CN214821025U - 旋转角度调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及热熔焊接技术领域，公开了一种转角度调节机构，包括机架、旋转平台、固定板和高度调节机构，旋转平台支撑于机架上，并能相对机架转动，固定板设置于旋转平台下方，固定板上设置有第一驱动机构，第一驱动机构与旋转平台传动连接，以驱动旋转平台转动；高度调节机构设置于机架上，高度调节机构被配置为驱动固定板靠近或远离旋转平台，以使固定板抵接于旋转平台或与旋转平台相分离。当需要调节旋转平台的旋转角度时，通过高度调节机构驱动固定板远离旋转平台，以便于通过第一驱动机构调整旋转平台的转动角度；当调整完毕后，通过高度调节机构驱动固定板靠近旋转平台，以使固定板抵接于旋转平台上，以增强旋转角度调节机构的支撑强度。

Description

旋转角度调节机构

技术领域

本实用新型涉及热熔焊接技术领域，尤其涉及一种旋转角度调节机构。

背景技术

尿素箱在制备过程中需要将尿素箱的箱体与加注口进行热熔焊接。加注口通过加注口输送装置与箱体的预设位置进行对位，为了能够使加注口与箱体的预设位置精确对位，加注口输送装置设置于旋转角度调节机构上，以对加注口的旋转角度进行调节。目前的旋转角度调节机构仅能够实现转动，以带动加注口的转动。由于加注口输送装置重量较重，为了使旋转角度调节机构的支撑强度满足要求，则需要将旋转角度调节机构的结构的自重设置的较重，以起到较好的支撑作用，若如此，在调节旋转角度时则旋转所需驱动力较大，从而不便于驱动。因此，亟需设计一种旋转角度调节机构，能够实现在调整角度状态和非调整角度状态进行切换，并在调整状态时，便于调节；在非调整角度状态时，支撑强度较好。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种旋转角度调节机构，能够实现在调整角度状态和非调整角度状态进行切换，并在调整状态时，便于调节，在非调整角度状态时，支撑强度较好。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种旋转角度调节机构，包括：

机架；

旋转平台，支撑于所述机架上，并能相对所述机架转动；

固定板，设置于所述旋转平台下方，所述固定板上设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述旋转平台传动连接，以驱动所述旋转平台转动；及

高度调节机构，设置于所述机架上，所述高度调节机构被配置为驱动所述固定板靠近或远离所述旋转平台，以使所述固定板抵接于所述旋转平台或与所述旋转平台相分离。

该旋转角度调节机构通过高度调节机构驱动固定板靠近或远离旋转平台，以使固定板抵接于旋转平台或与旋转平台相分离，当需要调节旋转平台的旋转角度时，通过高度调节机构驱动固定板远离旋转平台，以使固定板与旋转平台相分离，以便于通过第一驱动机构调整旋转平台的转动角度，调整较为方便；当调整完毕后，通过高度调节机构驱动固定板靠近旋转平台，以使固定板抵接于旋转平台上，以增强旋转角度调节机构的支撑强度。

作为上述旋转角度调节机构的一种优选方案，所述高度调节机构包括：

固定部，设置于所述机架上，所述固定部上设置有第一斜面；及

滑动部，所述固定板支撑于所述滑动部上，所述滑动部上设置有与所述第一斜面滑动配合的第二斜面；及

第二驱动机构，其输出端与所述滑动部传动连接，以驱动所述滑动部相对所述固定部移动，以带动所述固定板靠近或远离所述旋转平台。

该结构的高度调节机构结构简单、对固定板的高度的调节较为方便。

作为上述旋转角度调节机构的一种优选方案，所述固定板与所述高度调节机构对应位置设置有限位槽，所述滑动部上设置有限位块，所述限位块伸入所述限位槽内并能相对所述限位槽移动。

