CN214826992U - 一种柔性小管上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性小管上料机，包括基座，基座上固定设有固定架，固定架一侧的中部固定设有多个托管架，固定架顶端的两侧均固定设有固定板，两个固定板一侧的中部均开设有条形槽，两个条形槽的内部设有顶升架，顶升架的外壁固定设有多个顶升板，固定架的另一侧固定设有测长组件架，测长组件架顶端的边缘处均固定设有防护板，两个防护板一侧的顶部均设有多个滚筒，相应两个滚筒呈倒V型设置，防护板一端的顶部设有激光检测开关，本实用新型中管材不易在上料过程中变形，柔性小管的上料成功率高，采用激光检测开关，相对于传动的挡板机构，测长过程中管件不会弯曲，对于柔性小管测长更加准确。

Description

一种柔性小管上料机

技术领域

本实用新型涉及一种上料机，特别涉及一种柔性小管上料机。

背景技术

管材是管材系统中起连通作用的主要部件，管材在生产加工过程中，根据使用需求需要将管材进行切割，目前常使用激光切管机对管材进行切割，激光切割机与管材上料机配套使用，由管材上料机负责上料，将管材输送至激光切管机行切割。

对于小直径圆管材的上料，现在一般的做法是带式上料，皮带或者链条输送对管材进行分料，然后用推板推管材到一固定端进行测长，最后用抓取机构送料到激光切管机上，而现有的管材上料机还存在着以下一些不足之处：

1、现有技术中的管材上料机输送一些小直径，刚性差的管材时，在带式上料的过程中，由于柔性管材长而且刚性差，管材很容易发生扭曲并搅在一起，导致上料成功率较差，进而影响柔性小管的切割工作；

2、在用推板推动管材进行测长时，由于另一端是固定阻挡位，靠测定电机扭矩来确定推管是否到位，在测小直径柔性管时，由于柔性小管极容易弯曲，使得测量结果误差较大，准确度差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种柔性小管上料机，以解决上述背景技术中提出的管材上料机在上柔性小管时上料成功率差以及测长不准确的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种柔性小管上料机，包括基座，所述基座上固定设有固定架，所述固定架一侧的中部固定设有多个托管架，多个所述托管架的顶端均固定设有斜垫条，所述固定架顶端的两侧均固定设有固定板，两个所述固定板一侧的中部均开设有条形槽，两个所述条形槽的内部设有顶升架，所述顶升架的外壁固定设有多个顶升板，多个所述顶升板的顶端均为斜坡面，所述顶升架外壁的底部设有两个顶升气缸，两个所述顶升气缸固定安装在固定架上，所述基座顶端的一侧设有横梁，所述顶升气缸与外接电源电性连接；

所述固定架的另一侧固定设有测长组件架，所述测长组件架顶端的边缘处均固定设有防护板，两个所述防护板一侧的顶部均设有多个滚筒，相应两个所述滚筒呈倒V型设置，所述测长组件架顶端的两侧均固定设有轴承座，两个所述轴承座的内部均转动连接有转轴，其中一个所述转轴的中部固定套设有驱动链轮，另一个所述转轴的中部固定套设有从动链轮，所述驱动链轮和从动链轮之间通过长链条传动连接，所述长链条上设有推料块，所述防护板一端的顶部设有激光检测开关。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定架的两端均固定设有侧挡板，其中一个所述侧挡板一侧的顶部设有多个支杆，多个所述支杆的一端设有固定挡板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定架上固定安装有四组双输入顶升机，四组所述双输入顶升机的输出端连接有可调挡板架，其中一个所述侧挡板一侧的中部设有调整手轮，所述调整手轮通过传动杆及联轴器连接在其中一个双输入顶升机上，四组所述双输入顶升机的输入端通过传动杆和联轴器连接在一起。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述固定板的一侧的顶部和一侧的底部均转动连接有两个齿盘，相应两个所述齿盘均通过短链条传动连接，两个所述短链条上均固定设有连接块，两个所述连接块分别与顶升架的两端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述测长组件架顶端的一侧固定安装有检测伺服电机，所述检测伺服电机的输出轴通过联轴器与其中一个转轴的一端连接，其中一个所述转轴的另一端通过联轴器连接有绝对值编码器，所述检测伺服电机与外接电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述测长组件架上转动连接有六组储料架，其中两组所述储料架处均设有顶升转料气缸，其中一组所述储料架处设有管料检测开关，所述顶升转料气缸与外接电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述测长组件架的顶端还设有两组阻挡分料气缸，多个所述阻挡分料气缸的顶端均设有导向套，多个所述阻挡分料气缸的伸缩端均设有阻挡轴，多个所述阻挡轴均穿过对应的导向套，所述阻挡分料气缸与外接电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型一种柔性小管上料机，通过设置托管架、斜垫条、顶升架、固定板、齿盘、短链条、连接块、顶升气缸和顶升板等，即可实现管料会沿斜垫条自动往下滑动，这时顶升气缸向上顶升，推动顶升架及顶升板上升，当顶升板上升高度超过可调挡板架的挡板后，管料会沿顶升板的斜坡向下滚到斜坡底部，当顶升气缸升到顶部后，顶升气缸开始反向下降，在下降过程中，管料会被放置到储料架上，管材不易在上料过程中变形，柔性小管的上料成功率高；

