转向链轮，所述减速机的输入轴与驱动电机的输出轴连接，减速机的输出轴上安装主动法兰轴，所述主动法兰轴前端通过轴承支承安装在法兰轴轴承座内，法兰轴轴承座安装在从动滚固定板上；所述主动法兰轴中部设有主动法兰，所述主动法兰轴上位于主动法兰前方的部分套装有连接弧形法兰、连接轴承套和主动链轮，所述连接弧形法兰的外周边设有两道中心对称的弧形连接槽道，所述连接弧形法兰与所述主动法兰通过装在弧形连接槽道内的滑动螺栓连接；所述主动链轮固定安装在主动法兰轴上，所述连接轴承套设置在连接弧形法兰于主动链轮之间，连接轴承套一端与连接弧形法兰连接，连接轴承套另一端与主动链轮连接；所述转向链轮轴通过带座轴承支承安装在从动滚固定板上，转向链轮轴位于主动法兰轴上方，转向链轮轴上固定安装转向链轮，所述主动链轮、转向链轮与张紧链轮之间通过牵拉链条连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述牵引滚轮装置中的拉杆套内孔靠外端的部分留空，在拉杆套的留空段上设有径向贯穿拉杆套的拉杆孔，所述拉杆穿装在拉杆孔内，拉杆两端位于拉杆套外的部分分别套装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端通过弹簧套连接拉杆套外侧面，缓冲弹簧一端通过弹簧套连接拉杆端部；所述拉杆套与牵引滚轮轴之间设有铜套。

作为本实用新型的进一步改进，所述门板顶升装置包括顶升电机减速机、减速机底板、小传动齿轮轴、小传动齿轮、大传动齿轮、大传动齿轮轴、带座轴承、摆臂、顶轮轴和顶升轮；所述顶升电机减速机安装在减速机底板上，顶升电机减速机的输出端连接小传动齿轮轴，小传动齿轮轴上安装小传动齿轮，所述大传动齿轮并排设置在小传动齿轮旁侧并与其啮合，大传动齿轮中心安装大传动齿轮轴，所述大传动齿轮轴两端分别通过带座轴承支承，所述摆臂一端固定安装在大传动齿轮轴上，摆臂另一端安装顶轮轴，所述顶轮轴上安装着可自由转动的顶升轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述门板顶升装置还包括智能检测报警机构，所述智能检测报警机构包括感应开关架、顶升位感应开关、落下位感应开关、感应调整支座、顶升位感应头和落下位感应头，所述感应开关架安装在减速机底板上，所述顶升位感应开关安装在感应开关架上端，所述落下位感应开关安装在感应开关架下端，所述感应调整支座安装在大传动齿轮轴上，感应调整支座与感应开关架正面相对，顶升位感应头和落下位感应头安装在感应调整支座上；当大传动齿轮轴带动摆臂摆动至竖起位置时，顶升位感应头触发顶升位感应开关；当大传动齿轮轴带动摆臂摆动至落下位置时，落下位感应头触发落下位感应开关。

作为本实用新型的进一步改进，所述感应调整支座为扇形板，感应调整支座的圆心位置连接在所述大传动齿轮轴上，感应调整支座的外边沿设有圆心角为的弧形安装槽，所述顶升位感应头和落下位感应头分别安装在弧形安装槽的两端。

作为本实用新型的进一步改进，所述门板锁定装置包括锁芯套、锁芯套固定板、锁芯套端盖、锁芯和伸缩移动装置；所述锁芯套安装在锁芯套固定板上，锁芯套固定板固定安装在副门板上；锁芯套后端安装锁芯套端盖，所述锁芯穿装在所述锁芯套内能够前后轴向移动，锁芯后端与伸缩移动装置连接，锁芯在伸缩移动装置驱动下能够前后移动，锁芯进入或退出边框上对应的锁孔，实现锁定或解锁。

作为本实用新型的进一步改进，所述伸缩移动装置包括电机减速机、外壳、小齿轮、小齿轮轴、拉杆螺母齿轮和拉杆，所述小齿轮和拉杆螺母齿轮平行并排设置在外壳内，小齿轮与拉杆螺母齿轮啮合传动；所述小齿轮中心安装小齿轮轴，所述小齿轮轴两端分别通过轴承支承安装在两件小轴承盖内，所述的两件小轴承盖分别固定安装在外壳上，小齿轮轴的轴伸端与电机减速机的输出轴连接；所述拉杆螺母齿轮中心固定安装一拉杆螺母，所述拉杆螺母两端分别通过轴承支承安装在两件拉杆轴承盖内，所述的两件拉杆轴承盖分别固定安装在外壳上，所述拉杆螺母的中心穿装着一根与其构成螺纹传动配合的螺纹拉杆，所述螺纹拉杆前端与所述锁芯后端连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述锁芯后端设有连接扁槽，所述螺纹拉杆前端设有连接扁头，所述连接扁头置于连接扁槽内并通过连接销连接；所述连接扁头和连接扁槽上用于安装连接销的孔为轴向的腰形长孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述门板锁定装置还包括门板锁到位报警机构；所述门板锁到位报警机构包括门板锁感应开关架、锁定位感应开关、解锁位感应开关和门板锁感应头，所述门板锁感应开关架安装所述伸缩移动装置中的外壳上，门板锁感应开关架的前后端分别安装锁定位感应开关、解锁位感应开关，所述门板锁感应头安装在锁芯上，门板锁感应头跟随锁芯前后移动到位时触发锁定位感应开关或解锁位感应开关。

作为本实用新型的进一步改进，所述锁芯套固定板上用于安装锁芯套的孔为水平向腰形长孔，锁芯套与锁芯套固定板之间设有调节板。

作为本实用新型的进一步改进，所述伸缩移动装置包括气缸、油缸或牵引电磁铁。

作为本实用新型的进一步改进，所述自动开启小叶板包括小叶板、翻转传动装置和翻转驱动电机减速机，所述小叶板包括至少一块首尾顺次连接的板片，每块板片配装有至少一套驱使板片开启关闭的翻转传动装置，所述翻转传动装置安装在边框上，翻转传动装置与翻转驱动电机减速机连接，所述翻转驱动电机减速机提供使小叶板开启关闭的动力。

作为本实用新型的进一步改进，所述翻转传动装置包括翻转传动输入轴、翻转主动齿轮、翻转从动齿轮、翻转从动齿轮轴、铰链弯板和推动旋转支座；所述翻转主动齿轮和翻转从动齿轮平行并排设置在推动旋转支座内，推动旋转支座固定安装在在边框上，翻转主动齿轮与翻转从动齿轮啮合传动；所述翻转传动输入轴安装在翻转主动齿轮中心，翻转传动输入轴的轴伸端与翻转驱动电机减速机的输出端连接；所述翻转传动输入轴两端分别通过轴承支承安装在两件主动齿轮轴承盖内，所述的两件主动齿轮轴承盖分别固定安装在推动旋转支座上；所述翻转从动齿轮中心固定安装翻转从动齿轮轴，所述翻转从动齿轮轴两端分别通过轴承支承安装在两件从动齿轮轴承盖内，所述的两件从动齿轮轴承盖分别固定安装在推动旋转支座上；所述铰链弯板为U型，铰链弯板一端固定在翻转从动齿轮轴上，铰链弯板另一端固定连接在板片底部。