限位槽的设置能够对限位块的朝向槽底的方向的移动进行限位，防止滑动部沿该方向过度移动。

作为上述旋转角度调节机构的一种优选方案，所述限位槽的侧边设置有限位传感器，所述限位传感器被配置为检测所述限位块的位置。

限位传感器的设置能够对限位块远离限位槽的槽底的方向的移动进行限位，避免滑动部沿该方向过度移动。

作为上述旋转角度调节机构的一种优选方案，所述第一驱动机构包括：

蜗轮，与所述旋转平台相连；

蜗杆，转动设置于所述固定板上，所述蜗杆与所述蜗轮传动连接；及

驱动电机，其输出端与所述蜗杆的输入端相连，以驱动所述蜗杆转动。

该结构的第一驱动机构结构简单，能够驱动旋转平台的稳定转动。

作为上述旋转角度调节机构的一种优选方案，所述固定板的相对两侧均设置有所述高度调节机构。

固定板的相对两侧均设置有高度调节机构，以使整个固定板能够平稳升降，避免出现歪斜的现象。

作为上述旋转角度调节机构的一种优选方案，两组所述高度调节机构中的其中一组所述高度调节机构的所述第一斜面沿朝向另一组所述高度调节机构方向逐渐向上倾斜，所述第二斜面与对应的所述第一斜面相贴合。

该设置使得通过两组滑动部相互远离，即可使得固定板远离旋转平台，便于调节。

作为上述旋转角度调节机构的一种优选方案，所述固定板上设置有多根支撑柱，各所述支撑柱的高度相等，所述固定板通过多根所述支撑柱能够与所述旋转平台相抵接。

固定板上通过多根支撑柱，固定板通过多根支撑柱能够与旋转平台相抵接，以对旋转平台起到稳定支撑的作用，从而增强了整个旋转角度调节机构的支撑强度。

作为上述旋转角度调节机构的一种优选方案，所述固定板和所述旋转平台平行且间隔设置，各所述支撑柱的高度相等。

上述结构外形美观，通过固定板的升降能够使支撑柱同时与旋转平台相抵接或相分离，便于调节而且支撑强度较好。

作为上述旋转角度调节机构的一种优选方案，所述固定板为矩形结构，所述固定板的四个角上均设置有一所述支撑柱。

通过在固定板的四个角均设置有一支撑柱，能够对旋转平台进行稳定支撑，使得旋转平台的抵压力通过四个角上的支撑柱进行分散支撑。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出的旋转角度调节机构，该旋转角度调节机构通过高度调节机构驱动固定板靠近或远离旋转平台，以使固定板抵接于旋转平台或与旋转平台相分离，当需要调节旋转平台的旋转角度时，通过高度调节机构驱动固定板远离旋转平台，以使固定板与旋转平台相分离，以便于通过第一驱动机构调整旋转平台的转动角度，调整较为方便；当调整完毕后，通过高度调节机构驱动固定板靠近旋转平台，以使固定板抵接于旋转平台上，以增强旋转角度调节机构的支撑强度。

附图说明

图1是本实用新型提供的旋转角度调节机构的结构示意图；

图2是本实用新型提供的旋转角度调节机构的俯视图；

图3是本实用新型提供的旋转角度调节机构的主视图；

图4是图3中沿P-P线的剖视图；

图5是本实用新型提供的旋转角度调节机构的爆炸图。

图中：

1、旋转平台；

2、固定板；21、限位槽；22、支撑柱；

3、第一驱动机构；31、蜗轮；32、蜗杆；33、驱动电机；

4、高度调节机构；41、固定部；411、第一斜面；42、滑动部；421、第二斜面；43、第二驱动机构；44、限位块；

5、限位传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供一种旋转角度调节机构，为各类塑料件热熔焊接提供旋转角度调整，主要用于旋转微调节。以对尿素箱的箱体与加注口的焊接为例进行介绍。如图1-5所示，旋转角度调节机构包括机架(图中未示出)、旋转平台1、固定板2和高度调节机构4，旋转平台1支撑于机架上，并能相对机架转动，加注口输送装置支撑于旋转平台1上，加注口夹设于加注口输送装置上，通过旋转平台1的转动带动加注口输送装置转动，以对加注口的角度进行调整。固定板2设置于旋转平台1下方，固定板2上设置有第一驱动机构3，第一驱动机构3与旋转平台1传动连接，以驱动旋转平台1转动，高度调节机构4设置于机架上，高度调节机构4被配置为驱动固定板2靠近或远离旋转平台1，以使固定板2抵接于旋转平台1或与旋转平台1相分离。该旋转角度调节机构通过高度调节机构4驱动固定板2靠近或远离旋转平台1，以使固定板2抵接于旋转平台1或与旋转平台1相分离，当需要调节旋转平台1的旋转角度时，通过高度调节机构4驱动固定板2远离旋转平台1，以使固定板2与旋转平台1相分离，以便于通过第一驱动机构3调整旋转平台1的转动角度，调节灵活；当调整完毕后，通过高度调节机构4驱动固定板2靠近旋转平台1，以使固定板2抵接于旋转平台1上，以增强旋转角度调节机构的支撑强度。