2.本实用新型一种柔性小管上料机，通过设置检测伺服电机、驱动链轮、从动链轮、长链条、推料块、滚筒和激光检测开关等，即可实现当检测伺服电机带动转轴旋转时，驱动链轮和从动链轮也同时旋转，带动长链条一起移动，这时固定在长链条上的推料块会推着管材向尾部的激光检测开关移动，当激光检测开关检测到管时，检测伺服电机停止运动，采用激光检测开关，相对于传动的挡板机构，测长过程中管件不会弯曲，对于柔性小管测长更加准确。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型背面的结构示意图；

图3为本实用新型除掉基座后的结构示意图；

图4为本实用新型中固定架的结构示意图；

图5为本实用新型中顶升分料机构的结构示意图；

图6为本实用新型中防护板内部的结构示意图；

图7为本实用新型中测长机构的俯视图；

图8为本实用新型图7中A-A处示意图。

图中：1、基座；2、横梁；3、固定架；4、托管架；5、斜垫条；6、侧挡板；7、固定挡板；8、传动杆；9、调整手轮；10、可调挡板架；11、双输入顶升机；12、联轴器；13、固定板；14、齿盘；15、短链条；16、连接块；17、顶升架；18、顶升气缸；19、顶升板；20、防护板；21、滚筒；22、长链条；23、测长组件架；24、轴承座；25、转轴；26、驱动链轮；27、从动链轮；28、检测伺服电机；29、绝对值编码器；30、顶升转料气缸；31、储料架；32、阻挡分料气缸；33、导向套；34、阻挡轴；35、管料检测开关；36、推料块；37、激光检测开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，本实用新型提供了一种柔性小管上料机的技术方案：

根据图1-5所示，包括基座1，基座1上固定设有固定架3，固定架3一侧的中部固定设有多个托管架4，柔性小管通过吊装成捆掉放在托管架4上，多个托管架4的顶端均固定设有斜垫条5，固定架3顶端的两侧均固定设有固定板13，两个固定板13一侧的中部均开设有条形槽，两个条形槽的内部设有顶升架17，顶升架17的外壁固定设有多个顶升板19，多个顶升板19的顶端均为斜坡面，管料可以顺斜坡滚动，顶升架17外壁的底部设有两个顶升气缸18，两个顶升气缸18固定安装在固定架3上，顶升气缸18可以控制顶升架17的上升和下降，基座1顶端的一侧设有横梁2，横梁2的一侧设有夹取送料机构，顶升气缸18与外接电源电性连接。