作为本实用新型的进一步改进，所述铰连弯板通过弹性连接组件与板片连接，所述连接组件包括关节轴承、连接小轴和拉紧簧，所述关节轴承一端安装在铰连弯板上，所述连接小轴在关节轴承另一端内，所述连接小轴上端固定连接在板片底部，所述拉紧簧套装在连接小轴下半段，拉紧簧上端连接关节轴承，拉紧簧下端连接在连接小轴的台阶上。

作为本实用新型的进一步改进，所述翻转从动齿轮为扇形齿轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述多套翻转传动装置中的翻转传动输入轴之间通过同步轴顺次串接并最终与翻转驱动电机减速机的输出轴连接。

作为本实用新型的进一步改进，每套翻转传动装置均配备一个翻转驱动电机减速机，翻转传动输入轴与翻转驱动电机减速机的输出轴连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述全自动防水安全型盖板还包括自动升降报警灯，所述自动升降报警灯安装在外框的两个对角位置处。

作为本实用新型的进一步改进，所述自动升降报警灯包括电机减速机、固定顶板、主动链轮、一级螺杆轴承座、一级升降螺杆、一级从动链轮、一级升降螺母、升降板、支撑座、滑动链轮、二级升降套筒、升降灯杆、二级升降螺杆、二级螺杆轴承座和二级从动链轮；电机减速机安装在固定顶板一端底部，固定顶板固定安装在边框上，电机减速机的输出轴向上穿过固定顶板上的对应孔后安装主动链轮；所述一级螺杆轴承座固定安装在固定顶板中间底部，所述一级升降螺杆通过轴承支承安装在一级螺杆轴承座内，一级升降螺杆上端穿过固定顶板上的对应孔后安装一级从动链轮，所述一级从动链轮与主动链轮之间通过链条连接传动；所述一级升降螺杆外周铣设有至少两个平面，相邻平面的拐角处留有螺纹，所述一级升降螺母螺装在一级升降螺杆上，所述一级升降螺母上固定安装升降板和支撑座，所述滑动链轮套装在一级升降螺杆上并通过支撑座支托，滑动链轮的内孔形状与一级升降螺杆的截面形状相匹配，滑动链轮可以沿着一级升降螺杆自由升降滑动但不能自由转动；所述二级升降套筒下端固定连接在升降板上，所述升降灯杆以可升降移动但不可转动的形式安装在二级升降套筒内，所述报警灯安装在升降灯杆上端；所述二级升降螺杆装在所述升降灯杆内，二级升降螺杆下端通过轴承支承安装在二级螺杆轴承座内，所述二级螺杆轴承座固定安装在升降板上，所述二级升降螺杆下端安装二级从动链轮，所述二级从动链轮与所述滑动链轮之间通过链条连接传动，所述二级升降螺母螺装在二级升降螺杆上，所述升降灯杆下端与二级升降螺母连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述自动升降报警灯还包括升降到位报警机构；所述升降到位报警机构包括感应开关支架、上感应开关、下感应开关和感应头，所述感应开关支架上端安装在固定顶板上，感应开关支架上下端分别安装上感应开关、下感应开关，所述感应头安装在升降板上，感应头跟随升降板升降移动到位时触发上感应开关或下感应开关。

作为本实用新型的进一步改进，所述感应开关支架上用于安装上感应开关和下感应开关的安装孔为竖向腰形长孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑动链轮上端与一级升降螺母之间、滑动链轮下端与支撑座之间分别设置有推力轴承。

作为本实用新型的进一步改进，所述二级升降套筒上设有两道平行于其长度方向的导槽，所述升降灯杆下端设有两个导销，升降灯杆装入二级升降套筒后，所述导销对应嵌于所述导槽内。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降灯杆的顶部安装有灯帽。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：本实用新型自动化程度高，能够实现一键式启闭的控制方式，并能够实现远程控制，安全性能高。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构主视图。

图2为本实用新型实施例的结构侧视图。

图3为本实用新型实施例的结构俯视图。

图4为本实用新型实施例的立体结构图。

图5为图4中的A部放大示意图。

图6.1为本实用新型实施例中盖板启闭驱动装置的结构主视图。

图6.2为盖板启闭驱动装置中减速传动机构的结构放大示意图。

图6.3为图6.2的侧视图。

图6.4为图6.2的俯视图。

图6.5为盖板启闭驱动装置中减速传动机构的立体结构示意图。

图7.1为本实用新型实施例中牵引滚轮装置的结构示意图。

图7.2为图7.1的侧视图。

图7.3为图7.1的俯视图。

图7.4为本实用新型实施例中牵引滚轮装置的立体结构图。

图8为本实用新型实施例中门板顶升装置的立体结构图。

图9.1为本实用新型实施例中门板锁定装置的结构主视图。

图9.2为图9.1的左视图。

图9.3为图9.1的俯视图。

图9.4为本实用新型实施例的立体结构图。

图9.5为门板锁定装置去掉外壳及与外壳相连部分后的立体结构示意图。

图10.1为本实用新型实施例中自动开启小叶板其中一段的结构主视图。

图10.2为图10.1的仰视图。

图10.3为本实用新型实施例中自动开启小叶板的局部放大主视图。

图10.4为图10.3的侧视图。

图10.5为本实用新型实施例中自动开启小叶板的局部放大立体图。

图11.1为本实用新型实施例中自动升降报警灯在升起前的结构主视图。

图11.2为图11.1的左视图。

图11.3为图11.1的俯视图。

图11.4为本实用新型实施例自动升降报警灯在升起前的立体结构图。

图11.5为本实用新型实施例自动升降报警灯在升起后的立体结构图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图所示：实施例中的全自动防水安全型盖板主要由盖板总成、防护栏总成和自动升降报警灯11组成，其中盖板总成主要由外框1、主门板2、副门板3、盖板启闭驱动装置4、牵引滚轮装置5、门板顶升装置6、门板锁定装置7和张紧链轮装置8组成，防护栏总成主要由自动升降防护栏9和自动开启小叶板10组成。

如图1～图5所示，所述外框1内设置有两套对开的门板组件；所述门板组件包括主门板2和两块副门板3，所述主门板2通过铰链铰连在外框1的顶边框上，所述副门板3通过铰链与主门板2连接，副门板3之间通过铰链连接。