可选地，固定板2的相对两侧均设置有高度调节机构4，以使整个固定板2能够平稳升降，避免出现歪斜的现象。固定板2上设置有多根支撑柱22，各支撑柱22的高度相等，固定板2通过多根支撑柱22能够与旋转平台1相抵接，以对旋转平台1起到稳定支撑的作用，从而增强了整个旋转角度调节机构的支撑强度。高度调节机构4并不限于设置两组，还可以设置更多组，具体情况，根据需求设置即可。

优选地，固定板2和旋转平台1平行且间隔设置，各支撑柱22的高度相等。上述结构外形美观，通过固定板2的升降能够使支撑柱22同时与旋转平台1相抵接或相分离，便于调节而且支撑强度较好。本实施例中，固定板2为矩形结构，固定板2的四个角上均设置有一支撑柱22，能够对旋转平台1进行稳定支撑，使得旋转平台1的抵压力通过四个角上的支撑柱22进行分散支撑。

如图3和图5所示，高度调节机构4包括固定部41、滑动部42和第二驱动机构43，固定部41设置于机架上，固定部41上设置有第一斜面411，固定板2支撑于滑动部42上，滑动部42上设置有与第一斜面411滑动配合的第二斜面421，第二驱动机构43的输出端与滑动部42传动连接，以驱动滑动部42相对固定部41移动，以带动固定板2靠近或远离旋转平台1。该结构的高度调节机构4结构简单、对固定板2的高度的调节较为方便。

优选地，两组高度调节机构4中的其中一组高度调节机构4的第一斜面411沿朝向另一组高度调节机构4方向逐渐向上倾斜，第二斜面421与对应的第一斜面411相贴合。该设置使得两组滑动部42朝向彼此远离的方向移动，即可使得固定板2远离旋转平台1，便于调节。

为了对滑动部42的移动进行限位，如图5所示，固定板2与高度调节机构4对应位置设置有限位槽21，滑动部42上设置有限位块44，限位块44伸入对应的限位槽21内并能相对限位槽21移动。限位槽21的设置能够对限位块44朝向限位槽21的槽底方向的移动进行限位(即两组限位块44彼此靠近的方向)，防止滑动部42沿该方向过度移动。限位槽21的侧边设置有限位传感器5，限位传感器5被配置为检测限位块44的位置。限位传感器5的设置能够对限位块44朝向远离限位槽21槽底的方向的移动进行限位(即两组限位块44彼此远离的方向)，避免滑动部42沿该方向过度移动。本实施例中，在限位槽21的相对两侧对置设置有限位传感器5，其中一个为发射传感器，另一个为接收传感器，限位块44位于限位槽21内，将发射传感器发射的信号遮挡，使得接收传感器无法接收，当两组滑动部42带动对应限位块44沿彼此远离的方向移动，发射传感器发射的信号被接收传感器接收时，第二驱动机构43驱动滑动块停止，此时固定板2能够脱离旋转平台1，以便于旋转平台1调节旋转角度。

如图3和图4所示，第一驱动机构3包括蜗轮31、蜗杆32和驱动电机33，蜗轮31与旋转平台1相连，蜗杆32转动设置于固定板2上，蜗杆32与蜗轮31传动连接，驱动电机33的输出端通过联轴器与蜗杆32的输入端相连，以驱动蜗杆32转动。该结构的第一驱动机构3结构简单，能够驱动旋转平台1的稳定转动。蜗轮31及蜗杆32具有自锁特性，实现驱动电机33的制动。第一驱动机构3还可以为其他驱动形式，只要能够实现旋转平台1的转动即可。

旋转平台1的旋转角度调节过程：

首先，通过两组第二驱动机构43驱动对应的滑动部42移动，以使两组滑动部42朝向彼此远离的方向移动，以使滑动部42的第二斜面421相对固定部41的第一斜面411移动，从而使得固定板2朝向远离旋转平台1方向移动，当接收传感器接收到发射传感器发射的信号，第二驱动机构43停止驱动，此时支撑柱22脱离旋转平台1。

