CN214826782U - 一种可无线控制的传送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可无线控制的传送装置，涉及机器人技术领域，该方案包括PLC、通过PLC控制移动的移动车、第一工业路由器，传送机构、I/O采集模块、与第一工业路由器无线互通信号的第二工业路由器，第一工业路由器与PLC信号连接，移动车上设置有滚筒组件，滚筒组件包括第一驱动机构和若干个滚筒，PLC控制第一驱动机构工作，第一驱动机构驱动滚筒转动；传送机构包括第二驱动机构和传送带，第二驱动机构驱动传送带转动，I/O采集模块与第二驱动机构信号连接，第二工业路由器与I/O采集模块信号连接；本实用新型解决了自动对传动机构的传送速度进行调整，使其与移动车的卸货速度保持同步的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种可无线控制的传送装置。
背景技术
随着自动化的普及，越来越多的工业移动车应用在生产制造作业中，对各种物料或工件进行移动与运输；部分移动车对工件进行移动运输后，通过滚动卸货的方式将工件卸在固定的传送机构上，此时就需要传送机构上的传送带的转速与移动车的卸货速度保持同步，以免出现对工件的运输衔接不一致而导致工件底部磨损，然而对于不同的工件，移动车的卸货速度往往各不相同，而常规的传送机构的传送速度依赖人工调整，这导致常规的传送机构难以实现与移动车保持同步。
实用新型内容
本实用新型的目的在于实现自动对传动机构的传送速度进行调整，使其与移动车的卸货速度保持同步。
为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案如下：
一种可无线控制的传送装置，包括PLC、通过PLC控制移动的移动车、第一工业路由器，传送机构、I/O采集模块、与第一工业路由器无线互通信号的第二工业路由器，所述第一工业路由器与PLC信号连接，所述移动车上设置有滚筒组件，所述滚筒组件包括第一驱动机构和若干个滚筒，所述PLC控制第一驱动机构工作，所述第一驱动机构驱动滚筒转动；
所述传送机构包括第二驱动机构和传送带，所述第二驱动机构驱动传送带转动，所述I/O采集模块与第二驱动机构信号连接，所述第二工业路由器与I/O采集模块信号连接。
进一步地，若干个滚筒成排枢接在移动车的上端。
进一步地，所述滚筒的上端高度与传送带的上端高度相等。
进一步地，所述移动车的下端设置有四组万向轮和两组驱动轮，四组万向轮呈矩形阵列排列，所述移动车内还固定设置有两组第三驱动机构，所述第三驱动机构与控制器信号连接，两组第三驱动机构分别驱动两组驱动轮转动。
进一步地，两组所述驱动轮位于移动车下端的中部位置。
进一步地，所述移动车的侧面固定分布有探头，所述探头与PLC信号连接。
进一步地，所述I/O采集模块和第二工业路由器均固定设置在传送机构上。
进一步地，所述移动车的四周还固定设置有指示灯，所述指示灯与PLC信号连接。
本实用新型的有益效果为：本实用新型将工件通过放在滚筒上，第一驱动机构驱动滚筒转动，带动工件前移，同时第一驱动机构将自身速度信号传输至PLC，PLC经过分析后，得出传送带的转动速度信号，并将该信号传给第一工业路由器，第一工业路由器将该信号通过第二路由器传输至I/O采集模块，I/O采集模块根据该信号相应的控制第二驱动机构的转速，使传送带的转动速度与滚筒的转动速度匹配同步，移动车移动至传送机构前，将滚筒上的工件卸至同步转动的传送带上，从而使本实用新型与现有技术相比，实现了自动对传动机构的传送速度进行调整，使其与移动车的卸货速度保持同步的目的。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的移动车的结构示意图；
图3是本实用新型的移动车的结构仰视图；
图4是本实用新型的传送机构的结构示意图；
图5是本实用新型的传送机构的结构侧视图；
附图标记为：
移动车1，滚筒组件11，万向轮12，驱动轮13，
传送机构2，第二驱动机构21，传送带22
I/O采集模块3，
第二工业路由器4。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明，需要特别说明的是，为了便于理解，将第一驱动机构的自身速度信号标记为A，将传送带的转动速度信号标记为B。
如图1至图5所示的一种可无线控制的传送装置，包括PLC、通过PLC控制移动的移动车1、第一工业路由器，传送机构2、I/O采集模块3和第二工业路由器4，第二工业路由器4与第一工业路由器通过无线WIFI互通信号，第一工业路由器与PLC信号连接，I/O采集模块3和第二工业路由器4均固定设置在传送机构2上。
移动车1上设置有滚筒组件11，滚筒组件11包括第一驱动机构和若干个滚筒，PLC控制第一驱动机构工作，第一驱动机构驱动滚筒转动，若干个滚筒成排枢接在移动车1的上端，利于工件的平移，将工件通过放在滚筒上，第一驱动机构驱动滚筒转动，带动工件前移，同时第一驱动机构将自身速度信号A传输至PLC。