如图1～图5所示，所述外框1顶边框的下方安装有盖板启闭驱动装置4；本实用新型实施例中，所述盖板启闭驱动装置4的结构6.1所示，其主要由驱动电机4.1和与之连接的两套减速传动机构组成，所述驱动电机4.1为双出轴电机，所述的两套减速传动机构分别设置在门板组件两侧端部位置处，驱动电机4.1位于两套减速传动机构之间，驱动电机4.1的两个输出轴分别通过联轴器4.2与两套减速传动机构连接；所述外框的两个侧边框上分别安装有张紧链轮装置8，所述张紧链轮装置8包括张紧链轮座8.1和张紧链轮8.2，所述张紧链轮8.2通过轮轴8.3安装张紧链轮座8.1上，张紧链轮8.2与对应侧减速传动机构中的链轮部件通过牵拉链条连接传动；

所述减速传动机构的结构如图6.2～图6.5所示，其主要由减速机4.3、主动法兰轴4.4、法兰轴轴承座4.5、从动滚固定板4.6、连接弧形法兰4.7、连接轴承套4.9、主动链轮4.10、转向链轮轴4.11和转向链轮4.12，所述减速机4.3的输入轴与驱动电机4.1的输出轴连接，减速机4.3的输出轴上安装主动法兰轴4.4，所述主动法兰轴4.4前端通过轴承支承安装在法兰轴轴承座4.5内，法兰轴轴承座4.5安装在从动滚固定板4.6上；所述主动法兰轴4.4中部设有主动法兰4.4a，所述主动法兰轴4.4上位于主动法兰4.4a前方的部分套装有连接弧形法兰4.7、连接轴承套4.9和主动链轮4.10，所述连接弧形法兰4.7的外周边设有两道中心对称的弧形连接槽道，所述连接弧形法兰4.7与所述主动法兰4.4a通过装在弧形连接槽道内的滑动螺栓4.8连接；所述主动链轮4.10固定安装在主动法兰轴4.4上，所述连接轴承套4.9设置在连接弧形法兰4.7于主动链轮4.10之间，连接轴承套4.9一端与连接弧形法兰4.7连接，连接轴承套4.9另一端与主动链轮4.10连接；所述转向链轮轴4.11通过带座轴承4.13支承安装在从动滚固定板4.6上，转向链轮轴4.11位于主动法兰轴4.4上方，转向链轮轴4.11上固定安装转向链轮4.12，所述主动链轮4.10、转向链轮4.12与张紧链轮之间通过牵拉链条连接。

如图1～图5所示，所述副门板3两侧分别安装有牵引滚轮装置5。

所述牵引滚轮装置5的结构如图7.1～图7.4所示，其主要由牵引滚轮轴5.1、牵引滚轮轴5.1、滚轮轴轴承座5.2、滚轮轴连接板5.3、滚轮5.4、拉杆套5.5和拉杆5.6组成；所述牵引滚轮轴5.1两端分别通过滚轮轴轴承座5.2支撑，两端的滚轮轴轴承座5.2分别通过两件滚轮轴连接板5.3连接在副门板3上，滚轮5.4通过轴承支承安装在牵引滚轮轴5.1上，所述拉杆套5.5套装在牵引滚轮轴5.1端部且能够自由转动，拉杆套5.5与牵引滚轮轴5.1之间设有铜套，拉杆套5.5位于滚轮5.4外侧，所述拉杆5.6安装在拉杆套5.5上，拉杆5.6端部连接牵拉链条。

如图7.1～图7.4所示，本实用新型实施例中，所述拉杆套5.5内孔靠外端的部分留空，在拉杆套5.5的留空段上设有径向贯穿拉杆套5.5的拉杆孔，所述拉杆5.6穿装在拉杆孔内，拉杆5.6两端位于拉杆套5.5外的部分分别套装有缓冲弹簧5.7，所述缓冲弹簧5.7一端通过弹簧套5.8连接拉杆套5.5外侧面，缓冲弹簧5.7一端通过弹簧套5.8连接拉杆5.6端部。

如图1～图5所示，所述主门板2上安装有用于打破门板组件平铺时的平衡状态的门板顶升装置6。

本实用新型实施例中，所述门板顶升装置6的结构具体如图8所示，其主要由顶升电机减速机6.1、减速机底板6.2、小传动齿轮轴6.3、小传动齿轮6.4、大传动齿轮6.5、大传动齿轮轴6.6、带座轴承6.7、摆臂6.8、顶轮轴6.9、顶升轮6.10、感应开关架6.11、顶升位感应开关6.12、落下位感应开关6.13、感应调整支座6.14、顶升位感应头6.15和落下位感应头6.16等组成。

如图8所示，所述顶升电机减速机6.1安装在减速机底板6.2上，顶升电机减速机6.1的输出端连接小传动齿轮轴6.3，小传动齿轮轴6.3上安装小传动齿轮6.4，所述大传动齿轮6.5并排设置在小传动齿轮6.4旁侧并与其啮合，大传动齿轮6.5中心安装大传动齿轮轴6.6，所述大传动齿轮轴6.6两端分别通过带座轴承6.7支承，所述摆臂6.8一端固定安装在大传动齿轮轴6.6上，摆臂6.8另一端安装顶轮轴6.9，所述顶轮轴6.9上安装着可自由转动的顶升轮6.10，所述顶升轮6.10为工字轮。

如图8所示，本实用新型实施例中，所述门板顶升装置6还包括智能检测报警机构，所述智能检测报警机构主要由感应开关架6.11、顶升位感应开关6.12、落下位感应开关6.13、感应调整支座6.14、顶升位感应头6.15和落下位感应头6.16组成，所述感应开关架6.11安装在减速机底板6.2上，所述顶升位感应开关6.12安装在感应开关架6.11上端，所述落下位感应开关6.13安装在感应开关架6.11下端，所述感应调整支座6.14安装在大传动齿轮轴6.6上，感应调整支座6.14与感应开关架6.11正面相对，顶升位感应头6.15和落下位感应头6.16安装在感应调整支座6.14上；当大传动齿轮轴6.6带动摆臂6.8摆动至竖起位置时，顶升位感应头6.15触发顶升位感应开关6.12；当大传动齿轮轴6.6带动摆臂6.8摆动至落下位置时，落下位感应头6.16触发落下位感应开关6.13。

如图8所示，本实用新型实施例中，所述感应调整支座6.14为扇形板，感应调整支座6.14的圆心位置连接在所述大传动齿轮轴6.6上，感应调整支座6.14的外边沿设有圆心角为90的弧形安装槽，所述顶升位感应头6.15和落下位感应头6.16分别安装在弧形安装槽的两端，所述顶升位感应头6.15与大传动齿轮轴6.6轴心的连线垂直于所述落下位感应头6.16与大传动齿轮轴6.6轴心的连线。

