CN214828769U - 一种堆垛机的限速防坠装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种堆垛机的限速防坠装置，包括立柱和沿立柱上下移动的载货台，还包括滑轮、限速器、钢丝绳、安全钳和提拉板，滑轮和限速器分别位于立柱的上下两端，钢丝绳的两端分别环绕滑轮和限速器，并与提拉板的一端铰接，提拉板能沿载货台上下移动，载货台的侧壁上设置有供提拉板移动的导向组件，提拉板的另一端铰接有连接叉，提拉板上移时，连接叉能推动安全钳的夹块抱紧立柱上的导轨，安全钳固接在载货台的侧壁上。结构紧凑，节约空间，能对载货台进行快速制动，提高安全性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及堆垛机技术领域，尤其涉及一种堆垛机的限速防坠装置。
背景技术
堆垛机是一种用货叉攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机。它是一种仓库设备，堆垛机可大大提高立体仓库的面积和空间利用率,减少人工干预,能有效提高仓储系统的作业效率和自动化程度。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。载货台时堆垛机的重要组成部分，可以在提升机构和作用下，沿立柱上下行走。立柱一般较高，升降机构一旦出现机械故障，后果不堪设想。急需一种限速防坠装置，在载货台升降异常时，能快速制动，提高安全性能。但现有的防坠装置体积较大，因此需要在载货台与载货台立柱之间预留较大的空间，结构较为复杂，无法起到快速制动的效果。
实用新型内容
为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种堆垛机的限速防坠装置，结构紧凑，节约空间，能对载货台进行快速制动，提高安全性能。
为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种堆垛机的限速防坠装置，包括立柱和沿立柱上下移动的载货台，其特征在于：还包括滑轮、限速器、钢丝绳、安全钳和提拉板，所述滑轮和限速器分别位于立柱的上下两端，所述钢丝绳的两端分别环绕滑轮和限速器，并与所述提拉板的一端铰接，所述提拉板能沿载货台上下移动，所述载货台的侧壁上设置有供提拉板移动的导向组件，所述提拉板的另一端铰接有连接叉，所述提拉板上移时，所述连接叉能推动安全钳的夹块抱紧立柱上的导轨，所述安全钳固接在载货台的侧壁上。
本实用新型的有益效果在于：限速器和安全钳通过提拉板联动，当限速器检测到超速时，制动环绕在其上的钢丝绳，此时载货台仍会继续运动，此时载货台和钢丝绳产生速度差，带动提拉板提升连接叉，连接叉在移动过程中推动安全钳的夹块抱紧立柱上的导轨，防止载货台坠落。结构紧凑，节约空间，能能对载货台进行快速制动，提高安全性能。
进一步来说，所述导向组件包括固定在载货台上的载货台上的支撑板，所述支撑板上通过固定座套固接有垂直设置的导向杆，所述提拉板上固接有套装在导向杆外且能沿导向杆移动的导套。提高提拉板移动的稳定性。
进一步来说，所述导套固定在提拉板的中间位置。
进一步来说，所述安全钳包括固定在载货台上的固定架，所述固定架上设置有供连接叉穿过的通孔，所述连接叉能在通孔内滑动，所述连接叉的下端固接有与其同步移动的升降板，所述升降板上固定有两个倾斜设置的推杆，所述推杆与位于固定架内的夹块固结，所述夹块能在推杆作用下相互靠近或远离，夹块靠近时抱紧导轨，防止坠落，正常情况下，两者远离，能沿导轨上下移动。
进一步来说，所述固定架内固定有与夹块对应设置的固定块，所述固定块与夹块的抵靠面为相互配合的倾斜面，所述固定架上还设置有供推杆水平移动的腰型孔。
进一步来说，所述夹块与导轨的抵靠面上设置有锯齿结构，提高摩擦力。
进一步来说，所述钢丝绳的两端通过绳夹固定在契套上，所述契套与提拉板铰接，便于连接。
进一步来说，所述限速器下方设有固定在立柱上的配重块，所述配重块上固定有环绕限速器的导向块，提高稳定性。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为图1中I出放大图；
图3为图1中A-A面的剖视图；
图4位本实用新型实施例中安全钳的结构示意图。
图中：
100、立柱；1a、导轨；200、载货台；1、滑轮；2、限速器；3、钢丝绳；31、绳夹；32、契套；4、安全钳；41、夹块；42、固定架；43、升降板；44、推杆；45、固定块；5、提拉板；6、连接叉；71、支撑板；72、导向杆；73、导套；8、配重块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例
参见附图1-4所示，一种堆垛机的限速防坠装置，包括立柱100和沿立柱100上下移动的载货台200，立柱100上设置有供载货台200上下移动的导轨1a。还包括滑轮1、限速器2、钢丝绳3、安全钳4和提拉板5，所述滑轮1和限速器2分别位于立柱100的上下两端，滑轮1与立柱100转动连接，限速器2为现有技术，用于制动钢丝绳3，此处不再赘述。所述钢丝绳3的两端分别环绕滑轮1和限速器2，并与所述提拉板5的一端铰接。所述提拉板5能沿载货台200上下移动，所述提拉板5的另一端铰接有连接叉6，所述提拉板5上移时，所述连接叉6能推动安全钳4的夹块41抱紧立柱100上的导轨1a，所述安全钳4固接在载货台200的侧壁上。