其中，固定架3的两端均固定设有侧挡板6，其中一个侧挡板6一侧的顶部设有多个支杆，多个支杆的一端设有固定挡板7，侧挡板6和固定挡板7用于划定管料的放置区域，固定架3上固定安装有四组双输入顶升机11，四组双输入顶升机11的输出端连接有可调挡板架10，其中一个侧挡板6一侧的中部设有调整手轮9，调整手轮9通过传动杆8及联轴器12连接在其中一个双输入顶升机11上，四组双输入顶升机11的输入端通过传动杆8和联轴器12连接在一起，根据管料的直径大小的不同，我们在上料前需要转动调整手轮9使可调挡板架10移动到合适的位置，转动调整手轮9可以带动传动杆8，继而控制四组双输入顶升机11同时动作，双输入顶升机11再带动可调挡板架10移动，使可调挡板架10的挡板与顶升板19纵向位差在一倍管径大小。从而保证当顶升板19上升时，最终停留在顶升板19上的管件只有一根管，两个固定板13的一侧的顶部和一侧的底部均转动连接有两个齿盘14，相应两个齿盘14均通过短链条15传动连接，两个短链条15上均固定设有连接块16，两个连接块16分别与顶升架17的两端固定连接，两端的齿盘14和短链条15配合可以使顶升架17在上升下降过程中保持两端同步。

根据图1、图6、图7和图8所示，固定架3的另一侧固定设有测长组件架23，测长组件架23顶端的边缘处均固定设有防护板20，两个防护板20一侧的顶部均设有多个滚筒21，相应两个滚筒21呈倒V型设置，在测长时滚筒21起到支撑管件的作用，测长组件架23顶端的两侧均固定设有轴承座24，两个轴承座24的内部均转动连接有转轴25，其中一个转轴25的中部固定套设有驱动链轮26，另一个转轴25的中部固定套设有从动链轮27，驱动链轮26和从动链轮27之间通过长链条22传动连接，长链条22上设有推料块36，防护板20一端的顶部设有激光检测开关37，激光检测开关37的型号为BX-LV100N/R，测长组件架23顶端的一侧固定安装有检测伺服电机28，检测伺服电机28的输出轴通过联轴器12与其中一个转轴25的一端连接，当检测伺服电机28带动转轴25旋转时，驱动链轮26和从动链轮27也同时旋转，带动长链条22一起移动，这时固定在长链条上22的推料块36会推着管材向尾部的激光检测开关37移动，当激光检测开关37检测到管时，检测伺服电机28停止运动，其中一个转轴25的另一端通过联轴器12连接有绝对值编码器29，绝对值编码器29的型号为E6CP-AG5C 256P/R,绝对值编码器29可以记录电机转动位置，这样能测算出管料的实际长度，采用激光检测开关37，相对于传动的挡板机构，测长过程中管件不会弯曲，对于柔性小管测长更加准确，检测伺服电机28与外接电源电性连接。

其中，测长组件架23上转动连接有六组储料架31，其中两组储料架31处均设有顶升转料气缸30，顶升转料气缸30是倾斜安装的，顶升转料气缸30与外接电源电性连接，顶升转料气缸30一共2组，把储料架31分成3个储料位，最多储存3根柔性小管，其中一组储料架31处设有管料检测开关35，管料检测开关35检测到测长区域没有管件时，把储料区的管件顶升转移到测长区，测长组件架23的顶端还设有两组阻挡分料气缸32，多个阻挡分料气缸32的顶端均设有导向套33，多个阻挡分料气缸32的伸缩端均设有阻挡轴34，多个阻挡轴34均穿过对应的导向套33，阻挡分料气缸32与外接电源电性连接。