如图1～图5所示，所述副门板3上安装有用于在门板组件平铺时将副门板3与边框1锁定起来的门板锁定装置7。

本实用新型实施例中，所述门板锁定装置7的结构如图9.1～图9.5所示，其主要由锁芯7.1、锁芯套7.2、锁芯套固定板7.3、锁芯套端盖7.4、调节板7.5、电机减速机7.6、外壳7.7、小齿轮7.8、小齿轮轴7.9、拉杆螺母齿轮7.10、拉杆7.11、小轴承盖7.12、拉杆螺母7.13、拉杆轴承盖7.14、连接销7.15、门板锁感应开关架7.16、锁定位感应开关7.17、解锁位感应开关7.18和门板锁感应头7.19等组成。

如图9.1～图9.5所示，所述锁芯套7.2安装在锁芯套固定板7.3上，锁芯套固定板7.3固定安装在副门板3上；锁芯套7.2后端安装锁芯套端盖7.4，所述锁芯7.1穿装在所述锁芯套7.2内能够前后轴向移动，锁芯套7.2与锁芯7.1之间设有锁芯铜套；所述锁芯7.1后端与伸缩移动装置连接，锁芯7.1在伸缩移动装置驱动下能够前后移动，锁芯7.1进入或退出边框1上对应的锁孔，实现锁定或解锁。

本实用新型实施例中，所述伸缩移动装置主要由电机减速机7.6、外壳7.7、小齿轮7.8、小齿轮轴7.9、拉杆螺母齿轮7.10和拉杆7.11组成，所述小齿轮7.8和拉杆螺母齿轮7.10平行并排设置在外壳7.7内，小齿轮7.8与拉杆螺母齿轮7.10啮合传动；所述小齿轮7.8中心安装小齿轮轴7.9，所述小齿轮轴7.9两端分别通过轴承支承安装在两件小轴承盖7.12内，所述的两件小轴承盖7.12分别固定安装在外壳7.7上，小齿轮轴7.9的轴伸端与电机减速机7.6的输出轴连接；所述拉杆螺母齿轮7.10中心固定安装一拉杆螺母7.13，所述拉杆螺母7.13两端分别通过轴承支承安装在两件拉杆轴承盖7.14内，所述的两件拉杆轴承盖7.14分别固定安装在外壳7.7上，所述拉杆螺母7.13的中心穿装着一根与其构成螺纹传动配合的螺纹拉杆7.11，所述螺纹拉杆7.11前端与所述锁芯7.1后端连接。

如图9.5所示，所述锁芯7.1后端设有连接扁槽，所述螺纹拉杆7.11前端设有连接扁头，所述连接扁头置于连接扁槽内并通过连接销7.15连接。为了便于调节，所述连接扁头和连接扁槽上用于安装连接销7.15的孔为轴向的腰形长孔。

另外，本实用新型实施例中，所述锁芯套固定板7.3上用于安装锁芯套7.2的孔为水平向腰形长孔，锁芯套7.2与锁芯套固定板7.3之间设有调节板7.5。这样可以微调锁芯套7.2在锁芯套固定板7.3上的安装位置，方便装置间的安装配合。

工作时，电机减速机7.6带动小齿轮轴7.9和小齿轮7.8转动，小齿轮7.8带动拉杆螺母齿轮7.10转动，拉杆螺母齿轮7.10转动使安装在中心的拉杆螺母7.13转动，拉杆螺母7.13转动时驱使螺纹拉杆7.11轴向移动，产生推力或拉力带动锁芯7.1伸出或缩回，实现锁定或解锁。

所述伸缩移动装置除上述结构之外，还可以采用气缸、油缸或牵引电磁铁。工作时，气缸、油缸或电磁铁上的活动件与锁芯7.1尾部连接，气缸、油缸或电磁铁产生的推力或拉力带动锁芯7.1伸出或缩回，锁芯7.1伸出后可以将门板锁定，锁芯7.1缩回后门板解锁。

另外，为了实现自动化控制，并提高设备的安全性，所述门板锁定装置还设置有门板锁到位报警机构；所述门板锁到位报警机构主要由门板锁感应开关架7.16、锁定位感应开关7.17、解锁位感应开关7.18和门板锁感应头7.19组成，所述门板锁感应开关架7.16安装所述伸缩移动装置中的外壳7.7上，门板锁感应开关架7.16的前后端分别安装锁定位感应开关7.17、解锁位感应开关7.18，所述门板锁感应头7.19安装在锁芯7.1上，门板锁感应头7.19跟随锁芯7.1前后移动到位时触发锁定位感应开关7.17或解锁位感应开关7.18。

如图1～图5所示，所述外框1的侧边框上设有安装槽道，所述自动升降防护栏9安装在安装槽道内，自动升降防护栏9可直接采用申请人的“电动升降护栏【申请号CN201520092114.3】”专利中的技术。所述自动开启小叶板10安装在外框1的侧边框上，自动开启小叶板10在自动升降防护栏9升起时自动打开，在自动升降防护栏9降下后自动关闭并封住安装槽道。

本实用新型实施例中，所述自动开启小叶板10.1的结构如图10.1～图10.5所示，其主要由小叶板10.1、翻转传动装置10.2和翻转驱动电机减速机10.3组成，所述小叶板10.1包括若干块首尾顺次连接的板片10.1a，每块板片10.1a配装有两套驱使板片10.1a开启关闭的翻转传动装置10.2，所述翻转传动装置10.2安装在边框1上，翻转传动装置10.2与翻转驱动电机减速机10.3连接，所述翻转驱动电机减速机10.3提供使小叶板10.1开启关闭的动力。

如图10.1～图10.5所示，本实用新型实施例中，所述翻转传动装置10.2主要由翻转传动输入轴10.2a、翻转主动齿轮10.2b、翻转从动齿轮10.2c、翻转从动齿轮轴10.2d、铰链弯板10.2e和推动旋转支座10.2f组成；所述翻转主动齿轮10.2b和翻转从动齿轮10.2c平行并排设置在推动旋转支座10.2f内，推动旋转支座10.2f固定安装在在边框1上，翻转主动齿轮10.2b与翻转从动齿轮10.2c啮合传动；所述翻转传动输入轴10.2a安装在翻转主动齿轮10.2b中心，翻转传动输入轴10.2a的轴伸端与翻转驱动电机减速机10.3的输出端连接；所述翻转传动输入轴10.2a两端分别通过轴承支承安装在两件主动齿轮轴承盖10.2g内，所述的两件主动齿轮轴承盖10.2g分别固定安装在推动旋转支座10.2f上；所述翻转从动齿轮10.2c中心固定安装翻转从动齿轮轴10.2d，所述翻转从动齿轮轴10.2d两端分别通过轴承支承安装在两件从动齿轮轴承盖10.2h内，所述的两件从动齿轮轴承盖10.2h分别固定安装在推动旋转支座10.2f上；所述铰链弯板10.2e为U型，铰链弯板10.2e一端固定在翻转从动齿轮轴10.2d上，铰链弯板10.2e另一端固定连接在板片10.1a底部。所述翻转从动齿轮10.2c优选设置为扇形齿轮，这样既方便组装，又可以减少空间干涉。