所述载货台200的侧壁上设置有供提拉板5移动的导向组件，所述导向组件包括固定在载货台200上的载货台200上的支撑板71，所述支撑板71上通过固定座套固接有垂直设置的导向杆72，所述提拉板5上固接有套装在导向杆72外且能沿导向杆72移动的导套73。提高提拉板5移动的稳定性。所述导套73固定在提拉板5的中间位置。
限速器2和安全钳4通过提拉板5联动，当限速器2检测到超速时，制动环绕在其上的钢丝绳3，此时载货台200仍会继续运动，此时载货台200和钢丝绳3产生速度差，带动提拉板5提升连接叉6，连接叉6在移动过程中推动安全钳4的夹块41抱紧立柱100上的导轨1a，防止载货台200坠落。结构紧凑，节约空间，能对载货台200进行快速制动，提高安全性能。
所述安全钳4包括固定在载货台200上的固定架42，所述固定架42上设置有供连接叉6穿过的通孔，所述连接叉6能在通孔内滑动。所述连接叉6的下端固接有与其同步移动的升降板43，所述升降板43上固定有两个倾斜设置的推杆44，所述推杆44与位于固定架42内的夹块41固结，所述夹块41能在推杆44作用下相互靠近或远离，夹块41靠近时抱紧导轨1a，防止坠落，正常情况下，两者远离，能沿导轨1a上下移动。所述固定架42内固定有与夹块41对应设置的固定块45，所述固定块45与夹块41的抵靠面为相互配合的倾斜面，所述固定架42上还设置有供推杆44水平移动的腰型孔。固定块45固定不动，夹块41在上下移动过程中，在倾斜面的挤压下，相互靠近或远离。所述夹块41与导轨1a的抵靠面上设置有锯齿结构，提高摩擦力。
所述钢丝绳3的两端通过绳夹31固定在契套32上，所述契套32与提拉板5铰接，便于连接。
所述限速器2下方设有固定在立柱100上的配重块8，所述配重块8上固定有环绕限速器2的导向块，提高稳定性。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种堆垛机的限速防坠装置，包括立柱和沿立柱(100)上下移动的载货台(200)，其特征在于：还包括滑轮(1)、限速器(2)、钢丝绳(3)、安全钳(4)和提拉板(5)，所述滑轮(1)和限速器(2)分别位于立柱(100)的上下两端，所述钢丝绳(3)的两端分别环绕滑轮(1)和限速器(2)，并与所述提拉板(5)的一端铰接，所述提拉板(5)能沿载货台(200)上下移动，所述载货台(200)的侧壁上设置有供提拉板(5)移动的导向组件，所述提拉板(5)的另一端铰接有连接叉(6)，所述提拉板(5)上移时，所述连接叉(6)能推动安全钳(4)的夹块(41)抱紧立柱(100)上的导轨(1a)，所述安全钳(4)固接在载货台(200)的侧壁上。
2.根据权利要求1所述的一种堆垛机的限速防坠装置，其特征在于：所述导向组件包括固定在载货台(200)上的支撑板(71)，所述支撑板上通过固定座套固接有垂直设置的导向杆(72)，所述提拉板(5)上固接有套装在导向杆(72)外且能沿导向杆(72)移动的导套(73)。
3.根据权利要求2所述的一种堆垛机的限速防坠装置，其特征在于：所述导套(73)固定在提拉板(5)的中间位置。
4.根据权利要求1所述的一种堆垛机的限速防坠装置，其特征在于：所述安全钳(4)包括固定在载货台(200)上的固定架(42)，所述固定架(42)上设置有供连接叉(6)穿过的通孔，所述连接叉(6)能在通孔内滑动，所述连接叉(6)的下端固接有与其同步移动的升降板(43)，所述升降板(43)上固定有两个倾斜设置的推杆(44)，所述推杆(44)与位于固定架(42)内的夹块(41)固结，所述夹块(41)能在推杆作用下相互靠近或远离。
5.根据权利要求4所述的一种堆垛机的限速防坠装置，其特征在于：所述固定架(42)内固定有与夹块(41)对应设置的固定块(45)，所述固定块(45) 与夹块(41)的抵靠面为相互配合的倾斜面，所述固定架(42)上还设置有供推杆(44)水平移动的腰型孔。
6.根据权利要求5所述的一种堆垛机的限速防坠装置，其特征在于：所述夹块(41)与导轨(1a)的抵靠面上设置有锯齿结构。
7.根据权利要求1所述的一种堆垛机的限速防坠装置，其特征在于：所述钢丝绳(3)的两端通过绳夹(31)固定在契套(32)上，所述契套(32)与提拉板(5)铰接。
8.根据权利要求1所述的一种堆垛机的限速防坠装置，其特征在于：所述限速器(2)下方设有固定在立柱(100)上的配重块(8)，所述配重块(8)上固定有环绕限速器(2)的导向块。
Priority Applications (1)
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| CN202120863597.8U CN214828769U (zh) | 2021-04-25 | 2021-04-25 | 一种堆垛机的限速防坠装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114524215A (zh) * | 2022-03-22 | 2022-05-24 | 深圳市旭日东自动化设备工程有限公司 | 一种动力电池智能仓储载货台防坠限速夹抱一体安全钳 |
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| CN114524215B (zh) * | 2022-03-22 | 2024-01-16 | 深圳市旭日东自动化设备工程有限公司 | 一种动力电池智能仓储载货台防坠限速夹抱一体安全钳 |
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