然后，驱动电机33驱动蜗杆32转动，以带动蜗轮31以及旋转平台1绕中心轴转动预设角度，从而实现旋转平台1角度的调整，进而带动加注口的旋转角度的调整，以便于与箱体的预设位置相对应，为实现加注口与箱体的预设位置的热熔焊接做好准备。

当调整完毕后，第二驱动机构43驱动滑动部42朝向反方向移动，以使固定板2朝向靠近旋转平台1移动，当限位块44与限位槽21相抵接时，第二驱动机构43停止驱动，此时固定板2上的支撑柱22与旋转平台1相抵接，固定板2、支撑柱22以及旋转平台1共同起到支撑作用，以便于通过热板焊机将加注口与箱体的预设位置进行热熔焊接。

旋转平台1的可调角度范围为：±5°，此结构负载可达1000kg；且可承受较大径向力。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种旋转角度调节机构，设置于机架上，其特征在于，所述旋转角度调节机构包括：

旋转平台(1)，支撑于所述机架上，并能相对所述机架转动；

固定板(2)，设置于所述旋转平台(1)下方，所述固定板(2)上设置有第一驱动机构(3)，所述第一驱动机构(3)与所述旋转平台(1)传动连接，以驱动所述旋转平台(1)转动；及

高度调节机构(4)，设置于所述机架上，所述高度调节机构(4)被配置为驱动所述固定板(2)靠近或远离所述旋转平台(1)，以使所述固定板(2)抵接于所述旋转平台(1)或与所述旋转平台(1)相分离。

2.根据权利要求1所述的旋转角度调节机构，其特征在于，所述高度调节机构(4)包括：

固定部(41)，设置于所述机架上，所述固定部(41)上设置有第一斜面(411)；及

滑动部(42)，所述固定板(2)支撑于所述滑动部(42)上，所述滑动部(42)上设置有与所述第一斜面(411)滑动配合的第二斜面(421)；及

第二驱动机构(43)，其输出端与所述滑动部(42)传动连接，以驱动所述滑动部(42)相对所述固定部(41)移动，以带动所述固定板(2)靠近或远离所述旋转平台(1)。

3.根据权利要求2所述的旋转角度调节机构，其特征在于，所述固定板(2)与所述高度调节机构(4)对应位置设置有限位槽(21)，所述滑动部(42)上设置有限位块(44)，所述限位块(44)伸入所述限位槽(21)内并能相对所述限位槽(21)移动。

4.根据权利要求3所述的旋转角度调节机构，其特征在于，所述限位槽(21)的侧边设置有限位传感器(5)，所述限位传感器(5)被配置为检测所述限位块(44)的位置。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的旋转角度调节机构，其特征在于，所述第一驱动机构(3)包括：

蜗轮(31)，与所述旋转平台(1)相连；

蜗杆(32)，转动设置于所述固定板(2)上，所述蜗杆(32)与所述蜗轮(31)传动连接；及

驱动电机(33)，其输出端与所述蜗杆(32)的输入端相连，以驱动所述蜗杆(32)转动。

6.根据权利要求2-4中任一项所述的旋转角度调节机构，其特征在于，所述固定板(2)的相对两侧均设置有所述高度调节机构(4)。

7.根据权利要求6所述的旋转角度调节机构，其特征在于，两组所述高度调节机构(4)中的其中一组所述高度调节机构(4)的所述第一斜面(411)沿朝向另一组所述高度调节机构(4)方向逐渐向上倾斜，所述第二斜面(421)与对应的所述第一斜面(411)相贴合。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的旋转角度调节机构，其特征在于，所述固定板(2)上设置有多根支撑柱(22)，所述固定板(2)通过多根所述支撑柱(22)能够与所述旋转平台(1)相抵接。

9.根据权利要求8所述的旋转角度调节机构，其特征在于，所述固定板(2)和所述旋转平台(1)平行且间隔设置，各所述支撑柱(22)的高度相等。

10.根据权利要求9所述的旋转角度调节机构，其特征在于，所述固定板(2)为矩形结构，所述固定板(2)的四个角上均设置有一所述支撑柱(22)。

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