如图10.1～图10.5所示，本实用新型实施例中，所述铰链弯板10.2e通过弹性连接组件与板片10.1a连接，所述连接组件主要由关节轴承10.2i、连接小轴10.2j和拉紧簧10.2k组成，所述关节轴承10.2i一端安装在铰链弯板10.2e上，所述连接小轴10.2j在关节轴承10.2i另一端内，所述连接小轴10.2j上端固定连接在板片10.1a底部，所述拉紧簧10.2k套装在连接小轴10.2j下半段，拉紧簧10.2k上端连接关节轴承10.2i，拉紧簧10.2k下端连接在连接小轴10.2j的台阶上。

本实用新型实施例中，每套翻转传动装置10.2均配备一个翻转驱动电机减速机10.3，翻转传动输入轴10.2a与翻转驱动电机减速机10.3的输出轴连接，这样既可以实现多个板片10.1a的同时开启，也可以有的开启有的关闭。在实际应用中，在要求多个板片10.1a同时开启的场合，还可以采用下述的驱动方式，即多套翻转传动装置10.2中的翻转传动输入轴10.2a之间通过同步轴顺次串接并最终与翻转驱动电机减速机10.3的输出轴连接。

本实用新型实施例中，所述全自动防水安全型盖板还包括自动升降报警灯11，所述自动升降报警灯11安装在外框的两个对角位置处。

所述自动升降报警灯的结构如图11.1～图11.5所示，其主要由电机减速机11.1、固定顶板11.2、主动链轮11.3、一级螺杆轴承座11.4、一级升降螺杆11.5、一级从动链轮11.6、一级升降螺母11.7、升降板11.8、支撑座11.9、滑动链轮11.10、推力轴承11、二级升降套筒11.12、升降灯杆11.13、二级升降螺杆11.14、二级螺杆轴承座11.15和二级从动链轮11.16、感应开关支架11.17、上感应开关11.18、下感应开关11.19、感应头11.20和灯帽11.21等零部件组成。

如图11.1～图11.5所示，所述电机减速机11.1安装在固定顶板11.2一端底部，固定顶板11.2固定安装在边框1上，电机减速机11.1的输出轴向上穿过固定顶板11.2上的对应孔后安装主动链轮11.3；所述一级螺杆轴承座11.4固定安装在固定顶板11.2中间底部，所述一级升降螺杆11.5通过轴承支承安装在一级螺杆轴承座11.4内，一级升降螺杆11.5上端穿过固定顶板11.2上的对应孔后安装一级从动链轮11.6，所述一级从动链轮11.6与主动链轮11.3之间通过链条连接传动；所述一级升降螺杆11.5外周铣设有四个平面，相邻平面的拐角处留有螺纹，所述一级升降螺母11.7螺装在一级升降螺杆11.5上，所述一级升降螺母11.7上固定安装升降板11.8和支撑座11.9，所述滑动链轮11.10套装在一级升降螺杆11.5上并通过支撑座11.9支托，滑动链轮11.10上端与一级升降螺母11.7之间、滑动链轮11.10下端与支撑座11.9之间分别设置有推力轴承11.11；所述滑动链轮11.10的内孔形状与一级升降螺杆11.5的截面形状相匹配，滑动链轮11.10可以沿着一级升降螺杆11.5自由升降滑动但不能自由转动；所述二级升降套筒11.12下端固定连接在升降板11.8上，所述升降灯杆11.13以可升降移动但不可转动的形式安装在二级升降套筒11.12内，所述报警灯安装在升降灯杆11.13上端；所述二级升降螺杆11.14装在所述升降灯杆11.13内，二级升降螺杆11.14下端通过轴承支承安装在二级螺杆轴承座11.15内，所述二级螺杆轴承座11.15固定安装在升降板11.8上，所述二级升降螺杆11.14下端安装二级从动链轮11.16，所述二级从动链轮11.16与所述滑动链轮11.10之间通过链条连接传动，所述二级升降螺母螺装在二级升降螺杆11.14上，所述升降灯杆11.13下端与二级升降螺母连接。

如图11.1～图11.5所示，本实用新型实施例中，为实现自动升降报警灯的智能控制，所述自动升降报警灯还设置有升降到位报警机构。所述升降到位报警机构主要由感应开关支架11.17、上感应开关11.18、下感应开关11.19和感应头11.20组成，所述感应开关支架11.17上端安装在固定顶板11.2上，感应开关支架11.17上下端分别安装上感应开关11.18、下感应开关11.19，所述感应头11.20安装在升降板11.8上，感应头11.20跟随升降板11.8升降移动到位时触发上感应开关11.18或下感应开关11.19。为了方便调节，所述感应开关支架11.17上用于安装上感应开关11.18和下感应开关11.19的安装孔为竖向腰形长孔。

如图11.1～图11.5所示，本实用新型实施例中，所述二级升降套筒11.12上设有两道平行于其长度方向的导槽，所述升降灯杆11.13下端设有两个导销，升降灯杆11.13装入二级升降套筒11.12后，所述导销对应嵌于所述导槽内。所述升降灯杆11.13的顶部安装有灯帽11.21。

本实用新型的工作原理及工作过程如下：

全自动防水安全型盖板的开启步骤为：

1、升起自动升降报警灯：电机减速机11.1启动，主动链轮11.3通过链条带动一级从动链轮11.6转动，一级从动链轮11.6带动一级升降螺杆11.5旋转，与一级升降螺杆11.5螺纹连接的一级升降螺母11.7由此实现上升移动，从而带动升降板11.8、支撑座11.9以及安装在它们二者上的相关部件也随之同步上升；安装在支撑座11.9内的滑动链轮11.10在跟随支撑座11.9上升的同时也跟随着一级升降螺杆11.5转动，滑动链轮11.10在运动过程中带动安装在升降板11.8上的二级从动链轮11.16旋转，二级从动链轮11.16带动二级升降螺杆11.14旋转，与二级升降螺杆11.14螺纹连接的二级升降螺母由此实现上升移动，与二级升降螺母连接的升降灯杆11.13由此升起【如图11.5所示】。在升起到位后，感应头11.20触发上感应开关11.18，上感应开关11.18发出控制信号给电机减速机11.1，电机减速机11.1停止。

2、开启小叶板10.1：翻转驱动电机减速机10.3启动，带动翻转传动输入轴10.2a和翻转主动齿轮10.2b旋转，翻转主动齿轮10.2b带动翻转从动齿轮10.2c旋转，翻转从动齿轮10.2c带动翻转从动齿轮轴10.2d转动，翻转从动齿轮轴10.2d带动铰链弯板10.2e摆转，从而使连接在铰链弯板10.2e另一端的板片10.1a翻转。若干套翻转传动装置10.2同步动作，即实现了小叶板10.1的自动开启。