具体使用时，本实用新型一种柔性小管上料机，在进行柔性小管上料前，需要根据管径的大小，通过转动调整手轮9来调整可调挡板架10的位置，使可调挡板架10的挡板与顶升板19纵向位差在一倍管径大小，从而保证当顶升板19上升时，最终停留在顶升板19上的管件只有一根管，在调好可调挡板架10位置后，就可以把管料成捆吊入托管架4上，管料会沿斜垫条5自动往下滑动，这时顶升气缸18向上顶升，推动顶升架17及顶升板19上升，由于可调挡板架10的挡板与顶升板19纵向位差只有一倍管径大小，所以在顶升板19上升过程中，只会保留一根管材在顶升板19上，当顶升板19上升高度超过可调挡板架10的挡板后，管料会沿顶升板19的斜坡向下滚到斜坡底部，当顶升气缸18升到顶部后，顶升气缸18开始反向下降，在下降过程中，管料会被放置到储料架31上，当顶升气缸18下降到最低部时，顶升板19完全脱离管件，管件会沿储料架31上的斜坡面滚到底部，这时管料检测开关35检测到管料，靠近斜坡底部的阻挡分料气缸32会升起顶杆，这时可以进行下次上料，待储料架31上有料后，顶升转料气缸30升起，把管料升起，由于顶升转料气缸30是倾斜安装的，所有升起的管料会沿着气缸顶板滚入测长机构的滚筒21上，这时检测伺服电机28会带动长链条22移动，推料块36会推着管材向尾部的激光检测开关37移动，当激光检测开关37检测到管时，检测伺服电机28停止运动，通过绝对值编码器29，可以获知检测伺服电机28的具体位置，这样能测算出管的实际长度，测完管长后，夹取送料机构将管料送到到切管机上。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种柔性小管上料机，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)上固定设有固定架(3)，所述固定架(3)一侧的中部固定设有多个托管架(4)，多个所述托管架(4)的顶端均固定设有斜垫条(5)，所述固定架(3)顶端的两侧均固定设有固定板(13)，两个所述固定板(13)一侧的中部均开设有条形槽，两个所述条形槽的内部设有顶升架(17)，所述顶升架(17)的外壁固定设有多个顶升板(19)，多个所述顶升板(19)的顶端均为斜坡面，所述顶升架(17)外壁的底部设有两个顶升气缸(18)，两个所述顶升气缸(18)固定安装在固定架(3)上，所述基座(1)顶端的一侧设有横梁(2)，所述顶升气缸(18)与外接电源电性连接；

所述固定架(3)的另一侧固定设有测长组件架(23)，所述测长组件架(23)顶端的边缘处均固定设有防护板(20)，两个所述防护板(20)一侧的顶部均设有多个滚筒(21)，相应两个所述滚筒(21)呈倒V型设置，所述测长组件架(23)顶端的两侧均固定设有轴承座(24)，两个所述轴承座(24)的内部均转动连接有转轴(25)，其中一个所述转轴(25)的中部固定套设有驱动链轮(26)，另一个所述转轴(25)的中部固定套设有从动链轮(27)，所述驱动链轮(26)和从动链轮(27)之间通过长链条(22)传动连接，所述长链条(22)上设有推料块(36)，所述防护板(20)一端的顶部设有激光检测开关(37)。

2.根据权利要求1所述的一种柔性小管上料机，其特征在于：所述固定架(3)的两端均固定设有侧挡板(6)，其中一个所述侧挡板(6)一侧的顶部设有多个支杆，多个所述支杆的一端设有固定挡板(7)。

3.根据权利要求2所述的一种柔性小管上料机，其特征在于：所述固定架(3)上固定安装有四组双输入顶升机(11)，四组所述双输入顶升机(11)的输出端连接有可调挡板架(10)，其中一个所述侧挡板(6)一侧的中部设有调整手轮(9)，所述调整手轮(9)通过传动杆(8)及联轴器(12)连接在其中一个双输入顶升机(11)上，四组所述双输入顶升机(11)的输入端通过传动杆(8)和联轴器(12)连接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种柔性小管上料机，其特征在于：两个所述固定板(13)的一侧的顶部和一侧的底部均转动连接有两个齿盘(14)，相应两个所述齿盘(14)均通过短链条(15)传动连接，两个所述短链条(15)上均固定设有连接块(16)，两个所述连接块(16)分别与顶升架(17)的两端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种柔性小管上料机，其特征在于：所述测长组件架(23)顶端的一侧固定安装有检测伺服电机(28)，所述检测伺服电机(28)的输出轴通过联轴器(12)与其中一个转轴(25)的一端连接，其中一个所述转轴(25)的另一端通过联轴器(12)连接有绝对值编码器(29),所述检测伺服电机(28)与外接电源电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种柔性小管上料机，其特征在于：所述测长组件架(23)上转动连接有六组储料架(31)，其中两组所述储料架(31)处均设有顶升转料气缸(30)，其中一组所述储料架(31)处设有管料检测开关(35)，所述顶升转料气缸(30)与外接电源电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种柔性小管上料机，其特征在于：所述测长组件架(23)的顶端还设有两组阻挡分料气缸(32)，多个所述阻挡分料气缸(32)的顶端均设有导向套(33)，多个所述阻挡分料气缸(32)的伸缩端均设有阻挡轴(34)，多个所述阻挡轴(34)均穿过对应的导向套(33)，所述阻挡分料气缸(32)与外接电源电性连接。

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