传送机构2包括第二驱动机构21和传送带22，第二驱动机构21驱动传送带22转动，I/O采集模块3与第二驱动机构21信号连接，第二工业路由器4与I/O采集模块3信号连接。
滚筒的上端高度与传送带22的上端高度相等，利于工件从滚筒上直接传输至传送带22上，PLC接收到第一驱动机构的自身速度信号A以后，经过分析后，得出传送带22的转动速度信号B，并将得出的该信号B传给第一工业路由器，第一工业路由器将该信号B传输至第二路由器，第二路由器将该信号B传输至I/O采集模块3，I/O采集模块3根据该信号B相应的控制第二驱动机构21的转速，使传送带22的转动速度与滚筒的转动速度匹配同步。
移动车1移动至传送机构2前以后，将滚筒上的工件卸至同步转动的传送带22上，从而实现了自动对传动机构的传送速度进行调整，使其与移动车1的卸货速度保持同步。
移动车1的下端设置有四组万向轮12和两组驱动轮13，四组万向轮12呈矩形阵列排列，两组驱动轮13位于移动车1下端的中部位置，移动车1内还固定设置有两组第三驱动机构，第三驱动机构与控制器信号连接，两组第三驱动机构分别驱动两组驱动轮13转动，如此设计，使移动车1轻松实现自由转向。
移动车1的侧面固定分布有探头，探头与PLC信号连接，探头用于感知移动车1周围是否有障碍物，并将感知信号传输至PLC，PLC根据该感知信号相应的控制第三驱动机构工作；移动车1的四周还固定设置有指示灯，指示灯与PLC信号连接，当探头感知到移动车1周围有障碍物以后，PLC根据该感知信号控制指示灯亮，用以提示人们有障碍物的存在。
本实用新型的工作原理为：将工件通过放在滚筒上，第一驱动机构驱动滚筒转动，带动工件前移，同时第一驱动机构将自身速度信号A传输至PLC，PLC经过分析后，得出传送带22的转动速度信号B，并将该信号B传给第一工业路由器，第一工业路由器将该信号B通过第二路由器传输至I/O采集模块3，I/O采集模块3根据该信号B相应的控制第二驱动机构21的转速，使传送带22的转动速度与滚筒的转动速度匹配同步，移动车1移动至传送机构2前之后，将滚筒上的工件卸至同步转动的传送带22上，从而使本实用新型实现了自动对传动机构的传送速度进行调整，使其与移动车1的卸货速度保持同步的目的。
以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种可无线控制的传送装置，其特征在于：包括PLC、通过PLC控制移动的移动车、第一工业路由器，传送机构、I/O采集模块、与第一工业路由器无线互通信号的第二工业路由器，所述第一工业路由器与PLC信号连接，所述移动车上设置有滚筒组件，所述滚筒组件包括第一驱动机构和若干个滚筒，所述PLC控制第一驱动机构工作，所述第一驱动机构驱动滚筒转动；
所述传送机构包括第二驱动机构和传送带，所述第二驱动机构驱动传送带转动，所述I/O采集模块与第二驱动机构信号连接，所述第二工业路由器与I/O采集模块信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种可无线控制的传送装置，其特征在于：若干个滚筒成排枢接在移动车的上端。
3.根据权利要求1所述的一种可无线控制的传送装置，其特征在于：所述滚筒的上端高度与传送带的上端高度相等。
4.根据权利要求1所述的一种可无线控制的传送装置，其特征在于：所述移动车的下端设置有四组万向轮和两组驱动轮，四组万向轮呈矩形阵列排列，所述移动车内还固定设置有两组第三驱动机构，所述第三驱动机构与控制器信号连接，两组第三驱动机构分别驱动两组驱动轮转动。
5.根据权利要求4所述的一种可无线控制的传送装置，其特征在于：两组所述驱动轮位于移动车下端的中部位置。
6.根据权利要求1所述的一种可无线控制的传送装置，其特征在于：所述移动车的侧面固定分布有探头，所述探头与PLC信号连接。
7.根据权利要求1所述的一种可无线控制的传送装置，其特征在于：所述I/O采集模块和第二工业路由器均固定设置在传送机构上。
8.根据权利要求1所述的一种可无线控制的传送装置，其特征在于：所述移动车的四周还固定设置有指示灯，所述指示灯与PLC信号连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202121187283.7U CN214826782U (zh) | 2021-05-31 | 2021-05-31 | 一种可无线控制的传送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN214826782U true CN214826782U (zh) | 2021-11-23 |
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Country Status (1)
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2021
- 2021-05-31 CN CN202121187283.7U patent/CN214826782U/zh active Active
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