3、自动升降防护栏9升起：动作过程参见专利CN201520092114.3。

4、门板锁定装置7解锁：电机减速机7.6带动小齿轮轴7.9和小齿轮7.8转动，小齿轮7.8带动拉杆螺母齿轮7.10转动，拉杆螺母齿轮7.10转动使安装在中心的拉杆螺母7.13转动，拉杆螺母7.13转动时驱使螺纹拉杆7.11轴向移动，产生拉力带动锁芯7.1缩回，实现解锁。

5、门板顶升装置6顶升：顶升电机减速机6.1启动，通过小传动齿轮轴6.3带动小传动齿轮6.4转动，小传动齿轮6.4带动大传动齿轮6.5转动，大传动齿轮6.5带动摆臂6.8摆动，当摆臂6.8向上抬起时，摆臂6.8另一端的顶升轮6.10开始顶升门板，被顶升的门板绕铰链向上转动一定角度，并通过铰链的连接作用带动其余门板，门板组件中的若干块门板变为呈M形状态，此时门板组件平铺时的平衡状态被打破。

6、盖板启闭驱动装置4和牵引滚轮装置5拉动：驱动电机4.1两端的输出轴将动力传递到两套减速传动机构中的减速机4.3输入轴，减速机4.3将转速降低并增大扭力，通过安装在主动法兰轴4.4上的主动链轮4.10带动牵拉链条正反转动，牵拉链条再通过拉杆5.6带动副门板运动，拉杆5.6上的缓冲弹簧5.7起到缓冲作用；使所有的门板均向外移动并翻转，最终翻转到90度，盖板总成全部打开。

全自动防水安全型盖板盖板的关闭步骤为：门板顶升装置6中的顶升轮转为水平，盖板启闭驱动装置4和牵引滚轮装置5反向拉动，使盖板总成中的门板组件转到平铺状态，门板锁定装置7锁定，自动升降防护栏9降下，自动开启小叶板10关闭，自动升降报警灯11降下。

Claims (20)

1.全自动安全型盖板，包括用于封住孔洞的盖板总成和设置在孔洞周围的防护栏总成；其特征在于：

所述盖板总成包括外框(1)，所述外框(1)内设置有一套单开的门板组件或两套对开的门板组件；所述门板组件包括主门板(2)和至少一块副门板(3)，所述主门板(2)通过铰链铰连在外框(1)的顶边框上，所述副门板(3)通过铰链与主门板(2)连接，副门板(3)之间通过铰链连接；所述外框(1)顶边框的下方安装有盖板启闭驱动装置(4)，所述盖板启闭驱动装置(4)包括驱动电机(4.1)和与之连接的两套减速传动机构，所述的两套减速传动机构分别设置在门板组件两侧端部位置处；所述外框的两个侧边框上分别安装有张紧链轮装置(8)，所述张紧链轮装置(8)包括张紧链轮座(8.1)和张紧链轮(8.2)，所述张紧链轮(8.2)通过轮轴(8.3)安装张紧链轮座(8.1)上，张紧链轮(8.2)与对应侧减速传动机构中的链轮部件通过牵拉链条连接传动；所述副门板(3)两侧分别安装有牵引滚轮装置(5)，所述牵引滚轮装置(5)包括牵引滚轮轴(5.1)、滚轮轴轴承座(5.2)、滚轮轴连接板(5.3)、滚轮(5.4)、拉杆套(5.5)和拉杆(5.6)；所述牵引滚轮轴(5.1)两端分别通过滚轮轴轴承座(5.2)支撑，两端的滚轮轴轴承座(5.2)分别通过两件滚轮轴连接板(5.3)连接在副门板(3)上，滚轮(5.4)通过轴承支承安装在牵引滚轮轴(5.1)上，所述拉杆套(5.5)套装在牵引滚轮轴(5.1)端部且能够自由转动，拉杆套(5.5)位于滚轮(5.4)外侧，所述拉杆(5.6)安装在拉杆套(5.5)上，拉杆(5.6)端部连接牵拉链条；所述主门板(2)上安装有用于打破门板组件平铺时的平衡状态的门板顶升装置(6)，所述副门板(3)上安装有用于在门板组件平铺时将副门板(3)与边框(1)锁定起来的门板锁定装置(7)；所述防护栏总成包括自动升降防护栏(9)和自动开启小叶板(10)，所述外框(1)的侧边框上设有安装槽道，所述自动升降防护栏(9)安装在安装槽道内，所述自动开启小叶板(10)安装在外框(1)的侧边框上，自动开启小叶板(10)在自动升降防护栏(9)升起时自动打开，在自动升降防护栏(9)降下后自动关闭并封住安装槽道。

2.如权利要求1所述的全自动安全型盖板，其特征在于：所述盖板启闭驱动装置(4)中的驱动电机(4.1)设置在两套减速传动机构之间，驱动电机(4.1)的两个输出轴分别通过同步轴(4.2)与两套减速传动机构连接；所述减速传动机构包括减速机(4.3)、主动法兰轴(4.4)、法兰轴轴承座(4.5)、从动滚固定板(4.6)、连接弧形法兰(4.7)、连接轴承套(4.9)、主动链轮(4.10)、转向链轮轴(4.11)和转向链轮(4.12)，所述减速机(4.3)的输入轴与驱动电机(4.1)的输出轴连接，减速机(4.3)的输出轴上安装主动法兰轴(4.4)，所述主动法兰轴(4.4)前端通过轴承支承安装在法兰轴轴承座(4.5)内，法兰轴轴承座(4.5)安装在从动滚固定板(4.6)上；所述主动法兰轴(4.4)中部设有主动法兰(4.4a)，所述主动法兰轴(4.4)上位于主动法兰(4.4a)前方的部分套装有连接弧形法兰(4.7)、连接轴承套(4.9)和主动链轮(4.10)，所述连接弧形法兰(4.7)的外周边设有两道中心对称的弧形连接槽道，所述连接弧形法兰(4.7)与所述主动法兰(4.4a)通过装在弧形连接槽道内的滑动螺栓(4.8)连接；所述主动链轮(4.10)固定安装在主动法兰轴(4.4)上，所述连接轴承套(4.9)设置在连接弧形法兰(4.7)于主动链轮(4.10)之间，连接轴承套(4.9)一端与连接弧形法兰(4.7)连接，连接轴承套(4.9)另一端与主动链轮(4.10)连接；所述转向链轮轴(4.11)通过带座轴承(4.13)支承安装在从动滚固定板(4.6)上，转向链轮轴(4.11)位于主动法兰轴(4.4)上方，转向链轮轴(4.11)上固定安装转向链轮(4.12)，所述主动链轮(4.10)、转向链轮(4.12)与张紧链轮之间通过牵拉链条连接。

3.如权利要求1所述的全自动安全型盖板，其特征在于：所述牵引滚轮装置(5)中的拉杆套(5.5)内孔靠外端的部分留空，在拉杆套(5.5)的留空段上设有径向贯穿拉杆套(5.5)的拉杆孔，所述拉杆(5.6)穿装在拉杆孔内，拉杆(5.6)两端位于拉杆套(5.5)外的部分分别套装有缓冲弹簧(5.7)，所述缓冲弹簧(5.7)一端通过弹簧套(5.8)连接拉杆套(5.5)外侧面，缓冲弹簧(5.7)一端通过弹簧套(5.8)连接拉杆(5.6)端部；所述拉杆套(5.5)与牵引滚轮轴(5.1)之间设有铜套。

4.如权利要求1所述的全自动安全型盖板，其特征在于：所述门板顶升装置(6)包括顶升电机减速机(6.1)、减速机底板(6.2)、小传动齿轮轴(6.3)、小传动齿轮(6.4)、大传动齿轮(6.5)、大传动齿轮轴(6.6)、带座轴承(6.7)、摆臂(6.8)、顶轮轴(6.9)和顶升轮(6.10)；所述顶升电机减速机(6.1)安装在减速机底板(6.2)上，顶升电机减速机(6.1)的输出端连接小传动齿轮轴(6.3)，小传动齿轮轴(6.3)上安装小传动齿轮(6.4)，所述大传动齿轮(6.5)并排设置在小传动齿轮(6.4)旁侧并与其啮合，大传动齿轮(6.5)中心安装大传动齿轮轴(6.6)，所述大传动齿轮轴(6.6)两端分别通过带座轴承(6.7)支承，所述摆臂(6.8)一端固定安装在大传动齿轮轴(6.6)上，摆臂(6.8)另一端安装顶轮轴(6.9)，所述顶轮轴(6.9)上安装着可自由转动的顶升轮(6.10)。

5.如权利要求4所述的全自动安全型盖板，其特征在于：所述门板顶升装置(6)还包括智能检测报警机构，所述智能检测报警机构包括感应开关架(6.11)、顶升位感应开关(6.12)、落下位感应开关(6.13)、感应调整支座(6.14)、顶升位感应头(6.15)和落下位感应头(6.16)，所述感应开关架(6.11)安装在减速机底板(6.2)上，所述顶升位感应开关(6.12)安装在感应开关架(6.11)上端，所述落下位感应开关(6.13)安装在感应开关架(6.11)下端，所述感应调整支座(6.14)安装在大传动齿轮轴(6.6)上，感应调整支座(6.14)与感应开关架(6.11)正面相对，顶升位感应头(6.15)和落下位感应头(6.16)安装在感应调整支座(6.14)上；当大传动齿轮轴(6.6)带动摆臂(6.8)摆动至竖起位置时，顶升位感应头(6.15)触发顶升位感应开关(6.12)；当大传动齿轮轴(6.6)带动摆臂(6.8)摆动至落下位置时，落下位感应头(6.16)触发落下位感应开关(6.13)。

6.如权利要求5所述的全自动安全型盖板，其特征在于：所述感应调整支座(6.14)为扇形板，感应调整支座(6.14)的圆心位置连接在所述大传动齿轮轴(6.6)上，感应调整支座(6.14)的外边沿设有圆心角为90的弧形安装槽，所述顶升位感应头(6.15)和落下位感应头(6.16)分别安装在弧形安装槽的两端。

7.如权利要求1所述的全自动安全型盖板，其特征在于：所述门板锁定装置(7)包括锁芯套(7.2)、锁芯套固定板(7.3)、锁芯套端盖(7.4)、锁芯(7.1)和伸缩移动装置；所述锁芯套(7.2)安装在锁芯套固定板(7.3)上，锁芯套固定板(7.3)固定安装在副门板(3)上；锁芯套(7.2)后端安装锁芯套端盖(7.4)，所述锁芯(7.1)穿装在所述锁芯套(7.2)内能够前后轴向移动，锁芯(7.1)后端与伸缩移动装置连接，锁芯(7.1)在伸缩移动装置驱动下能够前后移动，锁芯(7.1)进入或退出边框(1)上对应的锁孔，实现锁定或解锁。

8.如权利要求7所述的全自动安全型盖板，其特征在于：所述伸缩移动装置包括电机减速机(7.6)、外壳(7.7)、小齿轮(7.8)、小齿轮轴(7.9)、拉杆螺母齿轮(7.10)和拉杆(7.11)，所述小齿轮(7.8)和拉杆螺母齿轮(7.10)平行并排设置在外壳(7.7)内，小齿轮(7.8)与拉杆螺母齿轮(7.10)啮合传动；所述小齿轮(7.8)中心安装小齿轮轴(7.9)，所述小齿轮轴(7.9)两端分别通过轴承支承安装在两件小轴承盖(7.12)内，所述的两件小轴承盖(7.12)分别固定安装在外壳(7.7)上，小齿轮轴(7.9)的轴伸端与电机减速机(7.6)的输出轴连接；所述拉杆螺母齿轮(7.10)中心固定安装一拉杆螺母(7.13)，所述拉杆螺母(7.13)两端分别通过轴承支承安装在两件拉杆轴承盖(7.14)内，所述的两件拉杆轴承盖(7.14)分别固定安装在外壳(7.7)上，所述拉杆螺母(7.13)的中心穿装着一根与其构成螺纹传动配合的螺纹拉杆(7.11)，所述螺纹拉杆(7.11)前端与所述锁芯(7.1)后端连接。

9.如权利要求8所述的全自动安全型盖板，其特征在于：所述锁芯(7.1)后端设有连接扁槽，所述螺纹拉杆(7.11)前端设有连接扁头，所述连接扁头置于连接扁槽内并通过连接销(7.15)连接；所述连接扁头和连接扁槽上用于安装连接销(7.15)的孔为轴向的腰形长孔。

10.如权利要求7所述的全自动安全型盖板，其特征在于：所述门板锁定装置(7)还包括门板锁到位报警机构；所述门板锁到位报警机构包括门板锁感应开关架(7.16)、锁定位感应开关(7.17)、解锁位感应开关(7.18)和门板锁感应头(7.19)，所述门板锁感应开关架(7.16)安装所述伸缩移动装置中的外壳(7.7)上，门板锁感应开关架(7.16)的前后端分别安装锁定位感应开关(7.17)、解锁位感应开关(7.18)，所述门板锁感应头(7.19)安装在锁芯(7.1)上，门板锁感应头(7.19)跟随锁芯(7.1)前后移动到位时触发锁定位感应开关(7.17)或解锁位感应开关(7.18)。

11.如权利要求1所述的全自动安全型盖板，其特征在于：所述自动开启小叶板包括小叶板(10.1)、翻转传动装置(10.2)和翻转驱动电机减速机(10.3)，所述小叶板(10.1)包括至少一块首尾顺次连接的板片(10.1a)，每块板片(10.1a)配装有至少一套驱使板片(10.1a)开启关闭的翻转传动装置(10.2)，所述翻转传动装置(10.2)安装在边框(1)上，翻转传动装置(10.2)与翻转驱动电机减速机(10.3)连接，所述翻转驱动电机减速机(10.3)提供使小叶板(10.1)开启关闭的动力。

12.如权利要求11所述的全自动安全型盖板，其特征在于：所述翻转传动装置(10.2)包括翻转传动输入轴(10.2a)、翻转主动齿轮(10.2b)、翻转从动齿轮(10.2c)、翻转从动齿轮轴(10.2d)、铰链弯板(10.2e)和推动旋转支座(10.2f)；所述翻转主动齿轮(10.2b)和翻转从动齿轮(10.2c)平行并排设置在推动旋转支座(10.2f)内，推动旋转支座(10.2f)固定安装在在边框(1)上，翻转主动齿轮(10.2b)与翻转从动齿轮(10.2c)啮合传动；所述翻转传动输入轴(10.2a)安装在翻转主动齿轮(10.2b)中心，翻转传动输入轴(10.2a)的轴伸端与翻转驱动电机减速机(10.3)的输出端连接；所述翻转传动输入轴(10.2a)两端分别通过轴承支承安装在两件主动齿轮轴承盖(10.2g)内，所述的两件主动齿轮轴承盖(10.2g)分别固定安装在推动旋转支座(10.2f)上；所述翻转从动齿轮(10.2c)中心固定安装翻转从动齿轮轴(10.2d)，所述翻转从动齿轮轴(10.2d)两端分别通过轴承支承安装在两件从动齿轮轴承盖(10.2h)内，所述的两件从动齿轮轴承盖(10.2h)分别固定安装在推动旋转支座(10.2f)上；所述铰链弯板(10.2e)为U型，铰链弯板(10.2e)一端固定在翻转从动齿轮轴(10.2d)上，铰链弯板(10.2e)另一端固定连接在板片(10.1a)底部。

13.如权利要求11所述的全自动安全型盖板，其特征在于：所述铰连弯板通过弹性连接组件与板片(10.1a)连接，所述连接组件包括关节轴承(10.2i)、连接小轴(10.2j)和拉紧簧(10.2k)，所述关节轴承(10.2i)一端安装在铰连弯板上，所述连接小轴(10.2j)在关节轴承(10.2i)另一端内，所述连接小轴(10.2j)上端固定连接在板片(10.1a)底部，所述拉紧簧(10.2k)套装在连接小轴(10.2j)下半段，拉紧簧(10.2k)上端连接关节轴承(10.2i)，拉紧簧(10.2k)下端连接在连接小轴(10.2j)的台阶上。

14.如权利要求12所述的全自动安全型盖板，其特征在于：所述翻转传动装置(10.2)中的翻转传动输入轴(10.2a)之间通过同步轴顺次串接并最终与翻转驱动电机减速机(10.3)的输出轴连接。

15.如权利要求11所述的全自动安全型盖板，其特征在于：每套翻转传动装置(10.2)均配备一个翻转驱动电机减速机(10.3)，翻转传动输入轴(10.2a)与翻转驱动电机减速机(10.3)的输出轴连接。

16.如权利要求1所述的全自动安全型盖板，其特征在于：所述全自动防水安全型盖板还包括自动升降报警灯(11)，所述自动升降报警灯(11)安装在外框的两个对角位置处。

17.如权利要求16所述的全自动安全型盖板，其特征在于：所述自动升降报警灯包括电机减速机(11.1)、固定顶板(11.2)、主动链轮(11.3)、一级螺杆轴承座(11.4)、一级升降螺杆(11.5)、一级从动链轮(11.6)、一级升降螺母(11.7)、升降板(11.8)、支撑座(11.9)、滑动链轮(11.10)、二级升降套筒(11.12)、升降灯杆(11.13)、二级升降螺杆(11.14)、二级螺杆轴承座(11.15)和二级从动链轮(11.16)；电机减速机(11.1)安装在固定顶板(11.2)一端底部，固定顶板(11.2)固定安装在边框(1)上，电机减速机(11.1)的输出轴向上穿过固定顶板(11.2)上的对应孔后安装主动链轮(11.3)；所述一级螺杆轴承座(11.4)固定安装在固定顶板(11.2)中间底部，所述一级升降螺杆(11.5)通过轴承支承安装在一级螺杆轴承座(11.4)内，一级升降螺杆(11.5)上端穿过固定顶板(11.2)上的对应孔后安装一级从动链轮(11.6)，所述一级从动链轮(11.6)与主动链轮(11.3)之间通过链条连接传动；所述一级升降螺杆(11.5)外周铣设有至少两个平面，相邻平面的拐角处留有螺纹，所述一级升降螺母(11.7)螺装在一级升降螺杆(11.5)上，所述一级升降螺母(11.7)上固定安装升降板(11.8)和支撑座(11.9)，所述滑动链轮(11.10)套装在一级升降螺杆(11.5)上并通过支撑座(11.9)支托，滑动链轮(11.10)的内孔形状与一级升降螺杆(11.5)的截面形状相匹配，滑动链轮(11.10)可以沿着一级升降螺杆(11.5)自由升降滑动但不能自由转动；所述二级升降套筒(11.12)下端固定连接在升降板(11.8)上，所述升降灯杆(11.13)以可升降移动但不可转动的形式安装在二级升降套筒(11.12)内，所述报警灯安装在升降灯杆(11.13)上端；所述二级升降螺杆(11.14)装在所述升降灯杆(11.13)内，二级升降螺杆(11.14)下端通过轴承支承安装在二级螺杆轴承座(11.15)内，所述二级螺杆轴承座(11.15)固定安装在升降板(11.8)上，所述二级升降螺杆(11.14)下端安装二级从动链轮(11.16)，所述二级从动链轮(11.16)与所述滑动链轮(11.10)之间通过链条连接传动，所述二级升降螺母螺装在二级升降螺杆(11.14)上，所述升降灯杆(11.13)下端与二级升降螺母连接。

18.如权利要求17所述的全自动安全型盖板，其特征在于：所述自动升降报警灯还包括升降到位报警机构；所述升降到位报警机构包括感应开关支架(11.17)、上感应开关(11.18)、下感应开关(11.19)和感应头(11.20)，所述感应开关支架(11.17)上端安装在固定顶板(11.2)上，感应开关支架(11.17)上下端分别安装上感应开关(11.18)、下感应开关(11.19)，所述感应头(11.20)安装在升降板(11.8)上，感应头(11.20)跟随升降板(11.8)升降移动到位时触发上感应开关(11.18)或下感应开关(11.19)。

19.如权利要求17所述的全自动安全型盖板，其特征在于：所述滑动链轮(11.10)上端与一级升降螺母(11.7)之间、滑动链轮(11.10)下端与支撑座(11.9)之间分别设置有推力轴承(11.11)。

20.如权利要求17所述的全自动安全型盖板，其特征在于：所述二级升降套筒(11.12)上设有两道平行于其长度方向的导槽，所述升降灯杆(11.13)下端设有两个导销，升降灯杆(11.13)装入二级升降套筒(11.12)后，所述导销对应嵌于所述导槽内。